Sensor de posición lineal serie MSI-D con salida DeviceNet

Sensor magnetostrictivo de varilla con electrónica remota, absoluto, sin contacto, de alta precisión, con un rango de medición de 25 a 3800 mm.
Las mediciones de posición se realizan mediante imanes de posición anulares que se desplazan a lo largo del guía de onda sin contacto físico. La brida del sensor está fabricada en acero inoxidable de alta calidad y está diseñada para una larga vida útil.

Precio bajo solicitud

CONFIGURADOR

OBTENER ASESORAMIENTO

Características de diseño

El diseño modular del sensor ofrece ventajas para la instalación en espacios reducidos y facilita el mantenimiento del sensor de la serie MSI-D.
El sensor consta de dos partes: la electrónica y el elemento sensible (guía de ondas), con una separación de hasta 350 mm con conexión inferior y hasta 600 mm con conexión lateral.
Compatible con todos los imanes de posición de BALLUFF, así como con una selección de imanes de Temposonics.
Posibilidad de configurar el punto cero a una distancia de 50 mm o 30 mm, o un valor personalizado a petición del cliente.
Medición lineal absoluta (las señales de salida son proporcionales al desplazamiento del imán de posición)
Indicador LED para el diagnóstico del sensor
Máxima precisión: resolución de hasta 1 µm
Longitud de medición de 25 a 3800 mm, con incrementos de 1 mm
Linealidad < 0,01%
Repetibilidad < 0,001%
Temperatura de funcionamiento hasta 85 °C
Grado de protección IP67

Configurador

MSI-D

C202

Sensor de posición lineal serie MSI-D con salida DeviceNet, código de pedido:

Suministro

EL SUMINISTRO INCLUYE:
	Sensor de posición lineal
	Certificado de conformidad
	Documentación (pasaporte del equipo)
	Tarjeta de garantía
	Los conectores correspondientes y los imanes de posición para el sensor deben solicitarse por separado.

Código de pedido

CÓDIGO DE PEDIDO
1		2	3				4					5		6		7	8	9	10
MSI-D	.	1	D	1	S	.	0	5	0	0	.	T	.	D60	.	С202	1	1	1
1	Serie: MSI-D - Tipo varilla
2	Tipo de brida: 1 - Brida empotrable Ø 34,5 mm 2 - Brida M18×1,5 (estándar) 3 - Brida empotrable Ø 26,92 mm
3	Conexión: D1S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 250 mm D2S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 400 mm D3S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 600 mm R4B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 170 mm R5B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 230 mm R6B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 350 mm
4	Rango de medición: 0025...3800 paso 1 mm Otras longitudes bajo pedido
5	Punto cero: T - 50 mm B - 30 mm
6	Conexión: D60 - conector macho de 6 pines, M16 (el sensor incorpora resistencia de terminación de bus integrada) D61 - conector macho de 6 pines, M16
7	Protocolo: С202 - DeviceNet
8	Velocidad de transmisión de datos: 1 - 500 kbit/s 2 - 250 kbit/s 3 - 125 kbit/s
9	Resolución: 1 - 5 μm 2 - 2 μm
10	Versión: 1 - estándar

Especificaciones técnicas

PARÁMETROS DE SALIDA
Magnitud medida	Posición
Rango de medición, L	25 — 3800 mm paso 1 mm
Velocidad de desplazamiento	Cualquiera
Tiempo de actualización	0.5 ms hasta 1200 mm; 1.0 ms hasta 2400 mm; 2.0 ms hasta 3800 mm
Diagnóstico de estado	LEDs junto al conector
INTERFAZ
Interfaz digital	CAN FieldBus System ISO 11898
Protocolo de transmisión de datos	DeviceNet v.2.0
Número de imanes de posición	1
Longitud máxima de cable	Para un funcionamiento estable, se recomienda utilizar un cable de hasta 20 m de longitud
PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE POSICIÓN
Linealidad	< ± 0.01 % PDI (mín. ± 40 μm)
Repetibilidad	< ± 0.001 % PDI (mín. ± 2.5 μm)
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
Temperatura de funcionamiento	-40 °C…+85 °C
Presión nominal	350 bar, pico 600 bar (opcional: 800 bar)
Punto de rocío, humedad	humedad relativa del 90 % sin condensación
Grado de protección	IP65, IP67 con salida de cable
MATERIAL
Cabezal del sensor	Aluminio, plástico
Guía de ondas	Acero inoxidable ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5)
Brida	Acero inoxidable 08Х18Н10 / AISI 304
MONTAJE
Posición de montaje	Cualquier posición. En instalaciones horizontales con un rango de medición superior a 1000 mm, la varilla debe apoyarse o fijarse en su extremo.
Parámetros de la brida	Tornillo de brida M18 × 1,5 o 3/4" – 16 UNF
Fijación del imán de posición	Elementos de fijación y tornillos de material no magnético
CONEXIÓN ELÉCTRICA
Tensión de alimentación	24 (- 15 / +20 %) V CC
Protección contra polaridad inversa	hasta -30 V CC
Protección contra sobretensión	hasta 36 V CC
Consumo de corriente	50...140 mA (según la longitud del sensor)
Resistencia de aislamiento	500 V CC (entre la carcasa del sensor y 0 V CC)
NORMAS Y ENSAYOS EMC
Ensayo de choque	100 g — choque simple según IEC 60068-2-7
Ensayo de vibración	15 g / 10 — 2000 Hz según IEC 60068-2-6
Ensayos EMC	GOST R IEC 61326-1-2014

Conexión: conector D60

Asignación de pines del conector D60	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M16 con resistencia de terminación de bus integrada (vista desde del sensor)	1	CAN_LOW (Bus)
	2	CAN_HIGH (Bus)
	3	-
	4	-
	5	+24 V CC (−15 / +20 %)
	6	0 V CC (fuente de alimentación)

Conexión: conector D61

Asignación de pines del conector D61	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M16 (vista desde del sensor)	1	CAN_LOW (Bus)
	2	CAN_HIGH (Bus)
	3	-
	4	-
	5	+24 V CC (−15 / +20 %)
	6	0 V CC (fuente de alimentación)

Recomendaciones de montaje

TIPOS DE CONEXIÓN DE LA ELECTRÓNICA
Conexión inferior de la electrónica	Con conexión lateral de la electrónica

VARIANTE DE CONEXIÓN № 1
Brida empotrable Ø34,5 – conexión inferior de la electrónica
Brida empotrable Ø34,5 – conexión lateral de la electrónica
Recomendaciones de montaje
VARIANTE DE CONEXIÓN № 2
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión inferior de la electrónica
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión lateral de la electrónica
Recomendaciones de montaje
VARIANTE DE CONEXIÓN № 3
Brida empotrable Ø26,92 – conexión inferior de la electrónica
Brida empotrable Ø26,92 – conexión lateral de la electrónica
Recomendaciones de montaje
EJEMPLO DE INSTALACIÓN DEL SENSOR EN UN CILINDRO HIDRÁULICO
Brida empotrable Ø29,92 mm – conexión inferior de la electrónica
Brida M18×1,5 (estándar) – conexión lateral de la electrónica
* El punto cero se define al realizar el pedido del sensor y puede establecerse a una distancia de 30 o 50 mm * El espaciador no magnético n.º 1 solo debe instalarse si el punto cero se encuentra a una distancia de 30 mm de la brida del sensor y la camisa del sensor es de material magnético.

Interfaz

DeviceNet es un protocolo basado en el estándar CAN (Controller Area Network).
DeviceNet admite una velocidad máxima de transmisión de datos de 500 kbit/s. La resolución de posicionamiento puede alcanzar hasta 2 µm.
La topología de red es de tipo bus. Los nodos pueden añadirse o eliminarse fácilmente, lo que reduce los tiempos de inactividad de la producción, aumenta la flexibilidad de la red y facilita el diagnóstico y la resolución de fallos. El número máximo de dispositivos en la red es de 64.
La instalación del sensor con interfaz DeviceNet es rápida y sencilla. Los parámetros del sensor se cargan en el PLC mediante el archivo EDS.

Ajustes de nodo por defecto:
Dirección – 63
Velocidad de transmisión: 500 kbit/s/с

Trama de datos del protocolo DeviceNet

Ejemplo de conexión

Diagnóstico de estado

POSICIÓN DEL LED	VERDE	ROJO	ESTADO
	Apagado	Apagado	El sensor no está conectado a la fuente de alimentación o está defectuoso
	Encendido	Apagado	Funcionamiento normal
	Encendido	Encendido	Imán de posición ausente o número incorrecto de imanes de posición
	Parpadea	Apagado	Modo de programación (opción disponible solo para sensores con salida analógica)

Intercambiabilidad

MSI	Balluff	Temposonics
MSI-H EtherCAT	BTL7 -Y/Z- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -Y/Z- Series - Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -Y/Z- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -A/B- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H EtherCAT	BTL7 -A/B- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -A/B- Series – Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopen	BTL5 -Y/Z- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profinet	BTL5 -Y/Z- Series – Profibus	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H CANopen	BTL5 -A/B- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profibus	BTL5 -A/B- Series - Profibus	R-Series RH Profibus
MSI-H Start/Stop	BTL7 -BE/BF- Serie - Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -BE/BF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -ZE/ZF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CE- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -CE- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CD- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -CD- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopen	BTL5 -W- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H CANopen	BTL5 -WB- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -WB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Start/Stop	BTL5 -W- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -HB- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -HB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -K- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -K- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H DeviceNet		R-Series RH DeviceNet
MSI-H DeviceNet		R-Series RP DeviceNet