Серия MSI-H с выходом CAN

Стержневой, высокоточный, абсолютный, бесконтактный, магнитострикционный датчик с рабочим диапазоном от 25 до 3800 мм.
Позиционные измерения совершаются при помощи кольцеобразных позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода без физического контакта.
Фланец датчика изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и рассчитан на длительный срок эксплуатации.

КОНФИГУРАТОР
ПОЛУЧИТЬ КОНСУЛЬТАЦИЮ

Конструктивные особенности

  • Модульная конструкция, позволяет оперативно произвести ремонт оборудования без необходимости в сбросе давления из гидравлического контура.
  • Совместим со всеми позиционными магнитами Temposonics, а также с частью магнитов фирмы BALLUFF.
  • Возможность установки нулевой точки на расстоянии 50 мм или 30 мм, либо индивидуальное значение по требованию клиента.
  • Абсолютное линейное измерение (выходные сигналы пропорциональны перемещению позиционного магнита)
  • Светодиодный индикатор для диагностики датчика
  • Высочайшая точность: разрешение до 1 мкм
  • Измеряемая длина от 25 до 3800 мм с шагом 1 мм
  • Линейность < 0,01%
  • Повторяемость < 0,001%
  • Рабочая температура до 85 °C
  • Опционально рабочее давление до 800 бар
  • Степень защиты IP67
  • Возможность использования влагостойкого и тефлонового кабеля

Конфигуратор

MSI-H

.

_

.

_

.

_

.

_

.

C

_

_

_

_

_

Серия MSI-H с выходом CAN, код заказа:

Комплект поставки

В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ВХОДИТ:

Датчик линейного положения

Сертификат соответствия

Документация (паспорт)

Гарантийный талон

Ответные разъемы и магниты к датчику необходимо заказывать отдельно!

Код заказа

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10*

11*

MSI-H

.

S

.

0

5

0

0

.

T

.

D60

.

С

1

0

1

1

1

1

Серия:

MSI-H - стержневой

2

Тип фланца:

M - M18 x 1.5, шток Ø 10 мм

S - 3/4″ – 16 UNF, шток Ø 10 мм 

R - M18 x 1.5, резьба M4 в конце, шток Ø 10 мм

- 3/4″ – 16 UNF, резьба M4 в конце, шток Ø 10 мм

- 3/4″ – 16 UNF с выступающим торцом, шток Ø 10 мм

- M18 x 1.5, уплотнение корпуса из фторэластомера, шток Ø 10 мм

U - 3/4″ – 16 UNF с выступающим торцом, уплотнение корпуса из фторэластомера, шток Ø 10 мм 

H - 3/4″ – 16 UNF, уплотнение корпуса из фторэластомера, шток Ø 10 мм 

L - 3/4″ – 16 UNF, шток Ø 7 мм

K - M18 x 1.5, шток Ø 7 мм 

3

Рабочий диапазон:

0025...3800 шаг 1 мм

Другая длина по запросу

4

Нулевая точка:

T - 50 мм

B - 30 мм

5

Подключение:

D34 - 5-ти контактная вилка М12

D54 - 5-ти контактная вилка, M12 / 5-ти контактная розетка, M12 / 4-х контактная вилка, M8

D60 - 6-ми контактная вилка, M16

D61 - 6-ти контактная вилка M16 (Датчик имеет встроенный Терминатор шины)

D62 - 2 x 6-ти контактная вилка M16

S92  - 5-ми контактная вилка, M12

S94  - 5-ми контактная вилка, M12 / 5-ми контактная розетка, M12

6

Выходной сигнал:

С - CAN

7

Протокол:

101 - CANbasic (CAN 2.0A)

207 - CANbasic, многопозиционное измерение

304 - CANopen, однопозиционное измерения
(стандарт)

8

Скорость передачи данных:

1 - 1000 кбит/сек

2 - 500 кбит/сек

3 - 250 кбит/сек

4 - 125 кбит/сек

9

Разрешение:

1 - 5 кмк

2 - 2 кмк

10*

Адрес узла:

11*

Количество магнитов:

Z02 - 2 положения

Z03 - 3 положения

*Данное поле заполняется только для C207.

Технические характеристики

ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Измеряемая величина

Положение

Рабочий диапазон, L

25 — 3800 мм с шагом 1 мм

Скорость перемещения

Любая

Скорость обновления

Диагностика состояния

Светодиоды рядом с разъёмом

ИНТЕРФЕЙС

Цифровой интерфейс

Протокол передачи данных

Кол-во позиционных магнитов

Максимальная длина кабеля

Длина кабеля, м: 
Скорость передачи, Мбит/сек: 


Для стабильной работы рекомендуется использовать кабель длинной не более 20 метров.

ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

Линейность

< ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм)

Повторяемость

< ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм)

Температурный коэффициент

< 15 мд/°C

Гистерезис

< 4 мкм

УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Рабочая температура

-40 °C…+85 °C

Номинальное давление

350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар)

Точка росы, влажность

Отн. влажность 90% без образования конденсата

Класс защиты

IP65, IP67 при кабельном выводе

МАТЕРИАЛ

Сенсорная голова

Алюминий, пластик

Волновод

Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5)

Фланец

Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304

МОНТАЖ

Монтажное положение

Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце

Параметры фланца

Фланцевый болт M18х1.5 или 3/4" - 16 UNF

Крепление позиционного магнита

Крепление и винты из немагнитного материала

ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

Рабочее напряжение

24 (- 15 / +20 %) В пост. тока

Защита от неправильной полярности

до -30 В пост. тока

Защита от перенапряжения

до 36 В пост. тока

Потребляемый ток

50...140 мА (в зависимости от длины датчика)

Сопротивление изоляции

500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока)

СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ

Испытание на удар

100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7

Испытание на вибрацию

15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6

ЭМС тесты

ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014

Подключение: разъем D34

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D34

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

2

3

4

5

Подключение: разъем D54

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D54

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

2

3

4

5

Рекомендации по монтажу

Рекомендации по монтажу датчика MSI-H

Интерфейс

Интерфейс шины CAN

Позиционные датчики — работают в режиме slave (Ведомые) — отвечают всем требованиям CAN-Bus (ISO 11898).
Максимальная скорость передачи данных до 1 Мбит/с.

Режим функционирования

В зависимости от выбранного протокола датчики с интерфейсом CAN обладают следующими возможностями:
1. Стандартные измерения:
– CANbasic (С101): Положение + скорость с 1 магнитом
– CANopen (С304): Положение + скорость с 1—3 магнитами и температура
2. Измерения с помощью нескольких магнитов:
– CANbasic (С207): Положения для каждого из 1—3 магнитов одновременно

Разновидности

1. CANopen
Соответствует профилю кодера DS-406 V3.1 (Стандарт CiA DS-301 V4.02). Функциональность CANopen описывает взаимодействующие объекты (ниже), которые установлены через инструмент конфигурирования.
• Service Data Object (SDO)
Используется для настройки датчика. Параметры: разрешение для «положение + скорость», 3 вида установки, дистанция работы и стартовая позиция для 3 магнитов.
• Process Data Object (PDO)
Используется для передачи данных в реальном времени 8-байтовыми блоками данных. Датчик использует PDO для получения инф0рмации о положении, скорости, лимитах, управления бегунком и дистанции работы 3 магнитов.
Ф0рматы данных: Положение = 32 бита, скорость = 16 бит. Предельное значение = 8 бит.
• PDO Transmission Type: Асинхронный (время цикла 1 к 65535 мс) или синхронный.
• Объект для синхронизации (SYNC)
• Критические объекты для сообщений об ошибках
(Emergency Object)
• Ошибка охранного протокола (Nodeguard Object)
• Объект тактовых сообщений (Heartbeat function)
• Температура электроники может контролироваться через CANbus.

2. CANbasic
Позволяет простую и быструю адаптацию к конфигурациям профилей посредством доступа к шине. Нет необходимости в инструментах настройки, потому что параметры являются фабричным набором. Протокол CANbasic соответствует стандарту CAN 2.0 А и всегда включает следующие прикладные данные для измерения с 1 магнитом: Позиция, скорость, статус датчика и 5 уставок.

3. CANbasic измерения с помощью нескольких магнитов
Предоставляет измерение положения с помощью 3 магнитов на одном датчике. Установки и работа через локальную систему управления согласно инструкции по эксплуатации. Протоколы данных
вышеупомянутых вариантов CAN являются фабричным набором в процессоре датчика, таким образом все версии могут быть подключены непосредственно к промышленной шине. Номер свидетельства об испытании соответствия CiA199902-301V30/I-004 дан пользовательской организацией CANbus CIA (CAN в Автоматизации) для датчиков CANopen.

Многопозиционное измерение

РЕЖИМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

Пример подключения

Настройка датчика

Диагностика состояния

РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА

ЗЕЛЁНЫЙ

КРАСНЫЙ

СТАТУС

Не горит

Не горит

Датчик не подключён к источнику питания или не исправен

Горит

Не горит

Нормальная работа

Горит

Горит

Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов

Мигает

Не горит

Режим программирования (опция доступна только для датчиков с аналоговым выходом)

Взаимозаменяемость

Файлы для скачивания

Каталоги
Габаритные чертежи

версия от 31.05.2023

PDF

71 кб

71 кб

версия от 31.05.2023

PDF

61 кб

61 кб

версия от 31.05.2023

PDF

56 кб

56 кб

версия от 31.05.2023

PDF

62 кб

62 кб

версия от 31.05.2023

PDF

71 кб

71 кб

версия от 31.05.2023

PDF

62 кб

62 кб

версия от 31.05.2023

PDF

62 кб

62 кб

версия от 31.05.2023

PDF

72 кб

72 кб

версия от 31.05.2023

PDF

62 кб

62 кб

версия от 31.05.2023

PDF

60 кб

60 кб

версия от 31.05.2023

PDF

64 кб

64 кб

версия от 31.05.2023

PDF

60 кб

60 кб

Задать вопрос специалисту