Sensor de posición lineal serie MSI-H con salida EtherCAT
Sensor magnetoestrictivo tipo vástago, de alta precisión, absoluto, sin contacto y configurable, con un rango de medición de 25 a 6000 mm.
Las mediciones de posición se realizan mediante imanes de posición en forma de anillo que se desplazan a lo largo del guía de ondas sin contacto físico.
La brida del sensor está fabricada en acero inoxidable de alta calidad y está diseñada para una larga vida útil.
Precio bajo solicitud
Características de diseño
- Posibilidad de configurar la dirección del nodo y el punto cero.
- Diseño modular, que permite realizar reparaciones rápidas sin necesidad de despresurizar el circuito hidráulico.
- Compatible con todos los imanes de posición Temposonics, así como con algunos imanes de la marca BALLUFF.
- El punto cero puede ajustarse a 50 mm o 30 mm, o a un valor personalizado según requerimientos del cliente.
De forma predeterminada, las mediciones comienzan desde el cuerpo del sensor. - Medición lineal absoluta (las señales de salida son proporcionales al desplazamiento del imán de posición).
- Indicador LED para diagnóstico del sensor.
- Altísima precisión: resolución de hasta 5 µm.
- Longitud de medición de 25 a 6000 mm con incrementos de 1 mm.
- Linealidad < 0,01%.
- Repetibilidad < 0,001%.
- Temperatura de funcionamiento hasta 85 °C.
- Presión de trabajo opcional de hasta 800 bar.
- Grado de protección IP67.
- Posibilidad de utilizar cable resistente a la humedad o cable de PTFE (Teflón).
Configurador
MSI-H
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E
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Sensor de posición lineal serie MSI-H con salida EtherCAT, código de pedido:
Contenido del suministro
EL ALCANCE DE SUMINISTRO INCLUYE: | |
Sensor de posición lineal | |
Certificado de conformidad | |
Documentación (ficha técnica) | |
Tarjeta de garantía | |
¡Los conectores y los imanes complementarios para el sensor deben solicitarse por separado! | |
Código de pedido
REQUISITOS TÉCNICOS PARA REALIZAR EL PEDIDO | |||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8* | ||||||||||||
MSI-H | . | S | . | 0 | 5 | 0 | 0 | . | T | . | D56 | . | E | 1 | 0 | 1 | |||
1 | Serie: MSI-H – Tipo de varilla | ||||||||||||||||||
2 | Tipo de brida: M – M18 × 1,5, vástago Ø 10 mm S – 3/4″–16 UNF, vástago Ø 10 mm R – M18 × 1,5, rosca M4 en el extremo, vástago Ø 10 mm Z – 3/4″–16 UNF, rosca M4 en el extremo, vástago Ø 10 mm T – 3/4″–16 UNF con extremo sobresaliente, vástago Ø 10 mm V – M18 × 1,5, sellado del cuerpo de fluoroelastómero, vástago Ø 10 mm U – 3/4″–16 UNF con extremo sobresaliente, sellado del cuerpo de fluoroelastómero, vástago Ø 10 mm H – 3/4″–16 UNF, sellado del cuerpo de fluoroelastómero, vástago Ø 10 mm L – 3/4″–16 UNF, vástago Ø 7 mm K – M18 × 1,5, vástago Ø 7 mm | ||||||||||||||||||
3 | Rango de medición: 0025...6000 mm, paso 1 mm Otras longitudes disponibles bajo solicitud | ||||||||||||||||||
4 | Punto Cero: T - 50 mm B - 30 mm | ||||||||||||||||||
5 | Conexión: D56 – Interfaz: conector macho y hembra de 5 pines, M12-D Alimentación: conector macho de 4 pines, M8 | ||||||||||||||||||
6 | Señal de salida: E – Profinet RT&IRT | ||||||||||||||||||
7 | Tipo de medición de posición: 102 – Medición multiposición, 2–8 posiciones 101 – Medición de una sola posición (estándar) | ||||||||||||||||||
8* | Número de posiciones: Z02 – 2 posiciones ... Z08 – 8 posiciones *Este campo se completa solo para E102. | ||||||||||||||||||
Especificaciones técnicas
PARÁMETROS DE SALIDA | ||||
Magnitud medida | Posición | |||
Rango de operación, L | 25 — 6000 mm, paso 1 mm | |||
Velocidad medida | 0.025 - 10 m/s | |||
Velocidad de movimiento | Cualquiera | |||
Tasa de actualización | 0.5 ms hasta 1200 mm; 1.0 ms hasta 2400 mm; 2.0 ms hasta 4500 mm; 3.0 ms hasta 6000 mm | |||
Diagnóstico del estado | LEDs junto al conector | |||
INTERFAZ | ||||
Interfaz digital | Bus EtherCAT | |||
Protocolo de transferencia de datos | 100 Base-Tx, Fast Ethernet | |||
Número de imanes de posición | 1-8 | |||
Longitud máxima de cable | Longitud de cable: <100 m Velocidad de transmisión: 100 Mbps | |||
Las mediciones se realizaron utilizando cable Cat-5 | ||||
PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE POSICIÓN | ||||
Resolución | 1 a 100 µm (configurable) | |||
Error de medición | L ≤ 500 mm: ±50 µm L > 500 mm: ±0,01 % FSO | |||
Repetibilidad | < ±0,001 % FSO (mínimo ±2,5 µm) | |||
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO | ||||
Temperatura de trabajo | -40 °C…+85 °C | |||
Presión nominal | 350 bar, 600 bar pico (opcional 800 bar) | |||
Punto de rocío / Humedad | 90 % HR, sin condensación | |||
Clase de protección | IP65, IP67 en salida de cable | |||
MATERIALES | ||||
Bloque electrónico | Aluminio anodizado, plástico | |||
Vástago | Acero inoxidable ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5) | |||
Brida | Acero inoxidable 08Х18Н10 / AISI 304 | |||
MONTAJE | ||||
Posición de montaje | Cualquier posición. En caso de instalación horizontal de sensores con un rango de medición superior a 1000 mm, el vástago debe estar soportado o fijado en el extremo. | |||
Parámetros de la brida | Rosca de brida: M18×1.5, M22×1.5 o 3/4"–16 UNF | |||
Fijación del imán de posición | Los elementos de fijación y tornillos deben ser de material no magnético | |||
CONEXIÓN ELÉCTRICA | ||||
Tensión de funcionamiento | 24 V CC (–15 % / +20 %) | |||
Protección contra polaridad inversa | hasta –30 V CC | |||
Protección contra sobretensión | hasta 36 V CC | |||
Consumo de corriente | 50…140 mA (dependiendo de la longitud del sensor) | |||
Resistencia de aislamiento | 500 V CC (entre la carcasa del sensor y 0 V CC) | |||
NORMAS, ENSAYOS EMC | ||||
Ensayo de choque | 100 g, choque único según IEC 60068-2-7 | |||
Ensayo de vibración | 15 g / 10–2000 Hz según IEC 60068-2-6 | |||
Ensayos EMC | GOST R IEC 61326-1-2014 | |||
Conexión: conector D56
ENTRADA DE BUS PUERTO №1 | CONTACTO | FUNCIÓN |
 Conector hembra M12, codificación D (vista desde el lado del sensor) | 1 | Tx (+) (bus) |
2 | Rx (+) (bus) | |
3 | Tx (-) (bus) | |
4 | Rx (-) (bus) | |
SALIDA DE BUS PUERTO №2 | CONTACTO | FUNCIÓN |
Conector hembra M12, codificación D (vista desde el lado del sensor) | 1 | Tx (+) (bus) |
2 | Rx (+) (bus) | |
3 | Tx (-) (bus) | |
4 | Rx (-) (bus) | |
ALIMENTACIÓN DEL SENSOR | CONTACTO | FUNCIÓN |
 Conector macho M8 (vista desde el lado del sensor) | 1 | +24 V CC (−15 / +20 %) |
2 | No utilizado | |
3 | 0 V CC (referencia de alimentación) | |
4 | No utilizado |
Recomendaciones de instalación
Interfaz
EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) es un protocolo Ethernet industrial de alto rendimiento, estandarizado bajo IEC 61158. El protocolo admite velocidades de transmisión de datos de 100 Mbit/s y 1 Gbit/s. EtherCAT ofrece una gran flexibilidad en la topología de red: las redes pueden configurarse en línea, estrella, anillo, árbol o en combinaciones híbridas. No se requieren conmutadores Ethernet adicionales para la implementación de la red, lo que simplifica el despliegue y reduce los costos. Dentro de un solo segmento de red es posible conectar hasta 65.535 dispositivos, incluidos sensores, servovariadores y controladores lógicos programables (PLC).
La configuración de los dispositivos se realiza mediante archivos XML ESI (EtherCAT Slave Information) o a través de una interfaz web, lo que facilita la integración en sistemas existentes.
Sincronización:
- Hard Real-Time – modo de tiempo real estricto que proporciona un ciclo de actualización de datos no superior a 100 µs.
- Distributed Clocks(DC) — permite sincronizar los dispositivos con una precisión del orden de nanosegundos, necesaria para la coordinación de mecanismos complejos.
Compatibilidad con otros estándares:
- CoE – CANopen over EtherCAT – permite la integración con dispositivos CANopen.
- SoE – SERCOS over EtherCAT – permite la integración con sistemas SERCOS.
- EoE – Ethernet over EtherCAT – permite la transmisión de tráfico TCP/IP dentro de la red EtherCAT.
Una característica clave de EtherCAT es el procesamiento de datos “al vuelo”: cada nodo de la red procesa el marco Ethernet directamente durante su paso, sin almacenamiento en búfer. Esto reduce significativamente la latencia y aumenta la eficiencia del uso del ancho de banda, alcanzando hasta un 90% de carga útil efectiva del marco Ethernet. El protocolo es altamente escalable y adecuado para sistemas de cualquier complejidad, desde configuraciones locales hasta redes distribuidas con miles de dispositivos.
Formato de trama EtherCAT
Medición multiposición
MODOS DE FUNCIONAMIENTO |
Intercambio de datos Al medir con varios imanes, se transmiten por cada ciclo 1 byte de datos de estado y 3 bytes de datos de posición. El byte de datos de estado contiene: el bit de error y el número de posiciones de la medición actual. |
 E101 Mediciones realizadas con un solo imán (estándar) E102 Mediciones mediante varios imanes, 2–8 uds. Mediciones simultáneas con hasta 8 imanes; distancia mínima entre imanes — 76 mm. |
Ejemplo de conexión
Diagnóstico de estado
UBICACIÓN DEL LED | VERDE | ROJO | ESTADO |
 | Apagado | Apagado | El sensor no está conectado a la fuente de alimentación o presenta una falla |
Encendido | Apagado | Funcionamiento normal | |
Encendido | Encendido | No hay imán de posición o el número de imanes de posición es incorrecto |
Intercambiabilidad
| MSI | Balluff | Temposonics |
|---|---|---|
| MSI-H EtherCAT | BTL7 -Y/Z- Series – EtherCAT | R-Series V RH5 EtherCAT |
| MSI-H Profinet | BTL7 -Y/Z- Series - Profinet | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H Analog | BTL7 -Y/Z- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -Y/Z- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Analog | BTL7 -Y/Z- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -A/B- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H EtherCAT | BTL7 -A/B- Series – EtherCAT | R-Series V RH5 EtherCAT |
| MSI-H Profinet | BTL7 -A/B- Series – Profinet | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H Analog | BTL7 -A/B- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H Analog | BTL7 -A/B- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H CANopen | BTL5 -Y/Z- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Profinet | BTL5 -Y/Z- Series – Profibus | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H CANopen | BTL5 -A/B- Series - CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Profibus | BTL5 -A/B- Series - Profibus | R-Series RH Profibus |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -BE/BF- Serie - Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -BE/BF- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -ZE/ZF- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -CE- Serie – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -CE- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -CD- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H Analog | BTL7 -CD- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -CD- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Analog | BTL7 -CD- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H CANopen | BTL5 -W- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H CANopen | BTL5 -WB- Series - CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -WB- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -W- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H CANopen | BTL5 -HB- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -HB- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H CANopen | BTL5 -K- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -K- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H DeviceNet | R-Series RH DeviceNet | |
| MSI-H DeviceNet | R-Series RP DeviceNet |
Archivos para descargar
Documentación técnica
Versión v2.2, de fecha 20.11.2025
43 МB
Versión de fecha 01.04.2025
28 МB
Certificados
Versión de fecha 18.06.2024
503 КB
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