Sensor de posición lineal serie MSI-D con salida EtherCAT

Sensor magnetostrictivo de varilla con electrónica remota, absoluto, sin contacto, de alta precisión, con un rango de medición de 25 a 3800 mm.
Las mediciones de posición se realizan mediante imanes de posición anulares que se desplazan a lo largo del guía de onda sin contacto físico. La brida del sensor está fabricada en acero inoxidable de alta calidad y está diseñada para una larga vida útil.

Precio bajo solicitud

CONFIGURADOR

OBTENER ASESORAMIENTO

Características de diseño

El diseño modular del sensor ofrece ventajas para la instalación en espacios reducidos y facilita el mantenimiento del sensor de la serie MSI-D.
El sensor consta de dos partes: la electrónica y el elemento sensible (guía de ondas), con una separación de hasta 350 mm con conexión inferior y hasta 600 mm con conexión lateral.
Compatible con todos los imanes de posición de BALLUFF, así como con una selección de imanes de Temposonics.
Posibilidad de configurar el punto cero a una distancia de 50 mm o 30 mm, o un valor personalizado a petición del cliente.
Medición lineal absoluta (las señales de salida son proporcionales al desplazamiento del imán de posición)
Indicador LED para el diagnóstico del sensor
Máxima precisión: resolución de hasta 1 µm
Longitud de medición de 25 a 3800 mm, con incrementos de 1 mm
Linealidad < 0,01%
Repetibilidad < 0,001%
Temperatura de funcionamiento hasta 85 °C
Grado de protección IP67

Configurador

MSI-D

Sensor de posición lineal serie MSI-D con salida EtherCAT, código de pedido:

Suministro

EL SUMINISTRO INCLUYE:
	Sensor de posición lineal
	Certificado de conformidad
	Documentación (pasaporte del equipo)
	Tarjeta de garantía
	Los conectores correspondientes y los imanes de posición para el sensor deben solicitarse por separado.

Código de pedido

CÓDIGO DE PEDIDO
1		2	3				4					5		6		7	8			9*
MSI-D	.	1	D	3	S	.	0	5	0	0	.	T	.	D56	.	U	4	0	1
1	Serie: MSI-D - Tipo varilla
2	Tipo de brida: 1 - Brida empotrable Ø 34,5 mm 2 - Brida M18×1,5 (estándar) 3 - Brida empotrable Ø 26,92 mm
3	D1S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 250 mm D2S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 400 mm D3S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 600 mm R4B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 170 mm R5B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 230 mm R6B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 350 mm
4	Rango de medición: 0025...3800 paso 1 mm Otras longitudes bajo pedido
5	Punto cero: T - 50 mm B - 30 mm
6	Conexión: D56 - Interfaz: dos conectores hembra de 5 pines, M12-D Alimentación: conector macho de 4 pines, M8
7	Señal de salida: E - EtherCAT
8	Tipo de medición de posición: 102 - medición multiposición, 2-8 posiciones 101 - medición monoposición (estándar)
9*	Número de posiciones: Z02 - 2 posiciones ... Z08 - 8 posiciones Este campo debe completarse únicamente para E102*.

Especificaciones técnicas

PARÁMETROS DE SALIDA
Magnitud medida	Положение
Rango de medición, L	25 — 3800 mm paso 1 mm
Velocidad de desplazamiento	Cualquiera
Tiempo de actualización	0.5 ms hasta 1200 mm; 1.0 ms hasta 2400 mm; 2.0 ms hasta 3800 mm
Diagnóstico de estado	LEDs junto al conector
INTERFAZ
Interfaz digital	Bus EtherCAT
Protocolo de transmisión de datos	100 Base-Tx, Fast Ethernet
Número de imanes de posición	1-8
Longitud máxima de cable	Longitud del cable, m: <100 Velocidad de transmisión, Mbit/s: 100
	Mediciones realizadas con cable Cat 5
PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE POSICIÓN
Linealidad	< ± 0.01 % PDI (mín. ± 40 μm)
Repetibilidad	< ± 0.001 % PDI (mín. ± 2.5 μm)
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
Temperatura de funcionamiento	-40 °C…+85 °C
Presión nominal	350 bar, pico 600 bar (opcional: 800 bar)
Punto de rocío, humedad	humedad relativa del 90 % sin condensación
Grado de protección	IP65, IP67 con salida de cable
MATERIAL
Carcasa de la electrónica	Aluminio, plástico
Guía de ondas	Acero inoxidable ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5)
Brida	Acero inoxidable 08Х18Н10 / AISI 304
MONTAJE
Posición de montaje	Cualquier posición. En instalaciones horizontales con un rango de medición superior a 1000 mm, la varilla debe apoyarse o fijarse en su extremo.
Parámetros de la brida	Tornillo de brida M18 × 1,5 o 3/4" – 16 UNF
Fijación del imán de posición	Elementos de fijación y tornillos de material no magnético
CONEXIÓN ELÉCTRICA
Tensión de alimentación	24 (−15 / +20 %) V CC
Protección contra polaridad inversa	hasta -30 V CC
Protección contra sobretensión	hasta 36 V CC
Consumo de corriente	50...140 mA (según la longitud del sensor)
Resistencia de aislamiento	500 V CC (entre la carcasa del sensor y 0 V CC)
NORMAS Y ENSAYOS EMC
Ensayo de choque	100 g — choque simple según IEC 60068-2-7
Ensayo de vibración	15 g / 10 — 2000 Hz según IEC 60068-2-6
Ensayos EMC	GOST R IEC 61326-1-2014

Conexión: conector D56

ENTRADA DE BUS, PUERTO N.º 1	PIN	FUNCIÓN
Conector hembra M12, codificación D (vista desde del sensor)	1	Tx (+) (Bus)
	2	Rx (+) (Bus)
	3	Tx (-) (Bus)
	4	Rx (-) (Bus)
ENTRADA DE BUS, PUERTO N.º 2	PIN	FUNCIÓN
Conector hembra M12, codificación D (vista desde del sensor)	1	Tx (+) (Bus)
	2	Rx (+) (Bus)
	3	Tx (-) (Bus)
	4	Rx (-) (Bus)
ALIMENTACIÓN DEL SENSOR	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M8 (vista desde del sensor)	1	+24 V CC (−15 / +20 %)
	2	-
	3	0 V CC (fuente de alimentación)
	4	-

Recomendaciones de montaje

TIPOS DE CONEXIÓN DE LA ELECTRÓNICA
Conexión inferior de la electrónica	Con conexión lateral de la electrónica

VARIANTE DE CONEXIÓN № 1
Brida empotrable Ø34,5 – conexión inferior de la electrónica
Brida empotrable Ø34,5 – conexión lateral de la electrónica
Recomendaciones de montaje
VARIANTE DE CONEXIÓN № 2
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión inferior de la electrónica
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión lateral de la electrónica
Recomendaciones de montaje
VARIANTE DE CONEXIÓN № 3
Brida empotrable Ø26,92 – conexión inferior de la electrónica
Brida empotrable Ø26,92 – conexión lateral de la electrónica
Recomendaciones de montaje
EJEMPLO DE INSTALACIÓN DEL SENSOR EN UN CILINDRO HIDRÁULICO
Brida empotrable Ø29,92 mm – conexión inferior de la electrónica
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión lateral de la electrónica
* El punto cero se define al realizar el pedido del sensor y puede establecerse a una distancia de 30 o 50 mm * El espaciador no magnético n.º 1 solo debe instalarse si el punto cero se encuentra a una distancia de 30 mm de la brida del sensor y la camisa del sensor es de material magnético.

Interfaz

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un protocolo Ethernet industrial de alto rendimiento, estandarizado bajo la norma IEC 61158. El protocolo admite la transmisión de datos a velocidades de 100 Mbit/s y 1 Gbit/s. EtherCAT se caracteriza por su flexibilidad en la elección de la topología: las redes pueden configurarse en línea, estrella, anillo, árbol o combinaciones de estas. Además, no se requieren conmutadores adicionales para establecer las conexiones, lo que simplifica la implementación y reduce los costes. En un segmento de red pueden conectarse hasta 65 535 dispositivos, incluidos sensores, servomotores y controladores lógicos programables (PLC).

La configuración de los dispositivos se realiza mediante archivos XML en formato ESI (EtherCAT Slave Information) o a través de una interfaz web, lo que facilita la integración en sistemas existentes.

Sincronización:

Hard Real-Time: modo de tiempo real determinista que garantiza un ciclo de actualización de datos de hasta 100 µs.
Distributed Clocks (relojes distribuidos): permiten sincronizar los dispositivos con una precisión de nanosegundos, algo esencial para la coordinación de mecanismos complejos.

Compatibilidad con otros estándares:

CoE (CANopen over EtherCAT): tecnología que implementa la integración con CANopen.
SoE (SERCOS over EtherCAT): tecnología que implementa la integración con SERCOS.
EoE (Ethernet over EtherCAT): tecnología que permite transmitir tráfico TCP/IP dentro de una red EtherCAT.

Una característica distintiva de EtherCAT es el procesamiento de datos “al vuelo” (on the fly): cada nodo de la red procesa la trama Ethernet directamente a medida que pasa, sin almacenamiento intermedio (buffering). Esto reduce las latencias y mejora la eficiencia del uso del ancho de banda, que puede alcanzar hasta el 90 % de la carga útil de la trama. El protocolo es escalable para sistemas de cualquier complejidad, desde configuraciones locales hasta redes distribuidas con miles de dispositivos.

Formato de trama EtherCAT

Medición multiposición

Ejemplo de conexión

Diagnóstico de estado

POSICIÓN DEL LED	VERDE	ROJO	ESTADO
	Apagado	Apagado	El sensor no está conectado a la fuente de alimentación o está defectuoso
	Encendido	Apagado	Funcionamiento normal
	Encendido	Encendido	Imán de posición ausente o número incorrecto de imanes de posición

Intercambiabilidad

MSI	Balluff	Temposonics
MSI-H EtherCAT	BTL7 -Y/Z- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -Y/Z- Series - Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -Y/Z- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -A/B- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H EtherCAT	BTL7 -A/B- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -A/B- Series – Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopen	BTL5 -Y/Z- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profinet	BTL5 -Y/Z- Series – Profibus	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H CANopen	BTL5 -A/B- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profibus	BTL5 -A/B- Series - Profibus	R-Series RH Profibus
MSI-H Start/Stop	BTL7 -BE/BF- Serie - Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -BE/BF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -ZE/ZF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CE- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -CE- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CD- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -CD- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopen	BTL5 -W- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H CANopen	BTL5 -WB- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -WB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Start/Stop	BTL5 -W- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -HB- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -HB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -K- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -K- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H DeviceNet		R-Series RH DeviceNet
MSI-H DeviceNet		R-Series RP DeviceNet