Sensor de posición lineal serie MSI-D con salida SSI
Sensor magnetostrictivo de varilla con electrónica remota, absoluto, sin contacto, de alta precisión, con un rango de medición de 25 a 3800 mm.
Las mediciones de posición se realizan mediante imanes de posición anulares que se desplazan a lo largo del guía de onda sin contacto físico. La brida del sensor está fabricada en acero inoxidable de alta calidad y está diseñada para una larga vida útil.
Precio bajo solicitud
Características de diseño
- El diseño modular del sensor ofrece ventajas para la instalación en espacios reducidos y facilita el mantenimiento del sensor de la serie MSI-D.
- El sensor consta de dos partes: la electrónica y el elemento sensible (guía de ondas), con una separación de hasta 350 mm con conexión inferior y hasta 600 mm con conexión lateral.
- Compatible con todos los imanes de posición de BALLUFF, así como con una selección de imanes de Temposonics.
- Posibilidad de configurar el punto cero a una distancia de 50 mm o 30 mm, o un valor personalizado a petición del cliente.
- Medición lineal absoluta (las señales de salida son proporcionales al desplazamiento del imán de posición)
- Indicador LED para el diagnóstico del sensor
- Máxima precisión: resolución de hasta 1 µm
- Longitud de medición de 25 a 3800 mm, con incrementos de 1 mm
- Linealidad < 0,01%
- Repetibilidad < 0,001%
- Temperatura de funcionamiento hasta 85 °C
- Grado de protección IP67
Configurador
MSI-D
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S
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1
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Sensor de posición lineal serie MSI-D con salida SSI, código de pedido:
Suministro
EL SUMINISTRO INCLUYE: | |
Sensor de posición lineal | |
Certificado de conformidad | |
Documentación (pasaporte del equipo) | |
Tarjeta de garantía | |
Los conectores correspondientes y los imanes de posición para el sensor deben solicitarse por separado. | |
La verificación metrológica del sensor con registro en el sistema ARSHIN se realiza y se factura por separado. | |
Código de pedido
CÓDIGO DE PEDIDO | ||||||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |||||||||||
MSI-D | . | 1 | D | 3 | S | . | 0 | 5 | 0 | 0 | . | T | . | D70 | . | S | 1 | B | 2 | 1 | 0 | 0 |
1 | Serie: MSI-D - Tipo varilla | |||||||||||||||||||||
2 | Tipo de brida: 1 - Brida empotrable Ø 34,5 mm 2 - Brida M18×1,5 (estándar) 3 - Brida empotrable Ø 26,92 mm | |||||||||||||||||||||
3 | Conexión: D1S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 250 mm D2S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 400 mm D3S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 600 mm R4B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 170 mm R5B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 230 mm R6B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 350 mm | |||||||||||||||||||||
4 | Rango de medición: 0025...3800 paso 5 mm Otras longitudes bajo pedido | |||||||||||||||||||||
5 | Punto cero: T - 50 mm B - 30 mm | |||||||||||||||||||||
6 | Conexión: D70 - conector macho de 7 pines, M16 S32 - conector macho de 8 pines, M16 D84 - conector macho de 8 pines, M12 R02 - cable de PVC sin conector 2 m, opción: R01...R20 (1...20 m) H02 - cable de PUR sin conector 2 m, opción: H01...H20 (1...20 m) T02 - cable de teflón sin conector 2 m, opción: T01...T20 (1...20 m) S02 - cable de silicona sin conector 2 m, opción: S01...S20 (1...20 m) W02 - cable resistente al agua sin conector 2 m, opción: W01...W20 (1...20 m) | |||||||||||||||||||||
7 | Señal de salida: S - SSI | |||||||||||||||||||||
8 | Longitud de datos: 1 - 25 bits 2 - 24 bits 3 - 26 bits | |||||||||||||||||||||
9 | Codificación: B - binario G - código Gray | |||||||||||||||||||||
10 | Resolución: | |||||||||||||||||||||
mm | μm | |||||||||||||||||||||
1 - 0,005 2 - 0,01 3 - 0,05 4 - 0,1 5 - 0,02 6 - 0,002 7 - 0,04 8 - 0,001 | 5 10 50 100 20 2 40 1 | |||||||||||||||||||||
11 | Versión: 1 - estándar | |||||||||||||||||||||
12 | Opciones: 00 - medición directa 01 - medición inversa 02 - medición directa, modo síncrono 05 - medición directa, para longitud de datos de 26 bits: bit 25 = alarma; bit 26 = paridad. 16 - medición directa, modo síncrono, linealización interna | |||||||||||||||||||||
Especificaciones técnicas
PARÁMETROS DE SALIDA | ||||
Magnitud medida | Posición, velocidad | |||
Rango de medición, L | 25 — 3800 mm paso 1 mm | |||
Velocidad de desplazamiento | Cualquiera | |||
Tiempo de actualización | 0.5 ms hasta 1200 mm; 1.0 ms hasta 2400 mm; 2.0 ms hasta 3800 mm | |||
Diagnóstico de estado | LEDs junto al conector | |||
INTERFAZ | ||||
Interfaz digital | RS 422 | |||
Protocolo de transmisión de datos | SSI - Interfaz serie sincrónica. Formato de datos: binario o código Gray (24...26 bits). | |||
Número de imanes de posición | 1 | |||
Longitud máxima de cable | Longitud del cable, m: Velocidad de transmisión, kBd: | <3 | <50 | <100 |
Para un funcionamiento estable, se recomienda utilizar un cable de hasta 20 m con una velocidad de transmisión de datos no superior a 500 kBd. | ||||
PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE POSICIÓN | ||||
Linealidad | < ± 0.01 % PDI (mín. ± 40 μm) | |||
Repetibilidad | < ± 0.001 % PDI (mín. ± 2.5 μm) | |||
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO | ||||
Temperatura de funcionamiento | -40 °C…+85 °C | |||
Presión nominal | 350 bar, pico 600 bar (opcional: 800 bar) | |||
Punto de rocío, humedad | humedad relativa del 90 % sin condensación | |||
Grado de protección | IP65, IP67 con salida de cable | |||
MATERIAL | ||||
Cabezal del sensor | Aluminio, plástico | |||
Guía de ondas | Acero inoxidable ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5) | |||
Brida | Acero inoxidable 08Х18Н10 / AISI 304 | |||
MONTAJE | ||||
Posición de montaje | Cualquier posición. En instalaciones horizontales con un rango de medición superior a 1000 mm, la varilla debe apoyarse o fijarse en su extremo. | |||
Parámetros de la brida | Tornillo de brida M18 × 1,5 o 3/4" – 16 UNF | |||
Fijación del imán de posición | Elementos de fijación y tornillos de material no magnético | |||
CONEXIÓN ELÉCTRICA | ||||
Tensión de alimentación | Para L < 2500: +12/24 (−10 / +20 %) V CC Para L > 2500: +24 (−15 / +20 %) V CC | |||
Protección contra polaridad inversa | hasta -30 V CC | |||
Protección contra sobretensión | hasta 36 V CC | |||
Consumo de corriente | 50...140 mA (según la longitud del sensor) | |||
Resistencia de aislamiento | 500 V CC (entre la carcasa del sensor y 0 V CC) | |||
NORMAS Y ENSAYOS EMC | ||||
Ensayo de choque | 100 g — choque simple según IEC 60068-2-7 | |||
Ensayo de vibración | 15 g / 10 — 2000 Hz según IEC 60068-2-6 | |||
Ensayos EMC | GOST R IEC 61326-1-2014 | |||
Conexión: salida de cable
Color | PIN | FUNCIÓN | ||
D70 | S32 | |||
Negro | 1 | 5 | Data (-) | |
Blanco | 2 | 2 | Data (+) | |
Amarillo | 3 | 1 | Clock (+) | |
Verde | 4 | 3 | Clock (-) | |
Rojo | 5 | 7 | +24 VCC (- 15 / +20 %) | |
Azul | 6 | 6 | 0 VCC (Fuente de alimentación) | |
Conexión: conector D70
Asignación de pines del conector D70 | PIN | FUNCIÓN |
![]() Conector macho M16 (vista desde del sensor) | 1 | Data (-) |
2 | Data (+) | |
3 | Clock (+) | |
4 | Clock (-) | |
5 | +24 V CC (−15 / +20 %) | |
6 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
7 | No conectado |
Conexión: conector S32
Asignación de pines del conector S32 | PIN | FUNCIÓN |
![]() Conector macho M16 (vista desde del sensor) | 1 | Clock (+) |
2 | Data (+) | |
3 | Clock (-) | |
4 | No conectado | |
5 | Data (-) | |
6 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
7 | +24 V CC (−15 / +20 %) | |
8 | No conectado |
Conexión: conector D84
Asignación de pines del conector D84 | PIN | FUNCIÓN |
Conector macho M12 (vista del lado del cable) | 1 | Clock (+) |
2 | Clock (-) | |
3 | Data (+) | |
4 | Data (-) | |
5 | No conectado | |
6 | No conectado | |
7 | +24 V CC (−15 / +20 %) | |
8 | 0 V CC (fuente de alimentación) |
Recomendaciones de montaje
TIPOS DE CONEXIÓN DE LA ELECTRÓNICA | |
Conexión inferior de la electrónica | Con conexión lateral de la electrónica |
![]() | ![]() |
VARIANTE DE CONEXIÓN № 1 | |
Brida empotrable Ø34,5 – conexión inferior de la electrónica ![]() | |
Brida empotrable Ø34,5 – conexión lateral de la electrónica ![]() | |
Recomendaciones de montaje ![]() | |
VARIANTE DE CONEXIÓN № 2 | |
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión inferior de la electrónica ![]() | |
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión lateral de la electrónica ![]() | |
Recomendaciones de montaje ![]() | |
VARIANTE DE CONEXIÓN № 3 | |
Brida empotrable Ø26,92 – conexión inferior de la electrónica ![]() | |
Brida empotrable Ø26,92 – conexión lateral de la electrónica ![]() | |
Recomendaciones de montaje ![]() | |
EJEMPLO DE INSTALACIÓN DEL SENSOR EN UN CILINDRO HIDRÁULICO | |
Brida empotrable Ø29,92 mm – conexión inferior de la electrónica ![]() | |
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión lateral de la electrónica ![]() | |
* El punto cero se define al realizar el pedido del sensor y puede establecerse a una distancia de 30 o 50 mm * El espaciador no magnético n.º 1 solo debe instalarse si el punto cero se encuentra a una distancia de 30 mm de la brida del sensor y la camisa del sensor es de material magnético. | |
Interfaz
OSCILOGRAMA DEL PROTOCOLO SSI |
![]() Este oscilograma muestra una trama SSI estándar. En el canal n.º 1 se lee la señal de reloj «Clock (+)» En el canal n.º 2 se lee el código binario «Data (+)» El intervalo entre dos tramas (tiempo monoflop) es de 16 µs; este rendimiento del sensor es equivalente al de los modelos Temposonics V. Gracias a esto, nuestros sensores son compatibles con cualquier controlador disponible actualmente en el mercado. |
Puede obtener más información sobre la interfaz serie síncrona (SSI) en este artículo.
Ejemplo de conexión
ESQUEMA DE CONEXIÓN DEL SENSOR |
![]() |
Configuración del sensor
Al sustituir un sensor averiado, en la mayoría de los casos se requiere el calibrado del equipo. Esto se puede realizar de dos maneras:
- Si la máquina del cliente dispone de una función de calibración, tras sustituir el sensor, se asignan los nuevos puntos finales al sistema de control moviendo el mecanismo en modo manual.
- Mediante el programador MSI-253 135, es posible programar un nuevo valor de punto cero en el sensor; el procedimiento es análogo al primero, pero en este caso los valores se asignan al sensor y no a la máquina del cliente.
PROGRAMADOR MSI-253 135 | |
![]() | Descripción: Programador USB-SSI para sensores digitales de las series: MSI-H, MSI-P, MSI-D, MSI-F MSI-B. Funciones: Programación del punto cero; Posibilidad de modificar todos los parámetros SSI; Diagnóstico del funcionamiento del sensor. |
Contenido del suministro: Programador art. MSI-253 135 para sensores de posición lineal SSI. (1 ud.); Fuente de alimentación 220 V CA – > 24 V CC (1 ud.); Cable USB (1 ud.); Imán posicional anular art. MSI-201 542-2 (1 ud.); Cable de conexión para sensor con conector D70 (1 ud.); Cable de conexión para sensor con conector S32 (1 ud.); Manual de usuario (1 ud.). | |
Diagnóstico de estado
POSICIÓN DEL LED | VERDE | ROJO | ESTADO |
![]() | Apagado | Apagado | El sensor no está conectado a la fuente de alimentación o está defectuoso |
Encendido | Apagado | Funcionamiento normal | |
Encendido | Encendido | Imán de posición ausente o número incorrecto de imanes de posición | |
En función del estado | Apagado | Modo de programación disponible mediante el programador USB-SSI, art.: MSI-253/135. |
Intercambiabilidad
| MSI | Balluff | Temposonics |
|---|---|---|
| MSI-H EtherCAT | BTL7 -Y/Z- Series – EtherCAT | R-Series V RH5 EtherCAT |
| MSI-H Profinet | BTL7 -Y/Z- Series - Profinet | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H Analog | BTL7 -Y/Z- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -Y/Z- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Analog | BTL7 -Y/Z- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -A/B- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H EtherCAT | BTL7 -A/B- Series – EtherCAT | R-Series V RH5 EtherCAT |
| MSI-H Profinet | BTL7 -A/B- Series – Profinet | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H Analog | BTL7 -A/B- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H Analog | BTL7 -A/B- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H CANopen | BTL5 -Y/Z- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Profinet | BTL5 -Y/Z- Series – Profibus | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H CANopen | BTL5 -A/B- Series - CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Profibus | BTL5 -A/B- Series - Profibus | R-Series RH Profibus |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL B1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-PB analog | BTL C1 - Profile PF – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL C1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL B1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P SSI | BTL7 -P- Series – Digital | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-PB analog | BTL7 -P- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P SSI | BTL7 -P- Series – SSI | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-PB analog | BTL7 -P- Series - Analog current | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P EtherCAT | BTL7 -P- Series – EtherCAT | R-Series V RP5 EtherCAT |
| MSI-P Profinet | BTL7 -P- Series – Profinet | R-Series V RP5 Profinet |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -PF- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -PF- Series - Analog current | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL6 -A1- Series – Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P EtherCAT | BTL6 -A1- Series – EtherCAT | R-Series V RP5 EtherCAT |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -A1- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P CANopen | BTL5 -P- Series – CANopen | E-Series RP CANopen |
| MSI-P Profibus | BTL5 -P- Series – Profibus | E-Series RP Profibus |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL7 -BE/BF- Serie - Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P SSI | BTL7 -BE/BF- Serie – SSI | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P Profibus | BTL5 -P- Series – Profibus | E-Series RP Profibus |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -BE/BF- Serie - Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -BE/BF- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -ZE/ZF- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -CE- Serie – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -CE- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -CD- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H Analog | BTL7 -CD- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -CD- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Analog | BTL7 -CD- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-B Analog | BTL7 -K- Series - Analog voltage | |
| MSI-B Analog | BTL7 -K- Series - Analog current | |
| MSI-H CANopen | BTL5 -W- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H CANopen | BTL5 -WB- Series - CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -WB- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -W- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H CANopen | BTL5 -HB- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -HB- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H CANopen | BTL5 -K- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -K- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-B SSI | BTL5 -K- Series – SSI | |
| MSI-F | R-Series V RF5 R-Series V RFV | |
| MSI-D | R-Series V RDV | |
| MSI-H DeviceNet | R-Series RH DeviceNet | |
| MSI-H DeviceNet | R-Series RP DeviceNet | |
| MSI-P DeviceNet | E-Series RP DeviceNet |
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Precio bajo solicitud
Descargas
Documentación técnica
Planos dimensionales
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