Серия MSI-P с выходом CAN

Профильный, высокоточный, абсолютный, бесконтактный, магнитострикционный датчик с рабочим диапазоном от 25 до 4000 мм.
Позиционные измерения совершаются при помощи позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода с максимальным зазором до 10 мм.

КОНФИГУРАТОР
ПОЛУЧИТЬ КОНСУЛЬТАЦИЮ

Конструктивные особенности

  • Модульная конструкция, позволяет оперативно произвести ремонт оборудования без необходимости в сбросе давления из гидравлического контура.
  • Совместим со всеми позиционными магнитами BALLUFF, а также с частью магнитов фирмы Temposonics.
  • Абсолютное линейное измерение (выходные сигналы пропорциональны перемещению позиционного магнита)
  • Светодиодный индикатор для диагностики датчика
  • Высочайшая точность: разрешение до 1 мкм
  • Измеряемая длина от 25 до 4000 мм с шагом 1 мм
  • Линейность < 0,01%
  • Повторяемость < 0,001%
  • Рабочая температура до 85 °C
  • Степень защиты IP67
  • Возможность использования влагостойкого и тефлонового кабеля

Конфигуратор

MSI-P

.

_

.

_

.

T

.

_

.

C

_

_

_

_

_

Серия MSI-P с выходом CAN, код заказа:

Комплект поставки

В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ВХОДИТ:

Датчик линейного положения

Сертификат соответствия

Документация (паспорт)

Гарантийный талон

Монтажные скобы
Для L < 500: 2 зажимных скобы
Для L > 500: 2 зажимных скобы + 1 зажимная скоба на каждые дополнительные 500 мм

Ответные разъемы к датчику необходимо заказывать отдельно!

Код заказа

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА

1

2

3

4

5

6

7

8

9

10*

11*

MSI-P

.

L

.

0

5

0

0

.

T

.

D60

.

С

1

0

1

1

1

1

Серия:

MSI-P - профильный

2

Тип магнита:

   - без магнита

S - магнитная каретка "S", механическая связь, свободный ход

SP - магнитная каретка "SP", механическая связь, плотное прилегание

L - позиционный магнит "L", зазор до 10 мм

K - позиционный магнит "K", зазор до 4 мм

3

Рабочий диапазон:

0025...4000 шаг 1 мм

Другая длина по запросу

4

Нулевая точка:

T - 13 мм

5

Подключение:

D34 - 5-ти контактная вилка М12

D54 - 5-ти контактная вилка, M12 / 5-ти контактная розетка, M12 / 4-х контактная вилка, M8

D60 - 6-ми контактная вилка, M16

D61 - 6-ти контактная вилка M16 (Датчик имеет встроенный Терминатор шины)

D62 - 2 x 6-ти контактная вилка M16

S92  - 5-ми контактная вилка, M12

S94  - 5-ми контактная вилка, M12 / 5-ми контактная розетка, M12

6

Выходной сигнал:

С - CAN

7

Протокол:

101 - CANbasic (CAN 2.0A)

207 - CANbasic, многопозиционное измерение

304 - CANopen, однопозиционное измерения
(стандарт)

8

Скорость передачи данных:

1 - 1000 кбит/сек

2 - 500 кбит/сек

3 - 250 кбит/сек

4 - 125 кбит/сек

9

Разрешение:

1 - 5 кмк

2 - 2 кмк

10*

Адрес узла:

11*

Количество магнитов:

Z02 - 2 положения

Z03 - 3 положения

*Данное поле заполняется только для C207.

Технические характеристики

ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Измеряемая величина

Положение

Рабочий диапазон, L

25 — 4000 мм с шагом 1 мм

Скорость перемещения

Любая

Скорость обновления

0.5 мс до 1200 мм; 1.0 мс до 2400 мм; 2.0 мс до 3800 мм

Диагностика состояния

Светодиоды рядом с разъёмом

ИНТЕРФЕЙС

Цифровой интерфейс

CAN-Fieldbus System ISO-DIS 11898

Протокол передачи данных

CANopen: Стандарт CIA DS 301 V3.0 / Профиль кодера DS 406 V3.1, CANbasic: CAN 2.0 A

Кол-во позиционных магнитов

1-3

Максимальная длина кабеля

Длина кабеля, м: 
Скорость передачи, Мбит/сек: 



Для стабильной работы рекомендуется использовать кабель длинной не более 20 метров.

ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

Линейность

< ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм)

Повторяемость

< ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм)

Температурный коэффициент

< 15 мд/°C

Гистерезис

< 4 мкм

УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Рабочая температура

-40 °C…+85 °C

Номинальное давление

350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар)

Точка росы, влажность

Отн. влажность 90% без образования конденсата

Класс защиты

IP65, IP67 при кабельном выводе

МАТЕРИАЛ

Сенсорная голова

Алюминий, пластик

Волновод

Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5)

Фланец

Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304

МОНТАЖ

Монтажное положение

Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце

Параметры фланца

Фланцевый болт M18х1.5 или 3/4" - 16 UNF

Крепление позиционного магнита

Крепление и винты из немагнитного материала

ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

Рабочее напряжение

24 (- 15 / +20 %) В пост. тока

Защита от неправильной полярности

до -30 В пост. тока

Защита от перенапряжения

до 36 В пост. тока

Потребляемый ток

50...140 мА (в зависимости от длины датчика)

Сопротивление изоляции

500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока)

СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ

Испытание на удар

100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7

Испытание на вибрацию

15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6

ЭМС тесты

ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014

Подключение: разъем D34

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D34

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

2

3

4

5

Подключение: разъем D54

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D54

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

2

3

4

5

Подключение: разъем D60

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D34

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

2

3

4

5

Подключение: разъем D61

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D34

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

2

3

4

5

Подключение: разъем D62

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D34

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

2

3

4

5

Подключение: разъем S92

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D34

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

2

3

4

5

Подключение: разъем S94

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D34

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

2

3

4

5

Рекомендации по монтажу

Рекомендации по монтажу датчика MSI-H

Интерфейс

Интерфейс шины CAN

Позиционные датчики — работают в режиме slave (Ведомые) — отвечают всем требованиям CAN-Bus (ISO 11898).
Максимальная скорость передачи данных до 1 Мбит/с.

Режим функционирования

В зависимости от выбранного протокола датчики с интерфейсом CAN обладают следующими возможностями:
1. Стандартные измерения:
– CANbasic (С101): Положение + скорость с 1 магнитом
– CANopen (С304): Положение + скорость с 1—3 магнитами и температура
2. Измерения с помощью нескольких магнитов:
– CANbasic (С207): Положения для каждого из 1—3 магнитов одновременно

Разновидности

1. CANopen
Соответствует профилю кодера DS-406 V3.1 (Стандарт CiA DS-301 V4.02). Функциональность CANopen описывает
взаимодействующие объекты (ниже), которые установлены через инструмент конфигурирования.
• Service Data Object (SDO)
Используется для настройки датчика. Параметры: разрешение для «положение + скорость», 3 вида установки,
дистанция работы и стартовая позиция для 3 магнитов.
• Process Data Object (PDO)
Используется для передачи данных в реальном времени 8-байтовыми блоками данных. Датчик использует PDO
для получения инф0рмации о положении, скорости, лимитах, управления бегунком и дистанции работы 3 магнитов.
Ф0рматы данных: Положение = 32 бита, скорость = 16 бит. Предельное значение = 8 бит.
• PDO Transmission Type: Асинхронный (время цикла 1 к 65535 мс) или синхронный.
• Объект для синхронизации (SYNC)
• Критические объекты для сообщений об ошибках
(Emergency Object)
• Ошибка охранного протокола (Nodeguard Object)
• Объект тактовых сообщений (Heartbeat function)
• Температура электроники может контролироваться через CANbus.

2. CANbasic
Позволяет простую и быструю адаптацию к конфигурациям профилей посредством доступа к ши-
не. Нет необходимости в инструментах настройки, потому что параметры являются фабричным
набором. Протокол CANbasic соответствует стандарту CAN 2.0 А и всегда включает следующие
прикладные данные для измерения с 1 магнитом: Позиция, скорость, статус датчика и 5 уставок.

3. CANbasic измерения с помощью нескольких магнитов
Предоставляет измерение положения с помощью 3 магнитов на одном датчике. Установки и рабо-
та через локальную систему управления согласно инструкции по эксплуатации. Протоколы данных
вышеупомянутых вариантов CAN являются фабричным набором в процессоре датчика, таким
образом все версии могут быть подключены непосредственно к промышленной шине. Номер свиде-
тельства об испытании соответствия CiA199902-301V30/I-004 дан пользовательской организацией
CANbus CIA (CAN в Автоматизации) для датчиков CANopen.

Многопозиционное измерение

РЕЖИМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

Пример подключения

Настройка датчика

Диагностика состояния

РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА

ЗЕЛЁНЫЙ

КРАСНЫЙ

СТАТУС

Не горит

Не горит

Датчик не подключён к источнику питания или не исправен

Горит

Не горит

Нормальная работа

Горит

Горит

Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов

Мигает

Не горит

Режим программирования (опция доступна только для датчиков с аналоговым выходом)

Взаимозаменяемость

Файлы для скачивания

Задать вопрос специалисту