Датчик линейного перемещения серия MSI-D с выходом EtherCAT

Стержневой, с выносной электроникой высокоточный, абсолютный, бесконтактный, магнитострикционный датчик с рабочим диапазоном от 25 до 3800 мм.
Позиционные измерения совершаются при помощи кольцеобразных позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода без физического контакта.
Фланец датчика изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и рассчитан на длительный срок эксплуатации.

Цена от 114 980 руб.

КОНФИГУРАТОР

ПОЛУЧИТЬ КОНСУЛЬТАЦИЮ

Конструктивные особенности

Модульная конструкция датчика обеспечивает преимущество при монтаже в ограниченном пространстве и дальнейшее обслуживание датчика серии MSI-D.
Датчик состоит из двух частей: электроника датчика и волновод разнесены на расстояние до 350 мм при нижнем подключении и до 600 мм при боковом подключении.
Совместим со всеми позиционными магнитами Temposonics, а также с частью магнитов фирмы BALLUFF.
Возможность установки нулевой точки на расстоянии 50 мм или 30 мм, либо индивидуальное значение по требованию клиента.
Абсолютное линейное измерение (выходные сигналы пропорциональны перемещению позиционного магнита)
Светодиодный индикатор для диагностики датчика
Высочайшая точность: разрешение до 1 мкм
Измеряемая длина от 25 до 3800 мм с шагом 1 мм
Линейность < 0,01%
Повторяемость < 0,001%
Рабочая температура до 85 °C
Степень защиты IP67

Конфигуратор

MSI-D

Датчик линейного перемещения серия MSI-D с выходом EtherCAT, код заказа:

Комплект поставки

В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ВХОДИТ:
	Датчик линейного положения
	Сертификат соответствия
	Документация (паспорт)
	Гарантийный талон
	Ответные разъемы и магниты к датчику необходимо заказывать отдельно!

Код заказа

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА
1		2	3				4					5		6		7	8			9*
MSI-D	.	1	D	3	S	.	0	5	0	0	.	T	.	D56	.	U	4	0	1
1	Серия: MSI-D - стержневой с выносным блоком электронники
2	Тип магнита: 1 - Встраиваемый фланец Ø 34,5 мм 2 - Фланец М18х1.5 (стандарт) 3 - Встраиваемый фланец Ø 26,92 мм
3	D1S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 250 мм D2S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 400 мм D3S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 600 мм R4B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 170 мм R5B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 230 мм R6B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 350 мм
4	Рабочий диапазон: 0025...3800 шаг 1 мм Другая длина по запросу
5	Нулевая точка: T - 50 мм B - 30 мм
6	Подключение: D56 - Интерфейс: две 5-ти контактные розетки, M12-D Питание: 4-х контактная вилка, M8
7	Выходной сигнал: E - EtherCAT
8	Тип позицмонного измерения: 102 - многопозиционные измерения, 2-8 положений 101 - однопозиционное измерение (стандарт)
9*	Количество положений: Z02 - 2 положения ... Z08 - 8 положений Данное поле заполняется только для E102*.

Технические характеристики

ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Измеряемая величина	Положение
Рабочий диапазон, L	25 — 3800 мм с шагом 1 мм
Скорость перемещения	Любая
Скорость обновления	0.5 мс до 1200 мм; 1.0 мс до 2400 мм; 2.0 мс до 3800 мм
Диагностика состояния	Светодиоды рядом с разъёмом
ИНТЕРФЕЙС
Цифровой интерфейс	Шина EtherCAT
Протокол передачи данных	100 Base-Tx, Fast Ethernet
Кол-во позиционных магнитов	1-8
Максимальная длина кабеля	Длина кабеля, м: <100 Скорость передачи, Мбит/сек: 100
	Измерения проводились с использованием кабеля Cat-5
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ
Линейность	< ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм)
Повторяемость	< ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм)
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Рабочая температура	-40 °C…+85 °C
Номинальное давление	350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар)
Точка росы, влажность	Отн. влажность 90% без образования конденсата
Класс защиты	IP65, IP67 при кабельном выводе
МАТЕРИАЛ
Блок электроники	Алюминий, пластик
Волновод	Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5)
Фланец	Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304
МОНТАЖ
Монтажное положение	Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце
Параметры фланца	Фланцевый болт M18х1.5 или 3/4" - 16 UNF
Крепление позиционного магнита	Крепление и винты из немагнитного материала
ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Рабочее напряжение	24 (- 15 / +20 %) В пост. тока
Защита от неправильной полярности	до -30 В пост. тока
Защита от перенапряжения	до 36 В пост. тока
Потребляемый ток	50...140 мА (в зависимости от длины датчика)
Сопротивление изоляции	500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока)
СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ
Испытание на удар	100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7
Испытание на вибрацию	15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6
ЭМС тесты	ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014

Подключение: разъем D56

ВХОД ШИНЫ ПОРТ №1	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Розетка M12, D-кодировка (вид со стороны датчика)	1	Tx (+) (шина)
	2	Rx (+) (шина)
	3	Tx (-) (шина)
	4	Rx (-) (шина)
ВЫХОД ШИНЫ ПОРТ №2	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Розетка M12, D-кодировка (вид со стороны датчика)	1	Tx (+) (шина)
	2	Rx (+) (шина)
	3	Tx (-) (шина)
	4	Rx (-) (шина)
ПИТАНИЕ ДАТЧИКА	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Вилка M8 (вид со стороны датчика)	1	+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)
	2	Не используется
	3	0 В пост. тока (ист. питания)
	4	Не используется

Рекомендации по монтажу

РАЗНОВИДНОСТЬ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОНИКИ
С нижним подключением электроники	С боковым подключением электроники

РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №1
Встраиваемый фланец Ø34,5 для нижнего подключения электроники:
Встраиваемый фланец Ø34,5 для бокового подключения электроники:
Рекомендации по монтажу
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №2
Фланец M18x1.5 (стандарт) для нижнего подключения электроники
Фланец M18x1.5 (стандарт) для бокового подключения электроники
Рекомендации по монтажу
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №3
Встраиваемый фланец Ø26,92 для нижнего подключения электроники
Встраиваемый фланец Ø26,92 для бокового подключения электроники
Рекомендации по монтажу
ПРИМЕР УСТАНОВКИ ДАТЧИКА В ГИДРОЦИЛИНДР
Встраиваемый датчик Ø29,92мм с нижним подключением электроники
Фланец M18x1,5 (стандарт) с боковым подключением электроники
* Нулевая точка указывается при заказе датчика и может быть установлена на расстоянии 30 или 50 мм * Немагнитная распорка №1 устанавливается, только в том случае, если нулевая точка находится на расстоянии 30 мм от фланца датчика линейного положения и гильза датчика выполнена из магнитного материала.

Интерфейс

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) представляет собой высокопроизводительный промышленный Ethernet-протокол, стандартизированный в рамках IEC 61158. Протокол поддерживает передачу данных на скоростях 100 Мбит/с и 1 Гбит/с. EtherCAT отличается гибкостью в выборе топологии: сети могут быть построены по линейной, звездообразной, кольцевой, древовидной схеме или их комбинациям. При этом для организации соединений не требуются дополнительные коммутаторы, что упрощает развертывание и снижает затраты. В рамках одного сегмента сети возможно подключение до 65 535 устройств, включая датчики, сервоприводы и программируемые логические контроллеры.

Конфигурация устройств осуществляется через XML-файлы формата ESI (EtherCAT Slave Information) или веб-интерфейс, что обеспечивает удобство интеграции в существующие системы.

Синхронизация:

Hard Real-Time – режим жесткого реального времени, обеспечивет цикл обновления данных не более 100 мкс.
Distributed Clocks – позволяет синхронизировать устройства с точностью до наносекунд, что необходимо для координации сложных механизмов.

Совместимость с другими стандартами:

CoE – CANopen over EtherCAT технология реализует интеграцию с CANopen
SoE – SERCOS over EtherCAT технология реализует интеграцию с SERCOS
EoE – Ethernet over EtherCAT технология позволяет передавать TCP/IP-трафик в рамках EtherCAT-сети.

Особенностью EtherCAT является обработка данных «на лету»: каждый узел сети обрабатывает кадр Ethernet непосредственно при его прохождении, без буферизации. Это сокращает задержки и повышает эффективность использования пропускной способности, достигающей 90% полезной нагрузки кадра. Протокол масштабируется для систем любой сложности — от локальных конфигураций до распределенных сетей с тысячами устройств.

Формат кадра EtherCAT

Многопозиционное измерение

Пример подключения

Диагностика состояния

РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА	ЗЕЛЁНЫЙ	КРАСНЫЙ	СТАТУС
	Не горит	Не горит	Датчик не подключён к источнику питания или не исправен
	Горит	Не горит	Нормальная работа
	Горит	Горит	Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов

Взаимозаменяемость

MSI	Balluff	Temposonics
MSI-H EtherCAT	BTL7 -Y/Z- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -Y/Z- Series - Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -Y/Z- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -A/B- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H EtherCAT	BTL7 -A/B- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -A/B- Series – Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopen	BTL5 -Y/Z- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profinet	BTL5 -Y/Z- Series – Profibus	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H CANopen	BTL5 -A/B- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profibus	BTL5 -A/B- Series - Profibus	R-Series RH Profibus
MSI-H Start/Stop	BTL7 -BE/BF- Serie - Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -BE/BF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -ZE/ZF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CE- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -CE- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CD- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -CD- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopen	BTL5 -W- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H CANopen	BTL5 -WB- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -WB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Start/Stop	BTL5 -W- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -HB- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -HB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -K- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -K- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H DeviceNet		R-Series RH DeviceNet
MSI-H DeviceNet		R-Series RP DeviceNet