Датчик линейного перемещения серия MSI-P с выходом Profibus

Профильный, высокоточный, абсолютный, бесконтактный, магнитострикционный датчик с рабочим диапазоном от 25 до 4000 мм.
Позиционные измерения совершаются при помощи позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода с максимальным зазором до 10 мм.

Цена от 60 818 руб.

КОНФИГУРАТОР

ПОЛУЧИТЬ КОНСУЛЬТАЦИЮ

Конструктивные особенности

Модульная конструкция, позволяет оперативно произвести ремонт оборудования без необходимости в сбросе давления из гидравлического контура.
Совместим со всеми позиционными магнитами BALLUFF, а также с частью магнитов фирмы Temposonics.
Абсолютное линейное измерение (выходные сигналы пропорциональны перемещению позиционного магнита)
Светодиодный индикатор для диагностики датчика
Высочайшая точность: разрешение до 1 мкм
Измеряемая длина от 25 до 4000 мм с шагом 1 мм
Линейность < 0,01%
Повторяемость < 0,001%
Рабочая температура до 85 °C
Степень защиты IP67
Возможность использования влагостойкого и тефлонового кабеля

Конфигуратор

MSI-P

Датчик линейного перемещения серия MSI-P с выходом Profibus, код заказа:

Комплект поставки

В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ВХОДИТ:
	Датчик линейного положения
	Сертификат соответствия
	Документация (паспорт)
	Гарантийный талон
	Монтажные скобы Для L < 500: 2 зажимных скобы Для L > 500: 2 зажимных скобы + 1 зажимная скоба на каждые дополнительные 500 мм
	Ответные разъемы к датчику необходимо заказывать отдельно!

Код заказа

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА
1		2		3					4		5		6	7			8*	9*		10*
MSI-P	.	S	.	0	5	0	0	.	T	.	D53	.	P	1	0	2			.
1	Серия: MSI-P - профильный
2	Тип магнита: - без магнита S - магнитная каретка "S", механическая связь, свободный ход SP - магнитная каретка "SP", механическая связь, плотное прилегание L - позиционный магнит "L", зазор до 10 мм K - позиционный магнит "K", зазор до 4 мм
3	Рабочий диапазон: 0025...4000 шаг 1 мм Другая длина по запросу
4	Нулевая точка: T - 13 мм
5	Подключение: D53 - Интерфейс: 5-ти контактная вилка и розетка, M12-B, Питание: 4-х контактная вилка, M8 D63 - 6-ти контактная вилка и розетка, M16 S103 - Интерфейс: 5-ти контактная вилка и розетка, M12-B, Питание: 3-х контактная вилка, M8 D73 - Крышка 3 x кабельных ввода
6	Выходной сигнал: P - Profibus-DP
7	Тип позицмонного измерения: 101 - многопозиционные измерения, 2-3 положений 102 - однопозиционное измерение (стандарт)
8*	Адрес узла: от 1 до 125 (заводская настройка 125)
9*	Количество положений: Z02 - 2 положения Z03 - 3 положения Данное поле заполняется только для P101*.
10*	Опция 1: - отсутствует ER1 - выдвижной шток со стабилизатором, стандартный монтаж датчика

По умолчанию адрес узла датчика: 125

Данный адрес можно изменить в любой момент при помощи USB-Profibus программатора арт. MSI-280 640

Если информация о требуемом адресе будет предоставлена при заказе, датчик будет настроен при производстве.

Технические характеристики

ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Измеряемая величина	Положение
Рабочий диапазон, L	25 — 4000 мм с шагом 1 мм
Скорость перемещения	Любая
Скорость обновления	0.5 мс до 1200 мм; 1.0 мс до 2400 мм; 2.0 мс до 3800 мм
Диагностика состояния	Светодиоды рядом с разъёмом
ИНТЕРФЕЙС
Цифровой интерфейс	Шина Profibus-DP согласно стандарту ISO 74498
Протокол передачи данных	Profibus-DP (EN-50170)
Кол-во позиционных магнитов	1-3
Максимальная длина кабеля	Длина кабеля, м: Скорость передачи, Мбит/сек:	<100 12	<200 <1.5	<400 <0.5
	Для стабильной работы рекомендуется использовать кабель длинной не более 20 метров.
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ
Линейность	< ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм)
Повторяемость	< ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм)
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Рабочая температура	-40 °C…+85 °C
Номинальное давление	350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар)
Точка росы, влажность	Отн. влажность 90% без образования конденсата
Класс защиты	IP65, IP67 при кабельном выводе
МАТЕРИАЛ
Сенсорная голова	Алюминий, пластик
Волновод	Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5)
Фланец	Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304
МОНТАЖ
Монтажное положение	Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце
Параметры фланца	Фланцевый болт M18х1.5 или 3/4" - 16 UNF
Крепление позиционного магнита	Крепление и винты из немагнитного материала
ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Рабочее напряжение	24 (- 15 / +20 %) В пост. тока
Защита от неправильной полярности	до -30 В пост. тока
Защита от перенапряжения	до 36 В пост. тока
Потребляемый ток	50...140 мА (в зависимости от длины датчика)
Сопротивление изоляции	500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока)
СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ
Испытание на удар	100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7
Испытание на вибрацию	15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6
ЭМС тесты	ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014

Подключение: разъем D53

РАСПАЙКА РАЗЪЁМОВ D53	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Розетка M12-B (вид со стороны датчика)	1	VP+5 (терминатор шины)
	2	RxD/TxD-N (шина)
	3	DGnd (терминатор шины)
	4	RxD/TxD-P (шина)
	5	Экранированная оплётка кабеля
Вилка M12-B (вид со стороны датчика)	1	Не используется
	2	RxD/TxD-N (шина)
	3	Не используется
	4	RxD/TxD-P (шина)
	5	Экранированная оплётка кабеля
Вилка M8 (вид со стороны датчика)	1	+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)
	2	Не используется
	3	0 В пост. тока (ист. питания)
	4	Не используется

Подключение: разъем D63

РАСПАЙКА РАЗЪЁМОВ D63	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Розетка M16 (вид со стороны датчика)	1	RxD/TxD-N (шина)
	2	RxD/TxD-P (шина)
	3	DGnd (терминатор шины)
	4	VP+5 (терминатор шины)
	5	+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)
	6	0 В пост. тока (ист. питания)
Вилка M16 (вид со стороны датчика)	1	RxD/TxD-N (шина)
	2	RxD/TxD-P (шина)
	3	Не используется
	4	Не используется
	5	+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)
	6	0 В пост. тока (ист. питания)

Подключение: разъем S103

РАСПАЙКА РАЗЪЁМОВ S103	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Розетка M12-B (вид со стороны датчика)	1	VP+5 (терминатор шины)
	2	RxD/TxD-N (шина)
	3	DGnd (терминатор шины)
	4	RxD/TxD-P (шина)
	5	Экранированная оплётка кабеля
Вилка M12-B (вид со стороны датчика)	1	Не используется
	2	RxD/TxD-N (шина)
	3	Не используется
	4	RxD/TxD-P (шина)
	5	Экранированная оплётка кабеля
Вилка M8 (вид со стороны датчика)	1	+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)
	3	0 В пост. тока (ист. питания)
	4	Экранированная оплётка кабеля

Подключение: разъем D73

СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ	РАСПИНОВКА РАЗЪЁМА	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
	Х1	1	RxD/TxD-P (шина)
	Х1	2	RxD/TxD-N (шина)
	Х2	1	RxD/TxD-N (шина)
	Х2	2	RxD/TxD-P (шина)
	Х3	1	Пред. установка
	Х3	2	-
	Х4	1	+24 В пост. тока (- 20 / +15 %)
	Х4	2	0 В пост. тока (ист. питания)
	Х5	1	0 В пост. тока (ист. питания)
	Х5	2	+24 В пост. тока (- 20 / +15 %)

Вход для предустановки:
• Уровень логической “1” > +8 В
• Уровень логического “0” < +2 В • Допустимый входной диапазон: до ±35 В • Входное сопротивление: 5 кОм С помощью переключателей адреса BCD S1 (101) и S2 (100) адрес узла датчика Profibus может быть установлен от 3 до 99. Если датчик Profibus является последним узлом в линии Profibus то DIP-переключатели T1 и T2 для встроенного терминатора Profibus должны быть включены.

Интерфейс

Датчик отвечает всем требованиям PROFIBUS-DP (EN 50170).
Все измерения осуществляемые датчиком, являются, абсолютными и передаются по стандарту RS485 с максимальной скоростью в 12 Мбит/сек.

Шина PROFIBUS-DP позволяет подключение до 32 устройств на одной «ветке». По мимо передачи основного измеряемого параметра (положение), PROFIBUS-DP обеспечивает мощные функции для диагностики и конфигурации. Данные параметры загружаются в шину через GSD-файл (технические спецификации электронного прибора).
Наиболее важные характеристики датчика PROFIBUS-DP:

Данные, передаваемые датчиком:

Абсолютное измерение положения
Состояние датчика
Информация об ошибках (состояние магнита)

Выбираемые параметры:

Направление измерения: вперед/назад
Разрешение: 5, 50, 100, 200, 500, 1000 мкм
Режим передачи данных: синхронный, асинхронный
Различный формат данных

Многопозиционное измерение

РЕЖИМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Обмен данными При измерении несколькими магнитами 1 байт данных о состоянии и 3 байта данных о положении передаются за каждый цикл. Байт данных о состоянии содержит: бит ошибки и число положений данного замера.
P102 Измерения, проводимые одним магнитом (стандартные) P101 Измерения с помощью нескольких магнитов, 1-3 шт Единовременные измерения магнитами в количестве 3 шт., минимальное расстояние между магнитами 76 мм.

Пример подключения

Настройка датчика

РАСШИФРОВКА ДАННЫХ ЗНАЧЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ
БИТ	ЗНАЧЕНИЕ (hex)
L	00 00 00
M	00 00 00
H	00 00 00

Диагностика состояния

РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА	ЗЕЛЁНЫЙ	КРАСНЫЙ	СТАТУС
	Не горит	Не горит	Датчик не подключён к источнику питания или не исправен
	Горит	Не горит	Нормальная работа
	Горит	Горит	Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов

Взаимозаменяемость

MSI	Balluff	Temposonic
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL B1 - Profile PA – Analog	R-Series V RP5 analog
MSI-PB analog	BTL C1 - Profile PF – Analog	R-Series V RP5 analog
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL C1 - Profile PA – Analog	R-Series V RP5 analog
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL B1 - Profile PA – Analog	R-Series V RP5 analog
MSI-P SSI	BTL7 -P- Series – Digital	R-Series V RP5 SSI
MSI-PB analog	BTL7 -P- Series - Analog voltage	R-Series V RP5 analog
MSI-P SSI	BTL7 -P- Series – SSI	R-Series V RP5 SSI
MSI-PB analog	BTL7 -P- Series - Analog current	R-Series V RP5 analog
MSI-P EtherCAT	BTL7 -P- Series – EtherCAT	R-Series V RP5 EtherCAT
MSI-P Profinet	BTL7 -P- Series – Profinet	R-Series V RP5 Profinet
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL6 -PF- Series - Analog voltage	R-Series V RP5 analog
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL6 -PF- Series - Analog current	R-Series V RP5 analog
MSI-P или MSI-PB Start/Stop	BTL6 -A1- Series – Digital	E-Series EP2 Start/Stop
MSI-P EtherCAT	BTL6 -A1- Series – EtherCAT	R-Series V RP5 EtherCAT
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL6 -A1- Series - Analog voltage	R-Series V RP5 analog
MSI-P CANopen	BTL5 -P- Series – CANopen	E-Series RP CANopen
MSI-P Profibus	BTL5 -P- Series – Profibus	E-Series RP Profibus
MSI-P или MSI-PB Start/Stop	BTL7 -BE/BF- Serie - Digital	E-Series EP2 Start/Stop
MSI-P SSI	BTL7 -BE/BF- Serie – SSI	R-Series V RP5 SSI
MSI-P или MSI-PB Start/Stop	BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital	E-Series EP2 Start/Stop
MSI-P Profibus	BTL5 -P- Series – Profibus	E-Series RP Profibus
MSI-P DeviceNet		E-Series RP DeviceNet