Серия MSI-D с выходом EtherCAT
Стержневой, с выносной электроникой высокоточный, абсолютный, бесконтактный, магнитострикционный датчик с рабочим диапазоном от 25 до 3800 мм.
Позиционные измерения совершаются при помощи кольцеобразных позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода без физического контакта.
Фланец датчика изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и рассчитан на длительный срок эксплуатации.
Конструктивные особенности
- Модульная конструкция датчика обеспечивает преимущество при монтаже в ограниченном пространстве и дальнейшее обслуживание датчика серии MSI-D.
- Датчик состоит из двух частей: электроника датчика и волновод разнесены на расстояние до 350 мм при нижнем подключении и до 600 мм при боковом подключении.
- Совместим со всеми позиционными магнитами Temposonics, а также с частью магнитов фирмы BALLUFF.
- Возможность установки нулевой точки на расстоянии 50 мм или 30 мм, либо индивидуальное значение по требованию клиента.
- Абсолютное линейное измерение (выходные сигналы пропорциональны перемещению позиционного магнита)
- Светодиодный индикатор для диагностики датчика
- Высочайшая точность: разрешение до 1 мкм
- Измеряемая длина от 25 до 3800 мм с шагом 1 мм
- Линейность < 0,01%
- Повторяемость < 0,001%
- Рабочая температура до 85 °C
- Степень защиты IP67
Конфигуратор
MSI-D
.
_
_
.
_
.
_
.
_
.
E
_
_
_
Серия MSI-D с выходом EtherCAT, код заказа:
Комплект поставки
В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ВХОДИТ: | |
Датчик линейного положения | |
Сертификат соответствия | |
Документация (паспорт) | |
Гарантийный талон | |
Ответные разъемы и магниты к датчику необходимо заказывать отдельно! | |
Код заказа
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА | ||||||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9* | ||||||||||||||
MSI-D | . | 1 | D | 3 | S | . | 0 | 5 | 0 | 0 | . | T | . | D56 | . | U | 4 | 0 | 1 | |||
1 | Серия: MSI-D - стержневой с выносным блоком электронники | |||||||||||||||||||||
2 | Тип магнита: 1 - Встраиваемый фланец Ø 34,5 мм 2 - Фланец М18х1.5 (стандарт) 3 - Встраиваемый фланец Ø 26,92 мм | |||||||||||||||||||||
3 | D1S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 250 мм D2S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 400 мм D3S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 600 мм R4B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 170 мм R5B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 230 мм R6B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 350 мм | |||||||||||||||||||||
4 | Рабочий диапазон: 0025...3800 шаг 1 мм Другая длина по запросу | |||||||||||||||||||||
5 | Нулевая точка: T - 50 мм B - 30 мм | |||||||||||||||||||||
6 | Подключение: D56 - Интерфейс: две 5-ти контактные розетки, M12-D Питание: 4-х контактная вилка, M8 | |||||||||||||||||||||
7 | Выходной сигнал: E - EtherCAT | |||||||||||||||||||||
8 | Тип позицмонного измерения: 102 - многопозиционные измерения, 2-8 положений 101 - однопозиционное измерение (стандарт) | |||||||||||||||||||||
9* | Количество положений: Z02 - 2 положения ... Z08 - 8 положений *Данное поле заполняется только для E102. | |||||||||||||||||||||
Технические характеристики
ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ | ||||
Измеряемая величина | Положение | |||
Рабочий диапазон, L | 25 — 3800 мм с шагом 1 мм | |||
Скорость перемещения | Любая | |||
Скорость обновления | 0.5 мс до 1200 мм; 1.0 мс до 2400 мм; 2.0 мс до 3800 мм | |||
Диагностика состояния | Светодиоды рядом с разъёмом | |||
ИНТЕРФЕЙС | ||||
Цифровой интерфейс | Шина EtherCAT | |||
Протокол передачи данных | 100 Base-Tx, Fast Ethernet | |||
Кол-во позиционных магнитов | 1-8 | |||
Максимальная длина кабеля | Длина кабеля, м: <100 | |||
Измерения проводились с использованием кабеля Cat-5 | ||||
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ | ||||
Линейность | < ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм) | |||
Повторяемость | < ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм) | |||
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ | ||||
Рабочая температура | -40 °C…+85 °C | |||
Номинальное давление | 350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар) | |||
Точка росы, влажность | Отн. влажность 90% без образования конденсата | |||
Класс защиты | IP65, IP67 при кабельном выводе | |||
МАТЕРИАЛ | ||||
Блок электроники | Алюминий, пластик | |||
Волновод | Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5) | |||
Фланец | Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304 | |||
МОНТАЖ | ||||
Монтажное положение | Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце | |||
Параметры фланца | Фланцевый болт M18х1.5 или 3/4" - 16 UNF | |||
Крепление позиционного магнита | Крепление и винты из немагнитного материала | |||
ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ | ||||
Рабочее напряжение | 24 (- 15 / +20 %) В пост. тока | |||
Защита от неправильной полярности | до -30 В пост. тока | |||
Защита от перенапряжения | до 36 В пост. тока | |||
Потребляемый ток | 50...140 мА (в зависимости от длины датчика) | |||
Сопротивление изоляции | 500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока) | |||
СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ | ||||
Испытание на удар | 100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7 | |||
Испытание на вибрацию | 15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6 | |||
ЭМС тесты | ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014 | |||
Подключение: разъем D56
ВХОД ШИНЫ ПОРТ №1 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
 Розетка M12, D-кодировка (вид со стороны датчика) | 1 | Tx (+) (шина) |
2 | Rx (+) (шина) | |
3 | Tx (-) (шина) | |
4 | Rx (-) (шина) | |
ВЫХОД ШИНЫ ПОРТ №2 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
| Розетка M12, D-кодировка (вид со стороны датчика) | 1 | Tx (+) (шина) |
2 | Rx (+) (шина) | |
3 | Tx (-) (шина) | |
4 | Rx (-) (шина) | |
ПИТАНИЕ ДАТЧИКА | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
 Вилка M8 (вид со стороны датчика) | 1 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) |
2 | Не используется | |
3 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
4 | Не используется |
Рекомендации по монтажу
РАЗНОВИДНОСТЬ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОНИКИ | |
С нижним подключением электроники | С боковым подключением электроники |
 |  |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №1 | |
Встраиваемый фланец Ø34,5 для нижнего подключения электроники:  | |
Встраиваемый фланец Ø34,5 для бокового подключения электроники:  | |
Рекомендации по монтажу  | |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №2 | |
Фланец M18x1.5 (стандарт) для нижнего подключения электроники  | |
Фланец M18x1.5 (стандарт) для бокового подключения электроники  | |
Рекомендации по монтажу  | |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №3 | |
Встраиваемый фланец Ø26,92 для нижнего подключения электроники  | |
Встраиваемый фланец Ø26,92 для бокового подключения электроники  | |
Рекомендации по монтажу  | |
ПРИМЕР УСТАНОВКИ ДАТЧИКА В ГИДРОЦИЛИНДР | |
Встраиваемый датчик Ø29,92мм с нижним подключением электроники  | |
Фланец M18x1,5 (стандарт) с боковым подключением электроники  | |
* Нулевая точка указывается при заказе датчика и может быть установлена на расстоянии 30 или 50 мм * Немагнитная распорка №1 устанавливается, только в том случае, если нулевая точка находится на расстоянии 30 мм | |
Интерфейс
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) представляет собой высокопроизводительный промышленный Ethernet-протокол, стандартизированный в рамках IEC 61158. Протокол поддерживает передачу данных на скоростях 100 Мбит/с и 1 Гбит/с. EtherCAT отличается гибкостью в выборе топологии: сети могут быть построены по линейной, звездообразной, кольцевой, древовидной схеме или их комбинациям. При этом для организации соединений не требуются дополнительные коммутаторы, что упрощает развертывание и снижает затраты. В рамках одного сегмента сети возможно подключение до 65 535 устройств, включая датчики, сервоприводы и программируемые логические контроллеры.
Конфигурация устройств осуществляется через XML-файлы формата ESI (EtherCAT Slave Information) или веб-интерфейс, что обеспечивает удобство интеграции в существующие системы.
Синхронизация:
- Hard Real-Time – режим жесткого реального времени, обеспечивет цикл обновления данных не более 100 мкс.
- Distributed Clocks – позволяет синхронизировать устройства с точностью до наносекунд, что необходимо для координации сложных механизмов.
Совместимость с другими стандартами:
- CoE – CANopen over EtherCAT технология реализует интеграцию с CANopen
- SoE – SERCOS over EtherCAT технология реализует интеграцию с SERCOS
- EoE – Ethernet over EtherCAT технология позволяет передавать TCP/IP-трафик в рамках EtherCAT-сети.
Особенностью EtherCAT является обработка данных «на лету»: каждый узел сети обрабатывает кадр Ethernet непосредственно при его прохождении, без буферизации. Это сокращает задержки и повышает эффективность использования пропускной способности, достигающей 90% полезной нагрузки кадра. Протокол масштабируется для систем любой сложности — от локальных конфигураций до распределенных сетей с тысячами устройств.
Формат кадра EtherCAT
Многопозиционное измерение
Пример подключения
Настройка датчика
Диагностика состояния
РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА | ЗЕЛЁНЫЙ | КРАСНЫЙ | СТАТУС |
 | Не горит | Не горит | Датчик не подключён к источнику питания или не исправен |
Горит | Не горит | Нормальная работа | |
Горит | Горит | Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов |
Конфигуратор
Навигация
Стержневые 
