Серия MSI-P с выходом CAN
Профильный, высокоточный, абсолютный, бесконтактный, магнитострикционный датчик с рабочим диапазоном от 25 до 4000 мм.
Позиционные измерения совершаются при помощи позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода с максимальным зазором до 10 мм.
Конструктивные особенности
- Модульная конструкция, позволяет оперативно произвести ремонт оборудования без необходимости в сбросе давления из гидравлического контура.
- Совместим со всеми позиционными магнитами BALLUFF, а также с частью магнитов фирмы Temposonics.
- Абсолютное линейное измерение (выходные сигналы пропорциональны перемещению позиционного магнита)
- Светодиодный индикатор для диагностики датчика
- Высочайшая точность: разрешение до 1 мкм
- Измеряемая длина от 25 до 4000 мм с шагом 1 мм
- Линейность < 0,01%
- Повторяемость < 0,001%
- Рабочая температура до 85 °C
- Степень защиты IP67
- Возможность использования влагостойкого и тефлонового кабеля
Конфигуратор
MSI-P
.
_
.
_
.
T
.
_
.
C
_
_
_
_
_
Серия MSI-P с выходом CAN, код заказа:
Комплект поставки
В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ВХОДИТ: | |
Датчик линейного положения | |
Сертификат соответствия | |
Документация (паспорт) | |
Гарантийный талон | |
Монтажные скобы | |
Ответные разъемы к датчику необходимо заказывать отдельно! | |
Код заказа
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА | ||||||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10* | 11* | ||||||||||||
MSI-P | . | L | . | 0 | 5 | 0 | 0 | . | T | . | D60 | . | С | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | ||||
1 | Серия: MSI-P - профильный | |||||||||||||||||||||
2 | Тип магнита: - без магнита S - магнитная каретка "S", механическая связь, свободный ход SP - магнитная каретка "SP", механическая связь, плотное прилегание L - позиционный магнит "L", зазор до 10 мм K - позиционный магнит "K", зазор до 4 мм | |||||||||||||||||||||
3 | Рабочий диапазон: 0025...4000 шаг 1 мм Другая длина по запросу | |||||||||||||||||||||
4 | Нулевая точка: T - 13 мм | |||||||||||||||||||||
5 | Подключение: D54 - 5-ти контактная вилка, M12 / 5-ти контактная розетка, M12 / 4-х контактная вилка, M8 D60 - 6-ми контактная вилка, M16 (Датчик имеет встроенный Терминатор шины) D61 - 6-ти контактная вилка M16 D62 - 2 x 6-ти контактная вилка M16 S92 - 5-ми контактная вилка, M12 S94 - 5-ми контактная вилка, M12 / 5-ми контактная розетка, M12 | |||||||||||||||||||||
6 | Выходной сигнал: С - CAN | |||||||||||||||||||||
7 | Протокол: 101 - CANbasic (CAN 2.0A) 207 - CANbasic, многопозиционное измерение 304 - CANopen, однопозиционное измерения | |||||||||||||||||||||
8 | Скорость передачи данных: 1 - 1000 кбит/сек 2 - 500 кбит/сек 3 - 250 кбит/сек 4 - 125 кбит/сек | |||||||||||||||||||||
9 | Разрешение: 1 - 5 мкм 2 - 2 мкм | |||||||||||||||||||||
10* | Адрес узла: | |||||||||||||||||||||
11* | Количество магнитов: Z02 - 2 положения Z03 - 3 положения *Данное поле заполняется только для C207. | |||||||||||||||||||||
Технические характеристики
ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ | ||||
Измеряемая величина | Положение | |||
Рабочий диапазон, L | 25 — 4000 мм с шагом 1 мм | |||
Скорость перемещения | Любая | |||
Скорость обновления | 0.5 мс до 1200 мм; 1.0 мс до 2400 мм; 2.0 мс до 3800 мм | |||
Диагностика состояния | Светодиоды рядом с разъёмом | |||
ИНТЕРФЕЙС | ||||
Цифровой интерфейс | CAN-Fieldbus System ISO-DIS 11898 | |||
Протокол передачи данных | CANopen: Стандарт CIA DS 301 V3.0 / Профиль кодера DS 406 V3.1, CANbasic: CAN 2.0 A | |||
Кол-во позиционных магнитов | 1-3 | |||
Максимальная длина кабеля | Длина кабеля, м: | |||
Для стабильной работы рекомендуется использовать кабель длинной не более 20 метров. | ||||
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ | ||||
Линейность | < ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм) | |||
Повторяемость | < ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм) | |||
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ | ||||
Рабочая температура | -40 °C…+85 °C | |||
Номинальное давление | 350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар) | |||
Точка росы, влажность | Отн. влажность 90% без образования конденсата | |||
Класс защиты | IP65, IP67 при кабельном выводе | |||
МАТЕРИАЛ | ||||
Сенсорная голова | Алюминий, пластик | |||
Волновод | Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5) | |||
Фланец | Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304 | |||
МОНТАЖ | ||||
Монтажное положение | Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце | |||
Параметры фланца | Фланцевый болт M18х1.5 или 3/4" - 16 UNF | |||
Крепление позиционного магнита | Крепление и винты из немагнитного материала | |||
ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ | ||||
Рабочее напряжение | 24 (- 15 / +20 %) В пост. тока | |||
Защита от неправильной полярности | до -30 В пост. тока | |||
Защита от перенапряжения | до 36 В пост. тока | |||
Потребляемый ток | 50...140 мА (в зависимости от длины датчика) | |||
Сопротивление изоляции | 500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока) | |||
СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ | ||||
Испытание на удар | 100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7 | |||
Испытание на вибрацию | 15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6 | |||
ЭМС тесты | ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014 | |||
Подключение: разъем D54
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D54 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
 Вилка M12-A (вид со стороны датчика) | 1 | |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 |
Подключение: разъем D60
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D60 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
Вилка M16 (вид со стороны датчика) | 1 | |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | ||
6 |
Подключение: разъем D61
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D61 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
Вилка M16 (вид со стороны датчика) | 1 | |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | ||
6 |
Подключение: разъем D62
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D62 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
Вилка M16 (вид со стороны датчика) | 1 | |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 | ||
6 |
Подключение: разъем S92
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА S92 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
| Вилка M12-A (вид со стороны датчика) | 1 | |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 |
Подключение: разъем S94
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА S94 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
| Вилка M12-A (вид со стороны датчика) | 1 | |
2 | ||
3 | ||
4 | ||
5 |
Рекомендации по монтажу
Интерфейс
Интерфейс шины CAN
Позиционные датчики — работают в режиме slave (Ведомые) — отвечают всем требованиям CAN-Bus (ISO 11898).
Максимальная скорость передачи данных до 1 Мбит/с.
Режим функционирования
В зависимости от выбранного протокола датчики с интерфейсом CAN обладают следующими возможностями:
1. Стандартные измерения:
– CANbasic (С101): Положение + скорость с 1 магнитом
– CANopen (С304): Положение + скорость с 1—3 магнитами и температура
2. Измерения с помощью нескольких магнитов:
– CANbasic (С207): Положения для каждого из 1—3 магнитов одновременно
Разновидности
1. CANopen
Соответствует профилю кодера DS-406 V3.1 (Стандарт CiA DS-301 V4.02). Функциональность CANopen описывает
взаимодействующие объекты (ниже), которые установлены через инструмент конфигурирования.
• Service Data Object (SDO)
Используется для настройки датчика. Параметры: разрешение для «положение + скорость», 3 вида установки,
дистанция работы и стартовая позиция для 3 магнитов.
• Process Data Object (PDO)
Используется для передачи данных в реальном времени 8-байтовыми блоками данных. Датчик использует PDO
для получения информации о положении, скорости, лимитах, управления бегунком и дистанции работы 3 магнитов.
Форматы данных: Положение = 32 бита, скорость = 16 бит. Предельное значение = 8 бит.
• PDO Transmission Type: Асинхронный (время цикла 1 к 65535 мс) или синхронный.
• Объект для синхронизации (SYNC)
• Критические объекты для сообщений об ошибках
(Emergency Object)
• Ошибка охранного протокола (Nodeguard Object)
• Объект тактовых сообщений (Heartbeat function)
• Температура электроники может контролироваться через CANbus.
2. CANbasic
Позволяет простую и быструю адаптацию к конфигурациям профилей посредством доступа к ши-
не. Нет необходимости в инструментах настройки, потому что параметры являются фабричным
набором. Протокол CANbasic соответствует стандарту CAN 2.0 А и всегда включает следующие
прикладные данные для измерения с 1 магнитом: Позиция, скорость, статус датчика и 5 уставок.
3. CANbasic измерения с помощью нескольких магнитов
Предоставляет измерение положения с помощью 3 магнитов на одном датчике. Установки и рабо-
та через локальную систему управления согласно инструкции по эксплуатации. Протоколы данных
вышеупомянутых вариантов CAN являются фабричным набором в процессоре датчика, таким
образом все версии могут быть подключены непосредственно к промышленной шине. Номер свиде-
тельства об испытании соответствия CiA199902-301V30/I-004 дан пользовательской организацией
CANbus CIA (CAN в Автоматизации) для датчиков CANopen.
Многопозиционное измерение
РЕЖИМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ |
 |
Пример подключения
Настройка датчика
Диагностика состояния
РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА | ЗЕЛЁНЫЙ | КРАСНЫЙ | СТАТУС |
 | Не горит | Не горит | Датчик не подключён к источнику питания или не исправен |
Горит | Не горит | Нормальная работа | |
Горит | Горит | Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов | |
Мигает | Не горит | Режим программирования (опция доступна только для датчиков с аналоговым выходом) |
Конфигуратор
Навигация
Профильные 
