Серия MSI-D с выходом CAN

Стержневой, с выносной электроникой высокоточный, абсолютный, бесконтактный, магнитострикционный датчик с рабочим диапазоном от 25 до 3800 мм.
Позиционные измерения совершаются при помощи кольцеобразных позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода без физического контакта.
Фланец датчика изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и рассчитан на длительный срок эксплуатации.

КОНФИГУРАТОР
ПОЛУЧИТЬ КОНСУЛЬТАЦИЮ

Конструктивные особенности

  • Модульная конструкция датчика обеспечивает преимущество при монтаже в ограниченном пространстве и дальнейшее обслуживание датчика серии MSI-D.
  • Датчик состоит из двух частей: электроника датчика и волновод разнесены на расстояние до 350 мм при нижнем подключении и до 600 мм при боковом подключении.
  • Совместим со всеми позиционными магнитами Temposonics, а также с частью магнитов фирмы BALLUFF.
  • Возможность установки нулевой точки на расстоянии 50 мм или 30 мм, либо индивидуальное значение по требованию клиента.
  • Абсолютное линейное измерение (выходные сигналы пропорциональны перемещению позиционного магнита)
  • Светодиодный индикатор для диагностики датчика
  • Высочайшая точность: разрешение до 1 мкм
  • Измеряемая длина от 25 до 3800 мм с шагом 1 мм
  • Линейность < 0,01%
  • Повторяемость < 0,001%
  • Рабочая температура до 85 °C
  • Степень защиты IP67

Конфигуратор

MSI-D

.

_

_

.

_

.

_

.

_

.

C

_

_

_

_

_

Серия MSI-D с выходом CAN, код заказа:

Комплект поставки

В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ВХОДИТ:

Датчик линейного положения

Сертификат соответствия

Документация (паспорт)

Гарантийный талон

Ответные разъемы и магниты к датчику необходимо заказывать отдельно!

Код заказа

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА

1

2

3

4

5

6

7

8

8

10

11*

12*

MSI-D

.

1

D

1

S

.

0

5

0

0

.

T

.

D60

.

С

1

0

1

1

1

1

Серия:

MSI-D - стержневой

2

Тип фланца:

1 - Встраиваемый фланец Ø 34,5 мм

2 - Фланец М18х1.5 (стандарт)

3 - Встраиваемый фланец Ø 26,92 мм

3

Тип подключения:

D1S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 250 мм

D2S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 400 мм

D3S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 600 мм

R4B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 170 мм

R5B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 230 мм

R6B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 350 мм

4

Рабочий диапазон:

0025...3800 шаг 1 мм

Другая длина по запросу

5

Нулевая точка:

T - 50 мм

B - 30 мм

6

Подключение:

D54 - 5-ти контактная вилка, M12 / 5-ти контактная розетка, M12 / 4-х контактная вилка, M8

D60 - 6-ми контактная вилка, M16 (Датчик имеет встроенный Терминатор шины)

D61 - 6-ти контактная вилка M16

D62 - 2 x 6-ти контактная вилка M16

S92  - 5-ми контактная вилка, M12

S94  - 5-ми контактная вилка, M12 / 5-ми контактная розетка, M12

7

Выходной сигнал:

С - CAN

8

Протокол:

101 - CANbasic (CAN 2.0A)

207 - CANbasic, многопозиционное измерение

304 - CANopen, однопозиционное измерения
(стандарт)

9

Скорость передачи данных:

1 - 1000 кбит/сек

2 - 500 кбит/сек

3 - 250 кбит/сек

4 - 125 кбит/сек

10

Разрешение:

1 - 5 мкм

2 - 2 мкм

11*

Адрес узла:

12*

Количество магнитов:

Z02 - 2 положения

Z03 - 3 положения

*Данное поле заполняется только для C207.

По умолчанию адрес узла датчика: 125

Данный адрес можно изменить в любой момент при помощи USB-CANbasic программатора арт. MSI-252 382-D62

Если информация о требуемо адресе будет предоставлена при заказе, датчик будет настроен при производстве.

Технические характеристики

ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ

Измеряемая величина

Положение

Рабочий диапазон, L

25 — 3800 мм с шагом 1 мм

Скорость перемещения

Любая

Скорость обновления

Диагностика состояния

Светодиоды рядом с разъёмом

ИНТЕРФЕЙС

Цифровой интерфейс

Протокол передачи данных

Кол-во позиционных магнитов

Максимальная длина кабеля

Длина кабеля, м: 
Скорость передачи, Мбит/сек: 


Для стабильной работы рекомендуется использовать кабель длинной не более 20 метров.

ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ

Линейность

< ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм)

Повторяемость

< ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм)

УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ

Рабочая температура

-40 °C…+85 °C

Номинальное давление

350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар)

Точка росы, влажность

Отн. влажность 90% без образования конденсата

Класс защиты

IP65, IP67 при кабельном выводе

МАТЕРИАЛ

Сенсорная голова

Алюминий, пластик

Волновод

Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5)

Фланец

Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304

МОНТАЖ

Монтажное положение

Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце

Параметры фланца

Фланцевый болт M18х1.5 или 3/4" - 16 UNF

Крепление позиционного магнита

Крепление и винты из немагнитного материала

ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ

Рабочее напряжение

24 (- 15 / +20 %) В пост. тока

Защита от неправильной полярности

до -30 В пост. тока

Защита от перенапряжения

до 36 В пост. тока

Потребляемый ток

50...140 мА (в зависимости от длины датчика)

Сопротивление изоляции

500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока)

СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ

Испытание на удар

100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7

Испытание на вибрацию

15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6

ЭМС тесты

ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014

Подключение: разъем D54

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D54 

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A ПОРТ №1

(вид со стороны датчика)

1

CAN_GND (экран кабеля)

2

-

3

-

4

CAN_HIGH (Шина)

5

CAN_LOW (Шина)

Розетка M12-A ПОРТ №2

(вид со стороны датчика)

1

CAN_GND (экран кабеля)

2

-

3

-

4

CAN_HIGH (Шина)

5

CAN_LOW (Шина)

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)

2

-

3

0 В пост. тока (ист. питания)

4

-

Подключение: разъем D60

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D60

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M16 со встроенным терминатором шины

(вид со стороны датчика)

1

CAN_LOW (Шина)

2

CAN_HIGH (Шина)

3

-

4

-

5

+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)

6

0 В пост. тока (ист. питания)

Подключение: разъем D61

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D61

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M16

(вид со стороны датчика)

1

CAN_LOW (Шина)

2

CAN_HIGH (Шина)

3

-

4

-

5

+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)

6

0 В пост. тока (ист. питания)

Подключение: разъем D62

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D62

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M16 ПОРТ №1

(вид со стороны датчика)

1

CAN_LOW (Шина)

2

CAN_HIGH (Шина)

3

-

4

-

5

+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)

6

0 В пост. тока (ист. питания)

Вилка M16 ПОРТ №2

(вид со стороны датчика)

1

CAN_LOW (Шина)

2

CAN_HIGH (Шина)

3

-

4

-

5

+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)

6

0 В пост. тока (ист. питания)

Подключение: разъем S92

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА S92

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

CAN_GND (экран кабеля)

2

+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)

3

0 В пост. тока (ист. питания)

4

CAN_HIGH (Шина)

5

CAN_LOW (Шина)

Подключение: разъем S94

РАСПАЙКА РАЗЪЁМА S94

КОНТАКТ

ФУНКЦИЯ

Вилка M12-A

(вид со стороны датчика)

1

CAN_GND (экран кабеля)

2

+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)

3

0 В пост. тока (ист. питания)

4

CAN_HIGH (Шина)

5

CAN_LOW (Шина)

Рекомендации по монтажу

РАЗНОВИДНОСТЬ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОНИКИ

С нижним подключением электроники

С боковым подключением электроники

РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №1

Встраиваемый фланец Ø34,5 для нижнего подключения электроники:

Встраиваемый фланец Ø34,5 для бокового подключения электроники:

Рекомендации по монтажу

РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №2

Фланец M18x1.5 (стандарт) для нижнего подключения электроники

Фланец M18x1.5 (стандарт) для бокового подключения электроники

Рекомендации по монтажу

РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №3

Встраиваемый фланец Ø26,92 для нижнего подключения электроники

Встраиваемый фланец Ø26,92 для бокового подключения электроники

Рекомендации по монтажу

ПРИМЕР УСТАНОВКИ ДАТЧИКА В ГИДРОЦИЛИНДР

Встраиваемый датчик Ø29,92мм с нижним подключением электроники

Фланец M18x1,5 (стандарт) с боковым подключением электроники

* Нулевая точка указывается при заказе датчика и может быть установлена на расстоянии 30 или 50 мм

* Немагнитная распорка №1 устанавливается, только в том случае, если нулевая точка находится на расстоянии 30 мм
от фланца датчика линейного положения и гильза датчика выполнена из магнитного материала.

Интерфейс

Интерфейс шины CAN

Позиционные датчики — работают в режиме slave (Ведомые) — отвечают всем требованиям CAN-Bus (ISO 11898).
Максимальная скорость передачи данных до 1 Мбит/с.

Режим функционирования

В зависимости от выбранного протокола датчики с интерфейсом CAN обладают следующими возможностями:
1. Стандартные измерения:
– CANbasic (С101): Положение + скорость с 1 магнитом
– CANopen (С304): Положение + скорость с 1—3 магнитами и температура
2. Измерения с помощью нескольких магнитов:
– CANbasic (С207): Положения для каждого из 1—3 магнитов одновременно

Разновидности

1. CANopen
Соответствует профилю кодера DS-406 V3.1 (Стандарт CiA DS-301 V4.02). Функциональность CANopen описывает взаимодействующие объекты (ниже), которые установлены через инструмент конфигурирования.
• Service Data Object (SDO)
Используется для настройки датчика. Параметры: разрешение для «положение + скорость», 3 вида установки, дистанция работы и стартовая позиция для 3 магнитов.
• Process Data Object (PDO)
Используется для передачи данных в реальном времени 8-байтовыми блоками данных. Датчик использует PDO для получения информации о положении, скорости, лимитах, управления бегунком и дистанции работы 3 магнитов.
Ф0рматы данных: Положение = 32 бита, скорость = 16 бит. Предельное значение = 8 бит.
• PDO Transmission Type: Асинхронный (время цикла 1 к 65535 мс) или синхронный.
• Объект для синхронизации (SYNC)
• Критические объекты для сообщений об ошибках
(Emergency Object)
• Ошибка охранного протокола (Nodeguard Object)
• Объект тактовых сообщений (Heartbeat function)
• Температура электроники может контролироваться через CANbus.

2. CANbasic
Позволяет простую и быструю адаптацию к конфигурациям профилей посредством доступа к шине. Нет необходимости в инструментах настройки, потому что параметры являются фабричным набором. Протокол CANbasic соответствует стандарту CAN 2.0 А и всегда включает следующие прикладные данные для измерения с 1 магнитом: Позиция, скорость, статус датчика и 5 уставок.

3. CANbasic измерения с помощью нескольких магнитов
Предоставляет измерение положения с помощью 3 магнитов на одном датчике. Установки и работа через локальную систему управления согласно инструкции по эксплуатации. Протоколы данных
вышеупомянутых вариантов CAN являются фабричным набором в процессоре датчика, таким образом все версии могут быть подключены непосредственно к промышленной шине. Номер свидетельства об испытании соответствия CiA199902-301V30/I-004 дан пользовательской организацией CANbus CIA (CAN в Автоматизации) для датчиков CANopen.

Многопозиционное измерение

РЕЖИМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ

Пример подключения

Настройка датчика

Диагностика состояния

РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА

ЗЕЛЁНЫЙ

КРАСНЫЙ

СТАТУС

Не горит

Не горит

Датчик не подключён к источнику питания или не исправен

Горит

Не горит

Нормальная работа

Горит

Горит

Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов

Мигает

Не горит

Режим программирования (опция доступна только для датчиков с аналоговым выходом)

Взаимозаменяемость

Файлы для скачивания

Каталоги
Габаритные чертежи

Задать вопрос специалисту