Sensor de posición lineal serie MSI-D con salida Profibus
Sensor magnetostrictivo de varilla con electrónica remota, absoluto, sin contacto, de alta precisión, con un rango de medición de 25 a 3800 mm.
Las mediciones de posición se realizan mediante imanes de posición anulares que se desplazan a lo largo del guía de onda sin contacto físico. La brida del sensor está fabricada en acero inoxidable de alta calidad y está diseñada para una larga vida útil.
Precio bajo solicitud
Características de diseño
- El diseño modular del sensor ofrece ventajas para la instalación en espacios reducidos y facilita el mantenimiento del sensor de la serie MSI-D.
- El sensor consta de dos partes: la electrónica y el elemento sensible (guía de ondas), con una separación de hasta 350 mm con conexión inferior y hasta 600 mm con conexión lateral.
- Compatible con todos los imanes de posición de BALLUFF, así como con una selección de imanes de Temposonics.
- Posibilidad de configurar el punto cero a una distancia de 50 mm o 30 mm, o un valor personalizado a petición del cliente.
- Medición lineal absoluta (las señales de salida son proporcionales al desplazamiento del imán de posición)
- Indicador LED para el diagnóstico del sensor
- Máxima precisión: resolución de hasta 1 µm
- Longitud de medición de 25 a 3800 mm, con incrementos de 1 mm
- Linealidad < 0,01%
- Repetibilidad < 0,001%
- Temperatura de funcionamiento hasta 85 °C
- Grado de protección IP67
Configurador
MSI-D
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P
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Sensor de posición lineal serie MSI-D con salida Profibus, código de pedido:
Suministro
EL SUMINISTRO INCLUYE: | |
Sensor de posición lineal | |
Certificado de conformidad | |
Documentación (pasaporte del equipo) | |
Tarjeta de garantía | |
Los conectores correspondientes y los imanes de posición para el sensor deben solicitarse por separado. | |
Código de pedido
CÓDIGO DE PEDIDO | |||||||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 8* | 10* | ||||||||||||||
MSI-D | . | 1 | D | 1 | S | . | 0 | 5 | 0 | 0 | . | T | . | D53 | . | P | 1 | 0 | 2 | ||||
1 | Serie: MSI-D - Tipo varilla | ||||||||||||||||||||||
2 | Tipo de brida: 1 - Brida empotrable Ø 34,5 mm 2 - Brida M18×1,5 (estándar) 3 - Brida empotrable Ø 26,92 mm | ||||||||||||||||||||||
3 | Conexión: D1S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 250 mm D2S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 400 mm D3S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 600 mm R4B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 170 mm R5B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 230 mm R6B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 350 mm | ||||||||||||||||||||||
4 | Rango de medición: 0025...3800 paso 5 mm Otras longitudes bajo pedido | ||||||||||||||||||||||
5 | Punto cero: T - 50 mm B - 30 mm | ||||||||||||||||||||||
6 | Conexión: D53 - Interfaz: Conector macho y hembra de 5 pines, M12-B, Alimentación: conector macho de 4 pines, M8 D63 - conector macho y hembra de 6 pines, M16 S103 - Interfaz: Conector macho y hembra de 5 pines, M12-B, Alimentación: conector macho de 3 pines, M8 D73 - Tapa con 3 prensaestopas | ||||||||||||||||||||||
7 | Señal de salida: P - Profibus-DP | ||||||||||||||||||||||
8 | Tipo de medición de posición: 101 - medición multiposición, 2-8 posiciones 102 - medición monoposición (estándar) | ||||||||||||||||||||||
9* | Dirección de nodo: | ||||||||||||||||||||||
10* | Número de posiciones: Z02 - 2 posiciones Z03 - 3 posiciones *Este campo debe completarse únicamente para P101. | ||||||||||||||||||||||
Dirección de nodo del sensor predeterminada: 125
Esta dirección puede modificarse en cualquier momento mediante el programador USB-Profibus, ref. MSI-280 640
Si se proporciona la información sobre la dirección requerida al realizar el pedido, el sensor se configurará en fábrica.
Especificaciones técnicas
PARÁMETROS DE SALIDA | ||||
Magnitud medida | Posición | |||
Rango de medición, L | 25 — 3800 mm paso 1 mm | |||
Velocidad de desplazamiento | Cualquiera | |||
Tiempo de actualización | 0.5 ms hasta 1200 mm; 1.0 ms hasta 2400 mm; 2.0 ms hasta 3800 mm | |||
Diagnóstico de estado | LEDs junto al conector | |||
INTERFAZ | ||||
Interfaz digital | Bus Profibus-DP según el estándar ISO 74498 | |||
Protocolo de transmisión de datos | Profibus-DP (EN-50170) | |||
Número de imanes de posición | 1-3 | |||
Longitud máxima de cable | Longitud del cable, m: Velocidad de transmisión, Mbit/s: | <100 | <200 | <400 |
Para un funcionamiento estable, se recomienda utilizar un cable de hasta 20 m de longitud | ||||
PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE POSICIÓN | ||||
Linealidad | < ± 0.01 % PDI (mín. ± 40 μm) | |||
Repetibilidad | < ± 0.001 % PDI (mín. ± 2.5 μm) | |||
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO | ||||
Temperatura de funcionamiento | -40 °C…+85 °C | |||
Presión nominal | 350 bar, pico 600 bar (opcional: 800 bar) | |||
Punto de rocío, humedad | humedad relativa del 90 % sin condensación | |||
Grado de protección | IP65, IP67 con salida de cable | |||
MATERIAL | ||||
Cabezal del sensor | Aluminio, plástico | |||
Guía de ondas | Acero inoxidable ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5) | |||
Brida | Acero inoxidable 08Х18Н10 / AISI 304 | |||
MONTAJE | ||||
Posición de montaje | Cualquier posición. En instalaciones horizontales con un rango de medición superior a 1000 mm, la varilla debe apoyarse o fijarse en su extremo. | |||
Parámetros de la brida | Tornillo de brida M18 × 1,5 o 3/4" – 16 UNF | |||
Fijación del imán de posición | Elementos de fijación y tornillos de material no magnético | |||
CONEXIÓN ELÉCTRICA | ||||
Tensión de alimentación | 24 (−15 / +20 %) V CC | |||
Protección contra polaridad inversa | hasta -30 V CC | |||
Protección contra sobretensión | hasta 36 V CC | |||
Consumo de corriente | 50...140 mA (según la longitud del sensor) | |||
Resistencia de aislamiento | 500 V CC (entre la carcasa del sensor y 0 V CC) | |||
NORMAS Y ENSAYOS EMC | ||||
Ensayo de choque | 100 g — choque simple según IEC 60068-2-7 | |||
Ensayo de vibración | 15 g / 10 — 2000 Hz según IEC 60068-2-6 | |||
Ensayos EMC | GOST R IEC 61326-1-2014 | |||
Conexión: conector D53
Asignación de pines del conector D53 | PIN | FUNCIÓN |
 Conector hembra M12-B (vista desde del sensor) | 1 | VP+5 (terminador de bus) |
2 | RxD/TxD-N (bus) | |
3 | DGnd (terminador de bus) | |
4 | RxD/TxD-P (bus) | |
5 | Blindaje del cable | |
 Conector macho M12-B (vista desde del sensor) | 1 | - |
2 | RxD/TxD-N (bus) | |
3 | - | |
4 | RxD/TxD-P (bus) | |
5 | Blindaje del cable | |
 Conector macho M8 (vista desde del sensor) | 1 | +24 V CC (−15 / +20 %) |
2 | - | |
3 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
4 | - |
Conexión: conector D63
Asignación de pines del conector D63 | PIN | FUNCIÓN |
 Conector hembra M16 (vista desde del sensor) | 1 | RxD/TxD-N (bus) |
2 | RxD/TxD-P (bus) | |
3 | DGnd (terminador de bus) | |
4 | VP+5 (terminador de bus) | |
5 | +24 V CC (−15 / +20 %) | |
6 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
 Conector macho M16 (vista desde del sensor) | 1 | RxD/TxD-N (bus) |
2 | RxD/TxD-P (bus) | |
3 | - | |
4 | - | |
5 | +24 V CC (−15 / +20 %) | |
6 | 0 V CC (fuente de alimentación) |
Conexión: conector S103
Asignación de pines del conector S103 | PIN | FUNCIÓN |
Conector hembra M12-B (vista desde del sensor) | 1 | VP+5 (terminador de bus) |
2 | RxD/TxD-N (bus) | |
3 | DGnd (terminador de bus) | |
4 | RxD/TxD-P (bus) | |
5 | Blindaje del cable | |
Conector macho M12-B (vista desde del sensor) | 1 | - |
2 | RxD/TxD-N (bus) | |
3 | - | |
4 | RxD/TxD-P (bus) | |
5 | Blindaje del cable | |
 Conector macho M8 (vista desde del sensor) | 1 | +24 V CC (−15 / +20 %) |
3 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
4 | Blindaje del cable |
Conexión: conector D73
ESQUEMA DE CONEXIÓN | ASIGNACIÓN DE PINES DEL CONECTOR | PIN | FUNCIÓN |
 | Х1 | 1 | RxD/TxD-P (bus) |
2 | RxD/TxD-N (bus) | ||
Х2 | 1 | RxD/TxD-N (bus) | |
2 | RxD/TxD-P (bus) | ||
Х3 | 1 | Preajuste | |
2 | - | ||
Х4 | 1 | +24 V CC (−20 / +15 %) | |
2 | 0 V CC (fuente de alimentación) | ||
Х5 | 1 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
2 | +24 V CC (−20 / +15 %) |
Entrada de preajuste:
• Nivel lógico “1” > +8 V
• Nivel lógico “0” < +2 V
• Rango de entrada admisible: hasta ±35 V
• Impedancia de entrada: 5 kΩ
Mediante los interruptores DIP de direccionamiento BCD S1 (10¹) y S2 (10⁰), se puede establecer la dirección del nodo del sensor Profibus entre 3 y 99.
Si el sensor Profibus es el último nodo en la línea Profibus, los interruptores DIP T1 y T2 del terminador de bus integrado deben estar activados.
Recomendaciones de montaje
TIPOS DE CONEXIÓN DE LA ELECTRÓNICA | |
Conexión inferior de la electrónica | Con conexión lateral de la electrónica |
 |  |
VARIANTE DE CONEXIÓN № 1 | |
Brida empotrable Ø34,5 – conexión inferior de la electrónica  | |
Brida empotrable Ø34,5 – conexión lateral de la electrónica  | |
Recomendaciones de montaje  | |
VARIANTE DE CONEXIÓN № 2 | |
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión inferior de la electrónica  | |
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión lateral de la electrónica  | |
Recomendaciones de montaje  | |
VARIANTE DE CONEXIÓN № 3 | |
Brida empotrable Ø26,92 – conexión inferior de la electrónica  | |
Brida empotrable Ø26,92 – conexión lateral de la electrónica  | |
Recomendaciones de montaje  | |
EJEMPLO DE INSTALACIÓN DEL SENSOR EN UN CILINDRO HIDRÁULICO | |
Brida empotrable Ø29,92 mm – conexión inferior de la electrónica  | |
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión lateral de la electrónica  | |
* El punto cero se define al realizar el pedido del sensor y puede establecerse a una distancia de 30 o 50 mm * El espaciador no magnético n.º 1 solo debe instalarse si el punto cero se encuentra a una distancia de 30 mm de la brida del sensor y la camisa del sensor es de material magnético. | |
Interfaz
El sensor cumple con todos los requisitos de PROFIBUS-DP (EN 50170).
Todas las mediciones realizadas por el sensor son absolutas и se transmiten según el estándar RS485 con una velocidad máxima de 12 Mbit/s.
El bus PROFIBUS-DP permite la conexión de hasta 32 dispositivos en un solo segmento. Además de la transmisión del parámetro principal medido (posición), PROFIBUS-DP ofrece amplias funciones de diagnóstico y configuración. Estos parámetros se cargan en el bus mediante un archivo GSD (especificaciones del dispositivo).
Las características más importantes del sensor PROFIBUS-DP son:
Datos transmitidos por el sensor:
- Medición de posición absoluta
- Estado del sensor
- Información de errores (estado del imán)
Parámetros seleccionables:
- Dirección de medición: directa/inversa
- Resolución: 5, 50, 100, 200, 500, 1000 µm
- Modo de transmisión de datos: síncrono, asíncrono
- Diferentes formatos de datos
Medición multiposición
MODOS DE FUNCIONAMIENTO |
Intercambio de datos En mediciones con varios imanes, se transmiten 1 byte de estado y 3 bytes de datos de posición por ciclo. El byte de estado contiene: el bit de error y el número de posiciones de la medición actual. |
 P102 Mediciones con un solo imán (estándar) P101 Medición con varios imanes (1–3 imanes) Mediciones simultáneas con hasta 8 imanes; la distancia mínima entre imanes es de 76 mm. |
Ejemplo de conexión
INTERFAZ DIGITAL PROFIBUS D53 |
 |
INTERFAZ DIGITAL PROFIBUS D53 CON CONECTOR EN T |
 |
Diagnóstico de estado
POSICIÓN DEL LED | VERDE | ROJO | ESTADO |
 | Apagado | Apagado | El sensor no está conectado a la fuente de alimentación o está defectuoso |
Encendido | Apagado | Funcionamiento normal | |
Encendido | Encendido | Imán de posición ausente o número incorrecto de imanes de posición |
Intercambiabilidad
| MSI | Balluff | Temposonics |
|---|---|---|
| MSI-H EtherCAT | BTL7 -Y/Z- Series – EtherCAT | R-Series V RH5 EtherCAT |
| MSI-H Profinet | BTL7 -Y/Z- Series - Profinet | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H Analog | BTL7 -Y/Z- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -Y/Z- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Analog | BTL7 -Y/Z- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -A/B- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H EtherCAT | BTL7 -A/B- Series – EtherCAT | R-Series V RH5 EtherCAT |
| MSI-H Profinet | BTL7 -A/B- Series – Profinet | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H Analog | BTL7 -A/B- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H Analog | BTL7 -A/B- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H CANopen | BTL5 -Y/Z- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Profinet | BTL5 -Y/Z- Series – Profibus | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H CANopen | BTL5 -A/B- Series - CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Profibus | BTL5 -A/B- Series - Profibus | R-Series RH Profibus |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL B1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-PB analog | BTL C1 - Profile PF – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL C1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL B1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P SSI | BTL7 -P- Series – Digital | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-PB analog | BTL7 -P- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P SSI | BTL7 -P- Series – SSI | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-PB analog | BTL7 -P- Series - Analog current | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P EtherCAT | BTL7 -P- Series – EtherCAT | R-Series V RP5 EtherCAT |
| MSI-P Profinet | BTL7 -P- Series – Profinet | R-Series V RP5 Profinet |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -PF- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -PF- Series - Analog current | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL6 -A1- Series – Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P EtherCAT | BTL6 -A1- Series – EtherCAT | R-Series V RP5 EtherCAT |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -A1- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P CANopen | BTL5 -P- Series – CANopen | E-Series RP CANopen |
| MSI-P Profibus | BTL5 -P- Series – Profibus | E-Series RP Profibus |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL7 -BE/BF- Serie - Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P SSI | BTL7 -BE/BF- Serie – SSI | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P Profibus | BTL5 -P- Series – Profibus | E-Series RP Profibus |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -BE/BF- Serie - Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -BE/BF- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -ZE/ZF- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -CE- Serie – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -CE- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -CD- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H Analog | BTL7 -CD- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -CD- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Analog | BTL7 -CD- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-B Analog | BTL7 -K- Series - Analog voltage | |
| MSI-B Analog | BTL7 -K- Series - Analog current | |
| MSI-H CANopen | BTL5 -W- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H CANopen | BTL5 -WB- Series - CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -WB- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -W- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H CANopen | BTL5 -HB- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -HB- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H CANopen | BTL5 -K- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -K- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-B SSI | BTL5 -K- Series – SSI | |
| MSI-F | R-Series V RF5 R-Series V RFV | |
| MSI-D | R-Series V RDV | |
| MSI-H DeviceNet | R-Series RH DeviceNet | |
| MSI-H DeviceNet | R-Series RP DeviceNet | |
| MSI-P DeviceNet | E-Series RP DeviceNet |
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