Sensor de posición lineal serie MSI-H con salida CAN

Sensor magnetoestrictivo de tipo varilla, de alta precisión, absoluto y sin contacto, con un rango de medición de 25 a 3800 mm. Las mediciones de posición se realizan mediante imanes de posición anulares que se desplazan a lo largo del guía de onda sin contacto físico. La brida del sensor está fabricada en acero inoxidable de alta calidad y está diseñada para una larga vida útil.

Precio bajo solicitud

CONFIGURADOR

OBTENER ASESORAMIENTO

Características de diseño

Dirección de nodo y punto cero configurables.
Diseño modular, que permite realizar reparaciones rápidas del equipo sin necesidad de despresurizar el circuito hidráulico.
Compatible con todos los imanes de posición de BALLUFF, así como con una selección de imanes de Temposonics.
Posibilidad de configurar el punto cero a una distancia de 50 mm o 30 mm, o un valor personalizado a petición del cliente.

Por defecto, las mediciones comienzan desde la carcasa del sensor.

Medición lineal absoluta (las señales de salida son proporcionales al desplazamiento del imán de posición)
Indicador LED para el diagnóstico del sensor
Máxima precisión: resolución de hasta 5 µm
Longitud de medición de 25 a 3800 mm, con incrementos de 1 mm
Linealidad < 0,01%
Repetibilidad < 0,001%
Temperatura de funcionamiento hasta 85 °C
Presión de funcionamiento opcional de hasta 800 bar
Grado de protección IP67

Configurador

MSI-H

Sensor de posición lineal serie MSI-H con salida CAN, código de pedido:

Suministro

EL SUMINISTRO INCLUYE:
	Sensor de posición lineal
	Certificado de conformidad
	Documentación (pasaporte del equipo)
	Tarjeta de garantía
	Los conectores correspondientes y los imanes de posición para el sensor deben solicitarse por separado.

Código de pedido

CÓDIGO DE PEDIDO
1		2		3					4		5		6	7			8	9	10*	11*
MSI-H	.	S	.	0	5	0	0	.	T	.	D60	.	С	1	0	1	1	1
1	Serie: MSI-H - Tipo varilla
2	Tipo de brida: M - M18 x 1.5, varilla Ø 10 mm S - 3/4″ – 16 UNF, varilla Ø 10 mm R - M18 x 1.5, rosca M4 en el extremo, varilla Ø 10 mm Z - 3/4″ – 16 UNF, rosca M4 en el extremo, varilla Ø 10 mm T - 3/4″ – 16 UNF con cara de sellado elevada, varilla Ø 10 mm V - M18 x 1.5, junta de la carcasa de fluoroelastómero, varilla Ø 10 mm U - 3/4″ – 16 UNF con cara de sellado elevada, junta de la carcasa de fluoroelastómero, varilla Ø 10 mm H - 3/4″ – 16 UNF, junta de la carcasa de fluoroelastómero, varilla Ø 10 mm L - 3/4″ – 16 UNF, varilla Ø 7 mm K - M18 x 1.5, varilla Ø 7 mm
3	Rango de medición: 0025...3800 paso 1 mm Otras longitudes bajo pedido
4	Punto cero: T - 50 mm B - 30 mm
5	Conexión: D54 - conector macho de 5 pines, M12 / conector hembra de 5 pines, M12 / conector macho de 4 pines, M8 D60 - conector macho de 6 pines, M16 (el sensor incluye resistencia de terminación de bus integrada) D61 - conector macho de 6 pines, M16 D62 - 2 x conectores macho de 6 pines, M16 S92 - conector macho de 5 pines, M12 S94 - conector macho de 5 pines, M12 / conector hembra de 5 pines, M12 R02 - cable de PVC sin conector 2 m, opción: R01...R20 (1...20 m) H02 - cable de PUR sin conector 2 m, opción: H01...H20 (1...20 m) T02 - cable de teflón sin conector 2 m, opción: T01...T20 (1...20 m) S02 - cable de silicona sin conector 2 m, opción: S01...S20 (1...20 m) W02 - cable resistente al agua sin conector 2 m, opción: W01...W20 (1...20 m)
6	Señal de salida: С - CAN
7	Protocolo: 101 - CANbasic (CAN 2.0A) 207 - CANbasic, medición multiposición 304 - CANopen, medición de una posición (estándar) 504 - CANopen, medición de una posición (diseño especial)
8	Velocidad de transmisión de datos: 1 - 1000 kbit/s 2 - 500 kbit/s 3 - 250 kbit/s 4 - 125 kbit/s
9	Resolución: 1 - 5 µm 2 - 2 µm
10*	Dirección de nodo:
11*	Número de posiciones: Z02 - 2 posiciones Z03 - 3 posiciones *Este campo debe completarse únicamente para C207.

Dirección de nodo del sensor predeterminada: 125

Esta dirección puede modificarse en cualquier momento mediante el programador USB-CANbasic, ref. MSI-252 382 D62.

Si se proporciona la información sobre la dirección requerida al realizar el pedido, el sensor se configurará en fábrica.

Especificaciones técnicas

PARÁMETROS DE SALIDA
Magnitud medida	Posición
Rango de medición, L	25 — 6000 mm paso 1 mm
Velocidad de desplazamiento	Cualquiera
Tiempo de actualización	0.5 ms hasta 1200 mm; 1.0 ms hasta 2400 mm; 2.0 ms hasta 4500 mm; 3.0 ms hasta 6000 mm
Diagnóstico de estado	LEDs junto al conector
INTERFAZ
Interfaz digital	Bus CAN
Protocolo de transmisión de datos	CANopen: Estándar CIA DS 301 V3.0 CANbasic: CAN 2.0 A
Número de imanes de posición	1-3
Longitud máxima de cable	Longitud del cable, m: Velocidad de transmisión, kbit/s:	25 <1000	25 <1000	100 <500	250 <250
Para un funcionamiento estable, se recomienda utilizar un cable de hasta 25 m de longitud
PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE POSICIÓN

Resolución	2 / 5 µm
Error de medición	L ≤ 500 mm: ±40 µm L > 500 mm: ± 0.01 % PDI
Repetibilidad	< ± 0.001 % PDI (mín. ± 2.5 μm)

Resolución	CANopen: 0.2 / 0.5 mm/s CANbasic: 0.1 / 1.0 mm/s
Desviación	< 0.5 %
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
Temperatura de funcionamiento	-40 °C…+85 °C
Presión nominal	350 bar, pico 600 bar (opcional: 800 bar)
Punto de rocío, humedad	humedad relativa del 90 % sin condensación
Grado de protección	IP65, IP67 con salida de cable
MATERIAL
Cabezal del sensor	Aluminio, plástico
Guía de ondas	Acero inoxidable ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5)
Brida	Acero inoxidable 08Х18Н10 / AISI 304
MONTAJE
Posición de montaje	Cualquier posición. En instalaciones horizontales con un rango de medición superior a 1000 mm, la varilla debe apoyarse o fijarse en su extremo.
Parámetros de la brida	Tornillo de brida M18х1.5 o 3/4" - 16 UNF
Fijación del imán de posición	Elementos de fijación y tornillos de material no magnético
CONEXIÓN ELÉCTRICA
Tensión de alimentación	24 (−15 / +20 %) V CC
Protección contra polaridad inversa	hasta -30 V CC
Protección contra sobretensión	hasta 36 V CC
Consumo de corriente	50...140 mA (según la longitud del sensor)
Resistencia de aislamiento	500 V CC (entre la carcasa del sensor y 0 V CC)
NORMAS Y ENSAYOS EMC
Ensayo de choque	100 g — choque simple según IEC 60068-2-7
Ensayo de vibración	15 g / 10 — 2000 Hz según IEC 60068-2-6
Ensayos EMC	GOST R IEC 61326-1-2014

Conexión: conector D54

Asignación de pines del conector D54	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M12-A PUERTO N.º 1 (vista desde del sensor)	1	CAN_GND (blindaje del cable)
	2	-
	3	-
	4	CAN_HIGH (Bus)
	5	CAN_LOW (Bus)
Conector hembra M12-A PUERTO N.º 2 (vista desde del sensor)	1	CAN_GND (blindaje del cable)
	2	-
	3	-
	4	CAN_HIGH (Bus)
	5	CAN_LOW (Bus)
Conector macho M12-A (vista desde del sensor)	1	+24 V CC (−15 / +20 %)
	2	-
	3	0 V CC (fuente de alimentación)
	4	-

Conexión: conector D60

Asignación de pines del conector D60	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M16 con resistencia de terminación de bus integrada (vista desde del sensor)	1	CAN_LOW (Bus)
	2	CAN_HIGH (Bus)
	3	-
	4	-
	5	+24 V CC (−15 / +20 %)
	6	0 V CC (fuente de alimentación)

Conexión: conector D61

Asignación de pines del conector D61	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M16 (vista desde del sensor)	1	CAN_LOW (Bus)
	2	CAN_HIGH (Bus)
	3	-
	4	-
	5	+24 V CC (−15 / +20 %)
	6	0 V CC (fuente de alimentación)

Conexión: conector D62

Asignación de pines del conector D62	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M16 PUERTO N.º 1 (vista desde del sensor)	1	CAN_LOW (Bus)
	2	CAN_HIGH (Bus)
	3	-
	4	-
	5	+24 V CC (−15 / +20 %)
	6	0 V CC (fuente de alimentación)
Conector macho M16 PUERTO N.º 2 (vista desde del sensor)	1	CAN_LOW (Bus)
	2	CAN_HIGH (Bus)
	3	-
	4	-
	5	+24 V CC (−15 / +20 %)
	6	0 V CC (fuente de alimentación)

Conexión: conector S92

Asignación de pines del conector S92	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M12-A (vista desde del sensor)	1	CAN_GND (pantalla del cable)
	2	+24 V CC (−15 / +20 %)
	3	0 V CC (fuente de alimentación)
	4	CAN_HIGH (Bus)
	5	CAN_LOW (Bus)

Conexión: conector S94

Asignación de pines del conector S94	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M12-A (vista desde del sensor)	1	CAN_GND (pantalla del cable)
	2	+24 V CC (−15 / +20 %)
	3	0 V CC (fuente de alimentación)
	4	CAN_HIGH (Bus)
	5	CAN_LOW (Bus)

Interfaz

Interfaz de bus CAN

Los sensores de posición funcionan en modo slave (esclavo) y cumplen con todos los requisitos del bus CAN (ISO 11898).
Velocidad máxima de transmisión de datos: hasta 1 Mbit/s.

Modo de funcionamiento

Dependiendo del protocolo seleccionado, los sensores con interfaz CAN ofrecen las siguientes capacidades:
1. Mediciones estándar:
– CANbasic (С101): Posición + velocidad con 1 imán
– CANopen (С304): Posición + velocidad con 1—3 imanes y temperatura
2. Mediciones con varios imanes:
– CANbasic (С207): posiciones simultáneas de cada uno de los 1–3 imanes

Variantes

1. CANopen
Cumple con el perfil de codificador DS-406 V3.1 (estándar CiA DS-301 V4.02). La funcionalidad CANopen describe los objetos de comunicación (ver abajo), que se configuran mediante la herramienta de configuración.
• Service Data Object (SDO)
Se utiliza para la parametrización del sensor. Parámetros: resolución de “posición + velocidad”, 3 tipos de ajuste, distancia operativa y posición inicial para 3 imanes.
• Process Data Object (PDO)
Se utiliza para la transmisión de datos en tiempo real en bloques de 8 bytes. El sensor utiliza PDO para enviar información sobre posición, velocidad, límites, control del cursor y distancia operativa de los 3 imanes.
Formatos de datos: Posición = 32 bits, velocidad = 16 bits, valor límite = 8 bits.
• Tipo de transmisión PDO: asíncrona (tiempo de ciclo de 1 a 65535 ms) o síncrona.
• Objeto de sincronización (SYNC)
• Objetos de emergencia (Emergency Object) para mensajes de error críticos.
• Error del protocolo de supervisión (Nodeguard Object)
• Objeto de mensajes de ciclo (función Heartbeat)
• La temperatura de la electrónica puede supervisarse a través del bus CAN.

2. CANbasic
Permite una adaptación sencilla y rápida a configuraciones de perfil mediante acceso directo al bus. No se requieren herramientas de parametrización, ya que los parámetros vienen definidos de fábrica. El protocolo CANbasic cumple con el estándar CAN 2.0A e incluye siempre los siguientes datos de aplicación para la medición con 1 imán: posición, velocidad, estado del sensor y 5 valores de consigna.

3. CANbasic – medición con múltiples imanes
Proporciona la medición de posición de hasta 3 imanes en un solo sensor. La parametrización y el funcionamiento se realizan a través del sistema de control local conforme al manual de operación. Los protocolos de datos de las variantes CAN mencionadas están integrados de fábrica en el procesador del sensor, por lo que todas las versiones pueden conectarse directamente al bus de campo. El número de certificado de conformidad CiA199902-301V30/I-004 ha sido emitido por la organización de usuarios CAN in Automation (CiA) para sensores CANopen.

Medición multiposición

MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Ejemplo de conexión

Configuración del sensor

Diagnóstico de estado

POSICIÓN DEL LED	VERDE	ROJO	ESTADO
	Apagado	Apagado	El sensor no está conectado a la fuente de alimentación o está defectuoso
	Encendido	Apagado	Funcionamiento normal
	Encendido	Encendido	Imán de posición ausente o número incorrecto de imanes de posición
	Parpadea	Apagado	Modo de programación (opción disponible solo para sensores con salida analógica)

Intercambiabilidad

MSI	Balluff	Temposonics
MSI-H EtherCAT	BTL7 -Y/Z- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -Y/Z- Series - Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -Y/Z- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -A/B- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H EtherCAT	BTL7 -A/B- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -A/B- Series – Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopen	BTL5 -Y/Z- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profinet	BTL5 -Y/Z- Series – Profibus	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H CANopen	BTL5 -A/B- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profibus	BTL5 -A/B- Series - Profibus	R-Series RH Profibus
MSI-H Start/Stop	BTL7 -BE/BF- Serie - Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -BE/BF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -ZE/ZF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CE- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -CE- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CD- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -CD- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopen	BTL5 -W- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H CANopen	BTL5 -WB- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -WB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Start/Stop	BTL5 -W- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -HB- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -HB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -K- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -K- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H DeviceNet		R-Series RH DeviceNet
MSI-H DeviceNet		R-Series RP DeviceNet