Датчик линейного перемещения серия MSI-H с выходом Profibus

Стержневой, высокоточный, абсолютный, бесконтактный, настраиваемый, магнитострикционный датчик с рабочим диапазоном от 25 до 3800 мм.
Позиционные измерения совершаются при помощи кольцеобразных позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода без физического контакта.
Фланец датчика изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и рассчитан на длительный срок эксплуатации.

Цена от 82 735 руб.

КОНФИГУРАТОР

ПОЛУЧИТЬ КОНСУЛЬТАЦИЮ

Конструктивные особенности

Возможность настройки адреса узла и нулевой точки.
Модульная конструкция, позволяет оперативно произвести ремонт оборудования без необходимости в сбросе давления из гидравлического контура.
Совместим со всеми позиционными магнитами Temposonics, а также с частью магнитов фирмы BALLUFF.
Возможность установки нулевой точки на расстоянии 50 мм или 30 мм, либо индивидуальное значение по требованию клиента.
По умолчанию измерения начинаются от корпуса датчика.
Абсолютное линейное измерение (выходные сигналы пропорциональны перемещению позиционного магнита)
Светодиодный индикатор для диагностики датчика
Высочайшая точность: разрешение до 5 мкм
Измеряемая длина от 25 до 3800 мм с шагом 1 мм
Линейность < 0,01%
Повторяемость < 0,001%
Рабочая температура до 85 °C
Опционально рабочее давление до 800 бар
Степень защиты IP67
Возможность использования влагостойкого и тефлонового кабеля

Конфигуратор

MSI-H

Датчик линейного перемещения серия MSI-H с выходом Profibus, код заказа:

Комплект поставки

В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ВХОДИТ:
	Датчик линейного положения
	Сертификат соответствия
	Документация (паспорт)
	Гарантийный талон
	Ответные разъемы и магниты к датчику необходимо заказывать отдельно!

Код заказа

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА
1		2		3					4		5		6	7			8*	9*
MSI-H	.	S	.	0	5	0	0	.	T	.	D53	.	P	1	0	2
1	Серия: MSI-H - стержневой
2	Тип фланца: M - M18 x 1.5, шток Ø 10 мм S - 3/4″ – 16 UNF, шток Ø 10 мм R - M18 x 1.5, резьба M4 в конце, шток Ø 10 мм Z - 3/4″ – 16 UNF, резьба M4 в конце, шток Ø 10 мм T - 3/4″ – 16 UNF с выступающим торцом, шток Ø 10 мм V - M18 x 1.5, уплотнение корпуса из фторэластомера, шток Ø 10 мм U - 3/4″ – 16 UNF с выступающим торцом, уплотнение корпуса из фторэластомера, шток Ø 10 мм H - 3/4″ – 16 UNF, уплотнение корпуса из фторэластомера, шток Ø 10 мм L - 3/4″ – 16 UNF, шток Ø 7 мм K - M18 x 1.5, шток Ø 7 мм
3	Рабочий диапазон: 0025...3800 шаг 5 мм Другая длина по запросу
4	Нулевая точка: T - 50 мм B - 30 мм
5	Подключение: D53 - Интерфейс: 5-ти контактная вилка и розетка, M12-B Питание: 4-х контактная вилка, M8 D63 - 6-ти контактная вилка и розетка, M16 S103 - Интерфейс: 5-ти контактная вилка и розетка, M12-B, Питание: 3-х контактная вилка, M8 D73 - Крышка 3 x кабельных ввода
6	Выходной сигнал: P - Profibus-DP
7	Тип позицмонного измерения: 101 - многопозиционные измерения, 2-3 положений 102 - однопозиционное измерение (стандарт)
8*	Адрес узла:
8*	Количество положений: Z02 - 2 положения Z03 - 3 положения *Данное поле заполняется только для P101.

По умолчанию адрес узла датчика: 125

Данный адрес можно изменить в любой момент при помощи USB-Profibus программатора арт. MSI-280 640

Если информация о требуемо адресе будет предоставлена при заказе, датчик будет настроен при производстве.

Технические характеристики

ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Измеряемая величина	Положение
Рабочий диапазон, L	25 — 3800 мм с шагом 1 мм
Скорость перемещения	Любая
Скорость обновления	0.5 мс до 1200 мм; 1.0 мс до 2400 мм; 2.0 мс до 3800 мм
Диагностика состояния	Светодиоды рядом с разъёмом
ИНТЕРФЕЙС
Цифровой интерфейс	Шина Profibus-DP согласно стандарту ISO 74498
Протокол передачи данных	Profibus-DP (EN-50170)
Кол-во позиционных магнитов	1-3
Максимальная длина кабеля	Длина кабеля, м: Скорость передачи, Мбит/сек:	<100 12	<200 <1.5	<400 <0.5
	Для стабильной работы рекомендуется использовать кабель длинной не более 20 метров.
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ
Линейность	< ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм)
Повторяемость	< ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм)
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Рабочая температура	-40 °C…+85 °C
Номинальное давление	350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар)
Точка росы, влажность	Отн. влажность 90% без образования конденсата
Класс защиты	IP65, IP67 при кабельном выводе
МАТЕРИАЛ
Сенсорная голова	Алюминий, пластик
Волновод	Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5)
Фланец	Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304
МОНТАЖ
Монтажное положение	Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце
Параметры фланца	Фланцевый болт M18х1.5 или 3/4" - 16 UNF
Крепление позиционного магнита	Крепление и винты из немагнитного материала
ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Рабочее напряжение	24 (- 15 / +20 %) В пост. тока
Защита от неправильной полярности	до -30 В пост. тока
Защита от перенапряжения	до 36 В пост. тока
Потребляемый ток	50...140 мА (в зависимости от длины датчика)
Сопротивление изоляции	500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока)
СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ
Испытание на удар	100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7
Испытание на вибрацию	15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6
ЭМС тесты	ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014

Подключение: разъем D53

РАСПАЙКА РАЗЪЁМОВ D53	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Розетка M12-B (вид со стороны датчика)	1	VP+5 (терминатор шины)
	2	RxD/TxD-N (шина)
	3	DGnd (терминатор шины)
	4	RxD/TxD-P (шина)
	5	Экранированная оплётка кабеля
Вилка M12-B (вид со стороны датчика)	1	Не используется
	2	RxD/TxD-N (шина)
	3	Не используется
	4	RxD/TxD-P (шина)
	5	Экранированная оплётка кабеля
Вилка M8 (вид со стороны датчика)	1	+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)
	2	Не используется
	3	0 В пост. тока (ист. питания)
	4	Не используется

Подключение: разъем D63

РАСПАЙКА РАЗЪЁМОВ D63	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Розетка M16 (вид со стороны датчика)	1	RxD/TxD-N (шина)
	2	RxD/TxD-P (шина)
	3	DGnd (терминатор шины)
	4	VP+5 (терминатор шины)
	5	+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)
	6	0 В пост. тока (ист. питания)
Вилка M16 (вид со стороны датчика)	1	RxD/TxD-N (шина)
	2	RxD/TxD-P (шина)
	3	Не используется
	4	Не используется
	5	+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)
	6	0 В пост. тока (ист. питания)

Подключение: разъем S103

РАСПАЙКА РАЗЪЁМОВ S103	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Розетка M12-B (вид со стороны датчика)	1	VP+5 (терминатор шины)
	2	RxD/TxD-N (шина)
	3	DGnd (терминатор шины)
	4	RxD/TxD-P (шина)
	5	Экранированная оплётка кабеля
Вилка M12-B (вид со стороны датчика)	1	Не используется
	2	RxD/TxD-N (шина)
	3	Не используется
	4	RxD/TxD-P (шина)
	5	Экранированная оплётка кабеля
Вилка M8 (вид со стороны датчика)	1	+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)
	3	0 В пост. тока (ист. питания)
	4	Экранированная оплётка кабеля

Подключение: разъем D73

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ	РАСПИНОВКА РАЗЪЁМА	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
	Х1	1	RxD/TxD-P (шина)
	Х1	2	RxD/TxD-N (шина)
	Х2	1	RxD/TxD-N (шина)
	Х2	2	RxD/TxD-P (шина)
	Х3	1	Пред. установка
	Х3	2	-
	Х4	1	+24 В пост. тока (- 20 / +15 %)
	Х4	2	0 В пост. тока (ист. питания)
	Х5	1	0 В пост. тока (ист. питания)
	Х5	2	+24 В пост. тока (- 20 / +15 %)

Вход для предустановки:
• Уровень логической “1” > +8 В
• Уровень логического “0” < +2 В • Допустимый входной диапазон: до ±35 В • Входное сопротивление: 5 кОм С помощью переключателей адреса BCD S1 (101) и S2 (100) адрес узла датчика Profibus может быть установлен от 3 до 99. Если датчик Profibus является последним узлом в линии Profibus то DIP-переключатели T1 и T2 для встроенного терминатора Profibus должны быть включены.

Интерфейс

Датчик отвечает всем требованиям PROFIBUS-DP (EN 50170).
Все измерения осуществляемые датчиком, являются, абсолютными и передаются по стандарту RS485 с максимальной скоростью в 12 Мбит/сек.

Шина PROFIBUS-DP позволяет подключение до 32 устройств на одной «ветке». По мимо передачи основного измеряемого параметра (положение), PROFIBUS-DP обеспечивает мощные функции для диагностики и конфигурации. Данные параметры загружаются в шину через GSD-файл (технические спецификации электронного прибора).
Наиболее важные характеристики датчика PROFIBUS-DP:

Данные, передаваемые датчиком:

Абсолютное измерение положения
Состояние датчика
Информация об ошибках (состояние магнита)

Выбираемые параметры:

Направление измерения: вперед/назад
Разрешение: 5, 50, 100, 200, 500, 1000 мкм
Режим передачи данных: синхронный, асинхронный
Различный формат данных

Многопозиционное измерение

РЕЖИМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Обмен данными При измерении несколькими магнитами 1 байт данных о состоянии и 3 байта данных о положении передаются за каждый цикл. Байт данных о состоянии содержит: бит ошибки и число положений данного замера.
P102 Измерения, проводимые одним магнитом (стандартные) P101 Измерения с помощью нескольких магнитов, 1-3 шт Единовременные измерения магнитами в количестве 3 шт., минимальное расстояние между магнитами 76 мм.

Пример подключения

ЦИФРОВОЙ ИНТЕРФЕЙС PROFIBUS D53

ЦИФРОВОЙ ИНТЕРФЕЙС PROFIBUS D53 С ИСПОЛЬЗОВАНИЕМ РАЗВЕТВИТЕЛЯ

Настройка датчика

Диагностика состояния

РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА	ЗЕЛЁНЫЙ	КРАСНЫЙ	СТАТУС
	Не горит	Не горит	Датчик не подключён к источнику питания или не исправен
	Горит	Не горит	Нормальная работа
	Горит	Горит	Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов

Взаимозаменяемость

MSI	Balluff	Temposonics
MSI-H EtherCAT	BTL7 -Y/Z- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -Y/Z- Series - Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -Y/Z- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -A/B- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H EtherCAT	BTL7 -A/B- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -A/B- Series – Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopen	BTL5 -Y/Z- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profinet	BTL5 -Y/Z- Series – Profibus	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H CANopen	BTL5 -A/B- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profibus	BTL5 -A/B- Series - Profibus	R-Series RH Profibus
MSI-H Start/Stop	BTL7 -BE/BF- Serie - Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -BE/BF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -ZE/ZF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CE- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -CE- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CD- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -CD- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopen	BTL5 -W- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H CANopen	BTL5 -WB- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -WB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Start/Stop	BTL5 -W- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -HB- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -HB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -K- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -K- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H DeviceNet		R-Series RH DeviceNet
MSI-H DeviceNet		R-Series RP DeviceNet