Применение магнитострик­ционных датчиков линейного положения (магнитострик­ционных датчиков линейного перемещения) в подборщике соли.

Обзор подборщика соли Харвестер СН 1000

Харвестер СН 1000 – это специализированная техника, предназначенная для автоматизированного сбора соли, не имеющее аналога в России. ООО «Руссоль», крупнейшая соледобывающая компания в России, при содействии компании Rimpull Corporation (ведущий в США производитель грузовой техники) создало инновационный подборщик соли «Харвестер СН 1000». Он обладает высокой производительностью и эффективностью, что позволяет быстро и качественно собирать до 1 000 тонн соли в час и готовить ее к упаковке. 

Этот инженерный проект стал не только технологическим прорывом при добыче соли открытым методом на месторождении, но и позволил сделать добычу более щадящей с точки зрения экологии. Современный погрузчик поднимает рапу и сопутствующие породы с поверхности на глубине не более 0,5 метров. Это позволяет собрать сырье и подготовить поля, где за 5-6 лет нарастает пласт чистой соли.

Важные узлы подборщика соли

• Ленточный конвейер – приёмная лента принимает породу из секции фрезерования и транспортирует ее к задней части машины, где она попадает на погрузочный конвейер с селекцией разгрузки на левый или правый борт. Конвейер может как загружать породой транспорт, так и складировать породу в отвал;
• Роторная мельница – отвечает за измельчение и перемешивание соли перед ее сбором и транспортировкой. Также может выполнять дополнительные функции, такие как контроль размера частиц соли;
• Регулируемые колеса – техника движется на шести независимо регулируемых по высоте пневматических колесах и отвечают за возможность регулировать высоту движения;
• Датчики для контроля уровня соли – защищают емкости от переполнения и предотвращает холостой ход;

• Гидравлические цилиндры – отвечают за поднятие, опускание, управление наклоном и поворотом сборочной платформы. Помогают управлять движением колесной оси и обеспечивают стабильность и надежность работы машины при сборе соли. Гидравлическая система позволяет эффективно управлять нагрузкой и обеспечивать точное позиционирование;

Применение подборщика соли

Соль с помощью подборщика добывают на озере Баскунчак в Астраханской области. Это крупнейшее месторождение самосадочной соли в России. Подразделение компании «Руссоль» «Бассоль» действует в поселке Нижний Баскунчак в 350 км от Астрахани. Соль здесь добывают открытым способом в летний сезон. Ежегодно на озере Баскунчак добывают около 1,7 млн тонн соли.

Гидроцилиндр  — это важный элемент, который используются во многих узлах и механизмах подборщика соли.

Гидравлический цилиндр — это исполнительное устройство гидравлической системы, преобразующее энергию потока рабочей жидкости (гидравлического масла) в механическое перемещение. Он используется для создания линейного движения и передачи усилия.

Основные компоненты гидравлического цилиндра:

• Корпус (цилиндр): Внутренняя часть, в которой перемещается поршень;
• Поршень: Разделяет полости цилиндра и перемещается под действием давления гидравлической жидкости;
• Шток: Соединен с поршнем и выходит из цилиндра, передавая усилие на внешний механизм;
• Уплотнения: Предотвращают утечку жидкости и защищают внутренние компоненты цилиндра от загрязнений;

• Гидравлические полости: Пространства по обе стороны поршня, которые заполняются жидкостью под давлением для его движения.

Принцип работы:

Когда под давлением гидравлическое масло поступает в одну из полостей цилиндра, оно заставляет поршень перемещаться в одну сторону. Это приводит к выдвижению или втягиванию штока, что создает линейное перемещение.

Колесные пары подборщика соли.

Подборщик соли Харвестер СН 1000 имеет массу 25 тонн и движется на шести независимо регулируемых по высоте пневматических колёсах. Колесные пары играют ключевую роль в его работе, обеспечивая стабильность и маневренность машины. Эксплуатация машины происходит в достаточно жёстких условиях – это и перепады температур, повышенная влажность, соляной пар и т.д., что выдвигает повышенные требования к надёжности узлов и механизмов подборщика соли..

Датчики линейного положения в гидроцилиндрах позволяют контролировать поворот колесных пар на подборщике соли.

Магнитострикционные датчики линейного положения обеспечивают обратную связь для системы управления, позволяя точно регулировать поворот колесных пар. Они помогают обеспечить более плавное и эффективное управление движением подборщика соли.

Обзор гидроцилиндра с датчиком обратной связи

Магнитострикционный датчик  — устанавливается тогда, когда необходимо получать точные результаты измерений перемещения узла или механизма.  Преимущество данного типа датчика, заключающееся в отсутствии трущихся деталей, что исключает износ движущихся частей.

Принцип действия датчика обратной связи основан на физическом явлении магнитострикции, которое характерно для ферромагнитных материалов (железо, никель, кобальт и их сплавы). Датчик состоит из волновода, заключенного в защитную трубу (зонд), коммутационной головки, внутри которой располагается электронная схема обработки сигнала, и магнитного маркера, который, в нашем случае, присоединяется к поршню. Зонд погружается в технологическую среду (полость гидроцилиндра), и маркер, встроенный в поршень, движется вдоль него.

Поле магнита взаимодействует с полем волновода в той координате, в которой находится магнит, в результате чего образуется ультразвуковая волна, которая детектируется чувствительным элементов в головке датчика. Разница во времени между импульсом тока, который создает магнитное поле во всём волноводе датчика и принятым импульсом ультразвуковой волны пропорционально координате магнита.

Электроника датчика позволяет проводить точное измерение координаты. Данная технология измерения является очень надежной и обеспечивает высокую точность и повторяемость. Поэтому, наши датчики имеют значительно больший срок службы и обеспечивает высочайшую надежность даже в жёстких условиях эксплуатации.

Конструктивные особенности:

• Датчики для внутреннего и внешнего монтажа с лучшей устойчивостью к электромагнитным помехам;

• Абсолютное линейное измерение (выходные сигналы пропорциональны перемещению позиционного магнита), что обеспечивает их высокую производительность и ресурс работы;

• Высочайшая точность: разрешение 1 / 2 / 5 / 10 / 20 / 40 / 50 / 100 мкм (настраивается при производстве). Это позволяет определить точное положение штока и обеспечить более высокую производительность, низкое энергопотребление и длительный срок службы;
• Измеряемая длина от 25 до 3800 мм с шагом 1 мм;
• Линейность < 0,04% – позволяет достичь высокой линейности;
• Повторяемость < 0,005% – отражает близость друг к другу результатов измерений;
• Рабочая температура -40 °C…+75 °C (опционально +85 °C) – обеспечивает стабильную работу датчиков даже в экстремальных условиях окружающей среды;
• Степень защиты до IP68.

ООО “МультиСистемная Интеграция” является производителем датчиков линейного положения и гидроцилиндров.

Стержневые и профильные, высокоточные, абсолютные, бесконтактные, магнитострикционные датчики с рабочим диапазоном от 25 до 3800 мм. Позиционные измерения совершаются при помощи кольцеобразных позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода без физического контакта. Фланец датчика изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и рассчитан на длительный срок эксплуатации.

Гидроцилиндр изготавливается со встроенным в него датчиком линейного положения (корпус датчика с электроникой размещается внутри гидроцилиндра). 

Поскольку приобретение импортных комплектующих в короткие сроки может оказаться затруднительным, мы предлагаем вам быстрое решение по доступной цене, качество которого не уступает оригинальным товарам.

Как следствие, каждый день простоя техники может привести к дополнительным затратам на ее ремонт или замену по следующим причинам:

• Потеря производительности труда. Сотрудники получают полную заработную плату, даже когда они ожидают починки техники или доставки материалов на рабочее место;
• Потеря дохода. Как правило, простой «стоит» компаниям 1–3 % от оборота, а общие затраты на устранение последствий могут достигать 30–40 % прибыли;
• Потеря лояльности. Во время простоя, клиенты могут перейти к конкурентам;

• Прочие расходы. Простой может повлечь за собой расходы на наем временных работников, аренду дополнительного оборудования, затраты на сверхурочную работу основного персонала, дополнительные расходы по доставке или размещению продукции.

Сотрудники нашей компании готовы осуществить подбор и предложить замену вышедшего из строя датчика по присоединительным размерам, интерфейсу и другим параметрам. 

Мы изготавливаем гидроцилиндры по чертежу или по предоставленным сломанным образцам (не имея никакой документации). Принимается любая информация, чтобы адаптировать датчик линейного положения и гидроцилиндр в систему управления установкой. В случае необходимости, возможно проектирование и изготовление гидроприводов «под ключ».

МультиСистемная Интеграция – комбинируем технологии для вашей выгоды