Датчик линейного перемещения серия MSI-D с выходом CAN
Стержневой, с выносной электроникой высокоточный, абсолютный, бесконтактный, магнитострикционный датчик с рабочим диапазоном от 25 до 3800 мм.
Позиционные измерения совершаются при помощи кольцеобразных позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода без физического контакта.
Фланец датчика изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и рассчитан на длительный срок эксплуатации.
Цена от 89 505 руб.
Конструктивные особенности
- Модульная конструкция датчика обеспечивает преимущество при монтаже в ограниченном пространстве и дальнейшее обслуживание датчика серии MSI-D.
- Датчик состоит из двух частей: электроника датчика и волновод разнесены на расстояние до 350 мм при нижнем подключении и до 600 мм при боковом подключении.
- Совместим со всеми позиционными магнитами Temposonics, а также с частью магнитов фирмы BALLUFF.
- Возможность установки нулевой точки на расстоянии 50 мм или 30 мм, либо индивидуальное значение по требованию клиента.
- Абсолютное линейное измерение (выходные сигналы пропорциональны перемещению позиционного магнита)
- Светодиодный индикатор для диагностики датчика
- Высочайшая точность: разрешение до 1 мкм
- Измеряемая длина от 25 до 3800 мм с шагом 1 мм
- Линейность < 0,01%
- Повторяемость < 0,001%
- Рабочая температура до 85 °C
- Степень защиты IP67
Конфигуратор
MSI-D
.
_
_
.
_
.
_
.
_
.
C
_
_
_
_
_
Датчик линейного перемещения серия MSI-D с выходом CAN, код заказа:
Комплект поставки
В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ВХОДИТ: | |
Датчик линейного положения | |
Сертификат соответствия | |
Документация (паспорт) | |
Гарантийный талон | |
Ответные разъемы и магниты к датчику необходимо заказывать отдельно! | |
Код заказа
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА | |||||||||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 8 | 10 | 11* | 12* | ||||||||||||||
MSI-D | . | 1 | D | 1 | S | . | 0 | 5 | 0 | 0 | . | T | . | D60 | . | С | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | ||||
1 | Серия: MSI-D - стержневой | ||||||||||||||||||||||||
2 | Тип фланца: 1 - Встраиваемый фланец Ø 34,5 мм 2 - Фланец М18х1.5 (стандарт) 3 - Встраиваемый фланец Ø 26,92 мм | ||||||||||||||||||||||||
3 | Тип подключения: D1S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 250 мм D2S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 400 мм D3S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 600 мм R4B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 170 мм R5B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 230 мм R6B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 350 мм | ||||||||||||||||||||||||
4 | Рабочий диапазон: 0025...3800 шаг 1 мм Другая длина по запросу | ||||||||||||||||||||||||
5 | Нулевая точка: T - 50 мм B - 30 мм | ||||||||||||||||||||||||
6 | Подключение: D54 - 5-ти контактная вилка, M12 / 5-ти контактная розетка, M12 / 4-х контактная вилка, M8 D60 - 6-ми контактная вилка, M16 (Датчик имеет встроенный Терминатор шины) D61 - 6-ти контактная вилка M16 D62 - 2 x 6-ти контактная вилка M16 S92 - 5-ми контактная вилка, M12 S94 - 5-ми контактная вилка, M12 / 5-ми контактная розетка, M12 | ||||||||||||||||||||||||
7 | Выходной сигнал: С - CAN | ||||||||||||||||||||||||
8 | Протокол: 101 - CANbasic (CAN 2.0A) 207 - CANbasic, многопозиционное измерение 304 - CANopen, однопозиционное измерения | ||||||||||||||||||||||||
9 | Скорость передачи данных: 1 - 1000 кбит/сек 2 - 500 кбит/сек 3 - 250 кбит/сек 4 - 125 кбит/сек | ||||||||||||||||||||||||
10 | Разрешение: 1 - 5 мкм 2 - 2 мкм | ||||||||||||||||||||||||
11* | Адрес узла: | ||||||||||||||||||||||||
12* | Количество магнитов: Z02 - 2 положения Z03 - 3 положения *Данное поле заполняется только для C207. | ||||||||||||||||||||||||
По умолчанию адрес узла датчика: 125
Данный адрес можно изменить в любой момент при помощи USB-CANbasic программатора арт. MSI-252 382-D62
Если информация о требуемо адресе будет предоставлена при заказе, датчик будет настроен при производстве.
Технические характеристики
ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ | ||||
Измеряемая величина | Положение | |||
Рабочий диапазон, L | 25 — 3800 мм с шагом 1 мм | |||
Скорость перемещения | Любая | |||
Скорость обновления | ||||
Диагностика состояния | Светодиоды рядом с разъёмом | |||
ИНТЕРФЕЙС | ||||
Цифровой интерфейс | ||||
Протокол передачи данных | ||||
Кол-во позиционных магнитов | ||||
Максимальная длина кабеля | Длина кабеля, м: | |||
Для стабильной работы рекомендуется использовать кабель длинной не более 20 метров. | ||||
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ | ||||
Линейность | < ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм) | |||
Повторяемость | < ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм) | |||
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ | ||||
Рабочая температура | -40 °C…+85 °C | |||
Номинальное давление | 350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар) | |||
Точка росы, влажность | Отн. влажность 90% без образования конденсата | |||
Класс защиты | IP65, IP67 при кабельном выводе | |||
МАТЕРИАЛ | ||||
Сенсорная голова | Алюминий, пластик | |||
Волновод | Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5) | |||
Фланец | Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304 | |||
МОНТАЖ | ||||
Монтажное положение | Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце | |||
Параметры фланца | Фланцевый болт M18х1.5 или 3/4" - 16 UNF | |||
Крепление позиционного магнита | Крепление и винты из немагнитного материала | |||
ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ | ||||
Рабочее напряжение | 24 (- 15 / +20 %) В пост. тока | |||
Защита от неправильной полярности | до -30 В пост. тока | |||
Защита от перенапряжения | до 36 В пост. тока | |||
Потребляемый ток | 50...140 мА (в зависимости от длины датчика) | |||
Сопротивление изоляции | 500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока) | |||
СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ | ||||
Испытание на удар | 100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7 | |||
Испытание на вибрацию | 15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6 | |||
ЭМС тесты | ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014 | |||
Подключение: разъем D54
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D54 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
 Вилка M12-A ПОРТ №1 (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_GND (экран кабеля) |
2 | - | |
3 | - | |
4 | CAN_HIGH (Шина) | |
5 | CAN_LOW (Шина) | |
 Розетка M12-A ПОРТ №2 (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_GND (экран кабеля) |
2 | - | |
3 | - | |
4 | CAN_HIGH (Шина) | |
5 | CAN_LOW (Шина) | |
 Вилка M12-A (вид со стороны датчика) | 1 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) |
2 | - | |
3 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
4 | - |
Подключение: разъем D60
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D60 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
 Вилка M16 со встроенным терминатором шины (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_LOW (Шина) |
2 | CAN_HIGH (Шина) | |
3 | - | |
4 | - | |
5 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
6 | 0 В пост. тока (ист. питания) |
Подключение: разъем D61
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D61 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
| Вилка M16 (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_LOW (Шина) |
2 | CAN_HIGH (Шина) | |
3 | - | |
4 | - | |
5 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
6 | 0 В пост. тока (ист. питания) |
Подключение: разъем D62
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D62 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
| Вилка M16 ПОРТ №1 (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_LOW (Шина) |
2 | CAN_HIGH (Шина) | |
3 | - | |
4 | - | |
5 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
6 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
| Вилка M16 ПОРТ №2 (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_LOW (Шина) |
2 | CAN_HIGH (Шина) | |
3 | - | |
4 | - | |
5 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
6 | 0 В пост. тока (ист. питания) |
Подключение: разъем S92
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА S92 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
| Вилка M12-A (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_GND (экран кабеля) |
2 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
3 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
4 | CAN_HIGH (Шина) | |
5 | CAN_LOW (Шина) |
Подключение: разъем S94
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА S94 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
| Вилка M12-A (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_GND (экран кабеля) |
2 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
3 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
4 | CAN_HIGH (Шина) | |
5 | CAN_LOW (Шина) |
Рекомендации по монтажу
РАЗНОВИДНОСТЬ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОНИКИ | |
С нижним подключением электроники | С боковым подключением электроники |
 |  |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №1 | |
Встраиваемый фланец Ø34,5 для нижнего подключения электроники:  | |
Встраиваемый фланец Ø34,5 для бокового подключения электроники:  | |
Рекомендации по монтажу  | |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №2 | |
Фланец M18x1.5 (стандарт) для нижнего подключения электроники  | |
Фланец M18x1.5 (стандарт) для бокового подключения электроники  | |
Рекомендации по монтажу  | |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №3 | |
Встраиваемый фланец Ø26,92 для нижнего подключения электроники  | |
Встраиваемый фланец Ø26,92 для бокового подключения электроники  | |
Рекомендации по монтажу  | |
ПРИМЕР УСТАНОВКИ ДАТЧИКА В ГИДРОЦИЛИНДР | |
Встраиваемый датчик Ø29,92мм с нижним подключением электроники  | |
Фланец M18x1,5 (стандарт) с боковым подключением электроники  | |
* Нулевая точка указывается при заказе датчика и может быть установлена на расстоянии 30 или 50 мм * Немагнитная распорка №1 устанавливается, только в том случае, если нулевая точка находится на расстоянии 30 мм | |
Интерфейс
Интерфейс шины CAN
Позиционные датчики — работают в режиме slave (Ведомые) — отвечают всем требованиям CAN-Bus (ISO 11898).
Максимальная скорость передачи данных до 1 Мбит/с.
Режим функционирования
В зависимости от выбранного протокола датчики с интерфейсом CAN обладают следующими возможностями:
1. Стандартные измерения:
– CANbasic (С101): Положение + скорость с 1 магнитом
– CANopen (С304): Положение + скорость с 1—3 магнитами и температура
2. Измерения с помощью нескольких магнитов:
– CANbasic (С207): Положения для каждого из 1—3 магнитов одновременно
Разновидности
1. CANopen
Соответствует профилю кодера DS-406 V3.1 (Стандарт CiA DS-301 V4.02). Функциональность CANopen описывает взаимодействующие объекты (ниже), которые установлены через инструмент конфигурирования.
• Service Data Object (SDO)
Используется для настройки датчика. Параметры: разрешение для «положение + скорость», 3 вида установки, дистанция работы и стартовая позиция для 3 магнитов.
• Process Data Object (PDO)
Используется для передачи данных в реальном времени 8-байтовыми блоками данных. Датчик использует PDO для получения информации о положении, скорости, лимитах, управления бегунком и дистанции работы 3 магнитов.
Ф0рматы данных: Положение = 32 бита, скорость = 16 бит. Предельное значение = 8 бит.
• PDO Transmission Type: Асинхронный (время цикла 1 к 65535 мс) или синхронный.
• Объект для синхронизации (SYNC)
• Критические объекты для сообщений об ошибках
(Emergency Object)
• Ошибка охранного протокола (Nodeguard Object)
• Объект тактовых сообщений (Heartbeat function)
• Температура электроники может контролироваться через CANbus.
2. CANbasic
Позволяет простую и быструю адаптацию к конфигурациям профилей посредством доступа к шине. Нет необходимости в инструментах настройки, потому что параметры являются фабричным набором. Протокол CANbasic соответствует стандарту CAN 2.0 А и всегда включает следующие прикладные данные для измерения с 1 магнитом: Позиция, скорость, статус датчика и 5 уставок.
3. CANbasic измерения с помощью нескольких магнитов
Предоставляет измерение положения с помощью 3 магнитов на одном датчике. Установки и работа через локальную систему управления согласно инструкции по эксплуатации. Протоколы данных
вышеупомянутых вариантов CAN являются фабричным набором в процессоре датчика, таким образом все версии могут быть подключены непосредственно к промышленной шине. Номер свидетельства об испытании соответствия CiA199902-301V30/I-004 дан пользовательской организацией CANbus CIA (CAN в Автоматизации) для датчиков CANopen.
Многопозиционное измерение
РЕЖИМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ |
 |
Пример подключения
Диагностика состояния
РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА | ЗЕЛЁНЫЙ | КРАСНЫЙ | СТАТУС |
 | Не горит | Не горит | Датчик не подключён к источнику питания или не исправен |
Горит | Не горит | Нормальная работа | |
Горит | Горит | Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов | |
Мигает | Не горит | Режим программирования (опция доступна только для датчиков с аналоговым выходом) |
Взаимозаменяемость
| MSI | Balluff | Temposonics |
|---|---|---|
| MSI-H EtherCAT | BTL7 -Y/Z- Series – EtherCAT | R-Series V RH5 EtherCAT |
| MSI-H Profinet | BTL7 -Y/Z- Series - Profinet | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H Analog | BTL7 -Y/Z- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -Y/Z- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Analog | BTL7 -Y/Z- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -A/B- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H EtherCAT | BTL7 -A/B- Series – EtherCAT | R-Series V RH5 EtherCAT |
| MSI-H Profinet | BTL7 -A/B- Series – Profinet | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H Analog | BTL7 -A/B- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H Analog | BTL7 -A/B- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H CANopen | BTL5 -Y/Z- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Profinet | BTL5 -Y/Z- Series – Profibus | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H CANopen | BTL5 -A/B- Series - CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Profibus | BTL5 -A/B- Series - Profibus | R-Series RH Profibus |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL B1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-PB analog | BTL C1 - Profile PF – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL C1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL B1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P SSI | BTL7 -P- Series – Digital | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-PB analog | BTL7 -P- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P SSI | BTL7 -P- Series – SSI | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-PB analog | BTL7 -P- Series - Analog current | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P EtherCAT | BTL7 -P- Series – EtherCAT | R-Series V RP5 EtherCAT |
| MSI-P Profinet | BTL7 -P- Series – Profinet | R-Series V RP5 Profinet |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -PF- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -PF- Series - Analog current | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL6 -A1- Series – Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P EtherCAT | BTL6 -A1- Series – EtherCAT | R-Series V RP5 EtherCAT |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -A1- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P CANopen | BTL5 -P- Series – CANopen | E-Series RP CANopen |
| MSI-P Profibus | BTL5 -P- Series – Profibus | E-Series RP Profibus |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL7 -BE/BF- Serie - Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P SSI | BTL7 -BE/BF- Serie – SSI | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P Profibus | BTL5 -P- Series – Profibus | E-Series RP Profibus |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -BE/BF- Serie - Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -BE/BF- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -ZE/ZF- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -CE- Serie – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -CE- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -CD- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H Analog | BTL7 -CD- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -CD- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Analog | BTL7 -CD- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-B Analog | BTL7 -K- Series - Analog voltage | |
| MSI-B Analog | BTL7 -K- Series - Analog current | |
| MSI-H CANopen | BTL5 -W- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H CANopen | BTL5 -WB- Series - CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -WB- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -W- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H CANopen | BTL5 -HB- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -HB- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H CANopen | BTL5 -K- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -K- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-B SSI | BTL5 -K- Series – SSI | |
| MSI-F | R-Series V RF5 R-Series V RFV | |
| MSI-D | R-Series V RDV | |
| MSI-H DeviceNet | R-Series RH DeviceNet | |
| MSI-H DeviceNet | R-Series RP DeviceNet | |
| MSI-P DeviceNet | E-Series RP DeviceNet |
Сопутствующие товары
MSI-201 542-2 Позиционный магнит
1 260 руб.
MSI-BAM013L Позиционный магнит
1 260 руб.
MSI-400 533 Позиционный магнит
1 610 руб.
MSI-MT0162 Позиционный магнит
5 320 руб.
MSI-253 916 Позиционный магнит из алюминия
15 000 руб.
MSI-251 416-2 Позиционный магнит
2 200 руб.
MSI-951 034 Позиционный магнит из алюминия
4 900 руб.
Файлы для скачивания
Техническая документация
версия от 01.04.2025
49 МБ
Руководство по настройке CAN
Габаритные чертежи
версия от 01.04.2025
11 МБ
Сертификаты
Опросный лист
Задать вопрос специалисту
Конфигуратор
Навигация
Стержневые 
