Sensor de posición lineal serie MSI-F con salida Profibus
Sensor magnetostrictivo flexible, absoluto, sin contacto y de alta precisión, con un rango de medición de 900 a 20 000 mm.
Las mediciones de posición se realizan mediante imanes de posición anulares que se desplazan a lo largo del guía de onda sin contacto físico. La brida del sensor está fabricada en acero inoxidable de alta calidad y está diseñada para una larga vida útil.
La longitud máxima del sensor es de 20 m. Las dimensiones del embalaje son de 90 × 90 × 10 cm, lo que permite el transporte seguro del sensor independientemente de la longitud de la guía de ondas.
Precio bajo solicitud
Características de diseño
- Guía de ondas de diseño flexible
- Medición lineal absoluta (las señales de salida son proporcionales al desplazamiento del imán de posición)
- Indicador LED para el diagnóstico del sensor
- Sensor sin contacto de larga vida útil
- Máxima precisión: resolución de hasta 1 µm
- Longitud de medición de 900 a 20000 mm, con incrementos de 1 mm
- Linealidad < 0,01%
- Repetibilidad < 0,001%
- Guía de ondas con recubrimiento de teflón
Configurador
MSI-F
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P
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Sensor de posición lineal serie MSI-F con salida Profibus, código de pedido:
Suministro
EL SUMINISTRO INCLUYE: | |
Sensor de posición lineal | |
Certificado de conformidad | |
Documentación (pasaporte del equipo) | |
Tarjeta de garantía | |
Los conectores correspondientes y los imanes de posición para el sensor deben solicitarse por separado. | |
Código de pedido
CÓDIGO DE PEDIDO | ||||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8* | 9* | ||||||||||||
MSI-H | . | S | . | 0 | 5 | 0 | 0 | . | T | . | D53 | . | P | 1 | 0 | 2 | ||||
1 | Serie: MSI-F - Flexible | |||||||||||||||||||
2 | Tipo de brida: M - M18 x 1.5, varilla Ø 10 mm S - 3/4″ – 16 UNF, varilla Ø 10 mm | |||||||||||||||||||
3 | Rango de medición: 00900...20000 paso 5 mm Otras longitudes bajo pedido | |||||||||||||||||||
4 | Punto cero: T - punto cero 50 mm (para longitudes < 8000 mm) T2 - punto cero 130 mm (para longitudes ≥ 8000 mm) | |||||||||||||||||||
5 | Conexión: D53 - Interfaz: Conector macho y hembra de 5 pines, M12-B, Alimentación: conector macho de 4 pines, M8 D63 - conector macho y hembra de 6 pines, M16 S103 - Interfaz: Conector macho y hembra de 5 pines, M12-B, Alimentación: conector macho de 3 pines, M8 D73 - Tapa con 3 prensaestopas | |||||||||||||||||||
6 | Señal de salida: P - Profibus-DP | |||||||||||||||||||
7 | Tipo de medición de posición: 101 - medición multiposición, 2-3 posiciones 102 - medición monoposición (estándar) | |||||||||||||||||||
8* | Dirección de nodo: | |||||||||||||||||||
8* | Número de posiciones: Z02 - 2 posiciones Z03 - 3 posiciones *Este campo debe completarse únicamente para P101. | |||||||||||||||||||
Especificaciones técnicas
PARÁMETROS DE SALIDA | ||||
Magnitud medida | Posición | |||
Rango de medición, L | 900 — 20000 mm paso 1 mm | |||
Velocidad de desplazamiento | Cualquiera | |||
Tiempo de actualización | 0.5 ms hasta 1200 mm; 1.0 ms hasta 2400 mm; 2.0 ms hasta 3800 mm 3.0 ms hasta 7600 mm; 6.0 ms hasta 16800 mm; 7.0 ms hasta 20000 mm | |||
Diagnóstico de estado | LEDs junto al conector | |||
INTERFAZ | ||||
Interfaz digital | Bus Profibus-DP según el estándar ISO 74498 | |||
Protocolo de transmisión de datos | Profibus-DP (EN-50170) | |||
Número de imanes de posición | 1-3 | |||
Longitud máxima de cable | Longitud del cable, m: Velocidad de transmisión, Mbit/s: | <100 | <200 | <400 |
Para un funcionamiento estable, se recomienda utilizar un cable de hasta 20 m de longitud | ||||
PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE POSICIÓN | ||||
Linealidad | < ± 0.01 % PDI (mín. ± 40 μm) | |||
Repetibilidad | < ± 0.001 % PDI (mín. ± 2.5 μm) | |||
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO | ||||
Temperatura de funcionamiento | -40 °C…+85 °C | |||
Presión nominal | 350 bar, pico 600 bar (opcional: 800 bar) | |||
Punto de rocío, humedad | humedad relativa del 90 % sin condensación | |||
Grado de protección | IP65, IP67 con salida de cable | |||
MATERIAL | ||||
Cabezal del sensor | Aluminio, plástico | |||
Guía de ondas | Acero inoxidable ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5) | |||
Brida | Acero inoxidable 08Х18Н10 / AISI 304 | |||
MONTAJE | ||||
Posición de montaje | Cualquiera. Radio máximo de curvatura de la varilla flexible: 250 mm | |||
Parámetros de la brida | Tornillo de brida M18 x 1,5 o 3/4“ -16 UNF-3A, tuerca M18 | |||
Fijación del imán de posición | Espaciador y tornillos de material no magnético | |||
CONEXIÓN ELÉCTRICA | ||||
Tensión de alimentación | 24 (−15 / +20 %) V CC | |||
Protección contra polaridad inversa | hasta -30 V CC | |||
Protección contra sobretensión | hasta 36 V CC | |||
Consumo de corriente | 50...140 mA (según la longitud del sensor) | |||
Resistencia de aislamiento | 500 V CC (entre la carcasa del sensor y 0 V CC) | |||
NORMAS Y ENSAYOS EMC | ||||
Ensayo de choque | 100 g — choque simple según IEC 60068-2-7 | |||
Ensayo de vibración | 15 g / 10 — 2000 Hz según IEC 60068-2-6 | |||
Ensayos EMC | GOST R IEC 61326-1-2014 | |||
Conexión: conector D53
Asignación de pines del conector D53 | PIN | FUNCIÓN |
![]() Conector hembra M12-B (vista desde del sensor) | 1 | VP+5 (terminador de bus) |
2 | RxD/TxD-N (bus) | |
3 | DGnd (terminador de bus) | |
4 | RxD/TxD-P (bus) | |
5 | Blindaje del cable | |
![]() Conector macho M12-B (vista desde del sensor) | 1 | - |
2 | RxD/TxD-N (bus) | |
3 | - | |
4 | RxD/TxD-P (bus) | |
5 | Blindaje del cable | |
![]() Conector macho M8 (vista desde del sensor) | 1 | +24 V CC (−15 / +20 %) |
2 | - | |
3 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
4 | - |
Conexión: conector D63
Asignación de pines del conector D63 | PIN | FUNCIÓN |
![]() Conector hembra M16 (vista desde del sensor) | 1 | RxD/TxD-N (bus) |
2 | RxD/TxD-P (bus) | |
3 | DGnd (terminador de bus) | |
4 | VP+5 (terminador de bus) | |
5 | +24 V CC (−15 / +20 %) | |
6 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
![]() Conector macho M16 (vista desde del sensor) | 1 | RxD/TxD-N (bus) |
2 | RxD/TxD-P (bus) | |
3 | - | |
4 | - | |
5 | +24 V CC (−15 / +20 %) | |
6 | 0 V CC (fuente de alimentación) |
Conexión: conector S103
Asignación de pines del conector S103 | PIN | FUNCIÓN |
![]() Conector hembra M12-B (vista desde del sensor) | 1 | VP+5 (terminador de bus) |
2 | RxD/TxD-N (bus) | |
3 | DGnd (terminador de bus) | |
4 | RxD/TxD-P (bus) | |
5 | Blindaje del cable | |
![]() Conector macho M12-B (vista desde del sensor) | 1 | - |
2 | RxD/TxD-N (bus) | |
3 | - | |
4 | RxD/TxD-P (bus) | |
5 | Blindaje del cable | |
![]() Conector macho M8 (vista desde del sensor) | 1 | +24 V CC (−15 / +20 %) |
3 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
4 | Blindaje del cable |
Conexión: conector D73
ESQUEMA DE CONEXIÓN | ASIGNACIÓN DE PINES DEL CONECTOR | PIN | FUNCIÓN |
Х1 | 1 | RxD/TxD-P (bus) | |
2 | RxD/TxD-N (bus) | ||
Х2 | 1 | RxD/TxD-N (bus) | |
2 | RxD/TxD-P (bus) | ||
Х3 | 1 | Preajuste | |
2 | - | ||
Х4 | 1 | +24 V CC (−20 / +15 %) | |
2 | 0 V CC (fuente de alimentación) | ||
Х5 | 1 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
2 | +24 V CC (−20 / +15 %) |
Entrada de preajuste:
• Nivel lógico “1” > +8 V
• Nivel lógico “0” < +2 V
• Rango de entrada admisible: hasta ±35 V
• Impedancia de entrada: 5 kΩ
Mediante los interruptores DIP de direccionamiento BCD S1 (10¹) y S2 (10⁰), se puede establecer la dirección del nodo del sensor Profibus entre 3 y 99.
Si el sensor Profibus es el último nodo en la línea Profibus, los interruptores DIP T1 y T2 del terminador de bus integrado deben estar activados.
Recomendaciones de montaje
Guía de ondas flexible
El sensor con guía de ondas flexible se emplea en cilindros hidráulicos instalados verticalmente, así como en aplicaciones que requieren mediciones especiales, tanto en longitud como en movimiento.
El recubrimiento de teflón de la guía de ondas permite utilizar este sensor en condiciones severas con altos niveles de contaminación.
Las mediciones de posición se realizan mediante imanes anulares que se desplazan a lo largo del elemento sensible sin contacto físico. El sensor con guía de ondas flexible puede montarse tanto en el interior del cilindro hidráulico como en el equipo, mediante abrazaderas de fijación especiales.
MONTAJE SIN TUBO DE SOPORTE | |||
El radio máximo de curvatura es de 250 mm. Superar este valor puede provocar daños irreversibles en la guía de ondas debido a tracción y deformación. ![]() | |||
MONTAJE CON TUBO DE SOPORTE | |||
La brida del sensor permite la instalación de un tubo de soporte de las siguientes dimensiones: - Ø exterior 10 mm, Ø interior 8 mm, longitud máxima 8 m ![]() - Ø exterior 12,7 mm, Ø interior 8,5 mm, longitud máxima 20 m ![]() El tubo de soporte debe ser de material no magnético. En instalaciones horizontales, se deben colocar abrazaderas de fijación cada 500 mm. Para el pedido del tubo de soporte: Para Ø 10 mm, indicar la referencia 100HFXXXXX, donde XXXXX corresponde a la longitud de carrera en mm + 150 mm Para Ø 12,7 mm, indicar la referencia 127HFXXXXX, donde XXXXX corresponde a la longitud de carrera en mm + 230 mm Ejemplo: Para un sensor con carrera de 900 mm: 100HF01050; Para un sensor con carrera de 8500 mm: 127HF08730; | |||
![]() |
Interfaz
El sensor cumple con todos los requisitos de PROFIBUS-DP (EN 50170).
Todas las mediciones realizadas por el sensor son absolutas и se transmiten según el estándar RS485 con una velocidad máxima de 12 Mbit/s.
El bus PROFIBUS-DP permite la conexión de hasta 32 dispositivos en un solo segmento. Además de la transmisión del parámetro principal medido (posición), PROFIBUS-DP ofrece amplias funciones de diagnóstico y configuración. Estos parámetros se cargan en el bus mediante un archivo GSD (especificaciones del dispositivo).
Las características más importantes del sensor PROFIBUS-DP son:
Datos transmitidos por el sensor:
- Medición de posición absoluta
- Estado del sensor
- Información de errores (estado del imán)
Parámetros seleccionables:
- Dirección de medición: directa/inversa
- Resolución: 5, 50, 100, 200, 500, 1000 µm
- Modo de transmisión de datos: síncrono, asíncrono
- Diferentes formatos de datos
Medición multiposición
MODOS DE FUNCIONAMIENTO |
Intercambio de datos En mediciones con varios imanes, se transmiten 1 byte de estado y 3 bytes de datos de posición por ciclo. El byte de estado contiene: el bit de error y el número de posiciones de la medición actual. |
![]() P102 — Mediciones con un solo imán (estándar) P101 — Medición con varios imanes (1–3 imanes) Mediciones simultáneas con hasta 3 imanes; la distancia mínima entre imanes es de 76 mm. |
Ejemplo de conexión
INTERFAZ DIGITAL PROFIBUS D53 |
![]() |
INTERFAZ DIGITAL PROFIBUS D53 CON CONECTOR EN T |
![]() |
Configuración del sensor
Diagnóstico de estado
POSICIÓN DEL LED | VERDE | ROJO | ESTADO |
![]() | Apagado | Apagado | El sensor no está conectado a la fuente de alimentación o está defectuoso |
Encendido | Apagado | Funcionamiento normal | |
Encendido | Encendido | Imán de posición ausente o número incorrecto de imanes de posición |
Intercambiabilidad
Descargas
Documentación técnica
Cuestionario de selección
Certificados
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