Серия MSI-D с выходом CAN
Стержневой, с выносной электроникой высокоточный, абсолютный, бесконтактный, магнитострикционный датчик с рабочим диапазоном от 25 до 3800 мм.
Позиционные измерения совершаются при помощи кольцеобразных позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода без физического контакта.
Фланец датчика изготовлен из высококачественной нержавеющей стали и рассчитан на длительный срок эксплуатации.
Конструктивные особенности
- Модульная конструкция датчика обеспечивает преимущество при монтаже в ограниченном пространстве и дальнейшее обслуживание датчика серии MSI-D.
- Датчик состоит из двух частей: электроника датчика и волновод разнесены на расстояние до 350 мм при нижнем подключении и до 600 мм при боковом подключении.
- Совместим со всеми позиционными магнитами Temposonics, а также с частью магнитов фирмы BALLUFF.
- Возможность установки нулевой точки на расстоянии 50 мм или 30 мм, либо индивидуальное значение по требованию клиента.
- Абсолютное линейное измерение (выходные сигналы пропорциональны перемещению позиционного магнита)
- Светодиодный индикатор для диагностики датчика
- Высочайшая точность: разрешение до 1 мкм
- Измеряемая длина от 25 до 3800 мм с шагом 1 мм
- Линейность < 0,01%
- Повторяемость < 0,001%
- Рабочая температура до 85 °C
- Степень защиты IP67
Конфигуратор

MSI-D
.
_
_
.
_
.
_
.
_
.
C
_
_
_
_
_
Серия MSI-D с выходом CAN, код заказа:
Комплект поставки
В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ВХОДИТ: | |
Датчик линейного положения | |
Сертификат соответствия | |
Документация (паспорт) | |
Гарантийный талон | |
Ответные разъемы и магниты к датчику необходимо заказывать отдельно! |
Код заказа
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА | |||||||||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 8 | 10 | 11* | 12* | ||||||||||||||
MSI-D | . | 1 | D | 1 | S | . | 0 | 5 | 0 | 0 | . | T | . | D60 | . | С | 1 | 0 | 1 | 1 | 1 | ||||
1 | Серия: MSI-D - стержневой | ||||||||||||||||||||||||
2 | Тип фланца: 1 - Встраиваемый фланец Ø 34,5 мм 2 - Фланец М18х1.5 (стандарт) 3 - Встраиваемый фланец Ø 26,92 мм | ||||||||||||||||||||||||
3 | Тип подключения: D1S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 250 мм D2S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 400 мм D3S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 600 мм R4B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 170 мм R5B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 230 мм R6B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 350 мм | ||||||||||||||||||||||||
4 | Рабочий диапазон: 0025...3800 шаг 1 мм Другая длина по запросу | ||||||||||||||||||||||||
5 | Нулевая точка: T - 50 мм B - 30 мм | ||||||||||||||||||||||||
6 | Подключение: D54 - 5-ти контактная вилка, M12 / 5-ти контактная розетка, M12 / 4-х контактная вилка, M8 D60 - 6-ми контактная вилка, M16 (Датчик имеет встроенный Терминатор шины) D61 - 6-ти контактная вилка M16 D62 - 2 x 6-ти контактная вилка M16 S92 - 5-ми контактная вилка, M12 S94 - 5-ми контактная вилка, M12 / 5-ми контактная розетка, M12 | ||||||||||||||||||||||||
7 | Выходной сигнал: С - CAN | ||||||||||||||||||||||||
8 | Протокол: 101 - CANbasic (CAN 2.0A) 207 - CANbasic, многопозиционное измерение 304 - CANopen, однопозиционное измерения | ||||||||||||||||||||||||
9 | Скорость передачи данных: 1 - 1000 кбит/сек 2 - 500 кбит/сек 3 - 250 кбит/сек 4 - 125 кбит/сек | ||||||||||||||||||||||||
10 | Разрешение: 1 - 5 мкм 2 - 2 мкм | ||||||||||||||||||||||||
11* | Адрес узла: | ||||||||||||||||||||||||
12* | Количество магнитов: Z02 - 2 положения Z03 - 3 положения *Данное поле заполняется только для C207. |
По умолчанию адрес узла датчика: 125
Данный адрес можно изменить в любой момент при помощи USB-CANbasic программатора арт. MSI-252 382-D62
Если информация о требуемо адресе будет предоставлена при заказе, датчик будет настроен при производстве.
Технические характеристики
ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ | ||||
Измеряемая величина | Положение | |||
Рабочий диапазон, L | 25 — 3800 мм с шагом 1 мм | |||
Скорость перемещения | Любая | |||
Скорость обновления | ||||
Диагностика состояния | Светодиоды рядом с разъёмом | |||
ИНТЕРФЕЙС | ||||
Цифровой интерфейс | ||||
Протокол передачи данных | ||||
Кол-во позиционных магнитов | ||||
Максимальная длина кабеля | Длина кабеля, м: | |||
Для стабильной работы рекомендуется использовать кабель длинной не более 20 метров. | ||||
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ | ||||
Линейность | < ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм) | |||
Повторяемость | < ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм) | |||
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ | ||||
Рабочая температура | -40 °C…+85 °C | |||
Номинальное давление | 350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар) | |||
Точка росы, влажность | Отн. влажность 90% без образования конденсата | |||
Класс защиты | IP65, IP67 при кабельном выводе | |||
МАТЕРИАЛ | ||||
Сенсорная голова | Алюминий, пластик | |||
Волновод | Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5) | |||
Фланец | Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304 | |||
МОНТАЖ | ||||
Монтажное положение | Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце | |||
Параметры фланца | Фланцевый болт M18х1.5 или 3/4" - 16 UNF | |||
Крепление позиционного магнита | Крепление и винты из немагнитного материала | |||
ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ | ||||
Рабочее напряжение | 24 (- 15 / +20 %) В пост. тока | |||
Защита от неправильной полярности | до -30 В пост. тока | |||
Защита от перенапряжения | до 36 В пост. тока | |||
Потребляемый ток | 50...140 мА (в зависимости от длины датчика) | |||
Сопротивление изоляции | 500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока) | |||
СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ | ||||
Испытание на удар | 100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7 | |||
Испытание на вибрацию | 15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6 | |||
ЭМС тесты | ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014 |
Подключение: разъем D54
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D54 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
![]() Вилка M12-A ПОРТ №1 (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_GND (экран кабеля) |
2 | - | |
3 | - | |
4 | CAN_HIGH (Шина) | |
5 | CAN_LOW (Шина) | |
![]() Розетка M12-A ПОРТ №2 (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_GND (экран кабеля) |
2 | - | |
3 | - | |
4 | CAN_HIGH (Шина) | |
5 | CAN_LOW (Шина) | |
![]() Вилка M12-A (вид со стороны датчика) | 1 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) |
2 | - | |
3 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
4 | - |
Подключение: разъем D60
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D60 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
![]() Вилка M16 со встроенным терминатором шины (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_LOW (Шина) |
2 | CAN_HIGH (Шина) | |
3 | - | |
4 | - | |
5 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
6 | 0 В пост. тока (ист. питания) |
Подключение: разъем D61
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D61 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
![]() Вилка M16 (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_LOW (Шина) |
2 | CAN_HIGH (Шина) | |
3 | - | |
4 | - | |
5 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
6 | 0 В пост. тока (ист. питания) |
Подключение: разъем D62
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D62 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
![]() Вилка M16 ПОРТ №1 (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_LOW (Шина) |
2 | CAN_HIGH (Шина) | |
3 | - | |
4 | - | |
5 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
6 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
![]() Вилка M16 ПОРТ №2 (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_LOW (Шина) |
2 | CAN_HIGH (Шина) | |
3 | - | |
4 | - | |
5 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
6 | 0 В пост. тока (ист. питания) |
Подключение: разъем S92
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА S92 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
![]() Вилка M12-A (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_GND (экран кабеля) |
2 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
3 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
4 | CAN_HIGH (Шина) | |
5 | CAN_LOW (Шина) |
Подключение: разъем S94
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА S94 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
![]() Вилка M12-A (вид со стороны датчика) | 1 | CAN_GND (экран кабеля) |
2 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
3 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
4 | CAN_HIGH (Шина) | |
5 | CAN_LOW (Шина) |
Рекомендации по монтажу
РАЗНОВИДНОСТЬ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОНИКИ | |
С нижним подключением электроники | С боковым подключением электроники |
![]() | ![]() |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №1 | |
Встраиваемый фланец Ø34,5 для нижнего подключения электроники: ![]() | |
Встраиваемый фланец Ø34,5 для бокового подключения электроники: ![]() | |
Рекомендации по монтажу ![]() | |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №2 | |
Фланец M18x1.5 (стандарт) для нижнего подключения электроники ![]() | |
Фланец M18x1.5 (стандарт) для бокового подключения электроники ![]() | |
Рекомендации по монтажу ![]() | |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №3 | |
Встраиваемый фланец Ø26,92 для нижнего подключения электроники ![]() | |
Встраиваемый фланец Ø26,92 для бокового подключения электроники ![]() | |
Рекомендации по монтажу ![]() | |
ПРИМЕР УСТАНОВКИ ДАТЧИКА В ГИДРОЦИЛИНДР | |
Встраиваемый датчик Ø29,92мм с нижним подключением электроники ![]() | |
Фланец M18x1,5 (стандарт) с боковым подключением электроники ![]() | |
* Нулевая точка указывается при заказе датчика и может быть установлена на расстоянии 30 или 50 мм * Немагнитная распорка №1 устанавливается, только в том случае, если нулевая точка находится на расстоянии 30 мм |
Интерфейс
Интерфейс шины CAN
Позиционные датчики — работают в режиме slave (Ведомые) — отвечают всем требованиям CAN-Bus (ISO 11898).
Максимальная скорость передачи данных до 1 Мбит/с.
Режим функционирования
В зависимости от выбранного протокола датчики с интерфейсом CAN обладают следующими возможностями:
1. Стандартные измерения:
– CANbasic (С101): Положение + скорость с 1 магнитом
– CANopen (С304): Положение + скорость с 1—3 магнитами и температура
2. Измерения с помощью нескольких магнитов:
– CANbasic (С207): Положения для каждого из 1—3 магнитов одновременно
Разновидности
1. CANopen
Соответствует профилю кодера DS-406 V3.1 (Стандарт CiA DS-301 V4.02). Функциональность CANopen описывает взаимодействующие объекты (ниже), которые установлены через инструмент конфигурирования.
• Service Data Object (SDO)
Используется для настройки датчика. Параметры: разрешение для «положение + скорость», 3 вида установки, дистанция работы и стартовая позиция для 3 магнитов.
• Process Data Object (PDO)
Используется для передачи данных в реальном времени 8-байтовыми блоками данных. Датчик использует PDO для получения информации о положении, скорости, лимитах, управления бегунком и дистанции работы 3 магнитов.
Ф0рматы данных: Положение = 32 бита, скорость = 16 бит. Предельное значение = 8 бит.
• PDO Transmission Type: Асинхронный (время цикла 1 к 65535 мс) или синхронный.
• Объект для синхронизации (SYNC)
• Критические объекты для сообщений об ошибках
(Emergency Object)
• Ошибка охранного протокола (Nodeguard Object)
• Объект тактовых сообщений (Heartbeat function)
• Температура электроники может контролироваться через CANbus.
2. CANbasic
Позволяет простую и быструю адаптацию к конфигурациям профилей посредством доступа к шине. Нет необходимости в инструментах настройки, потому что параметры являются фабричным набором. Протокол CANbasic соответствует стандарту CAN 2.0 А и всегда включает следующие прикладные данные для измерения с 1 магнитом: Позиция, скорость, статус датчика и 5 уставок.
3. CANbasic измерения с помощью нескольких магнитов
Предоставляет измерение положения с помощью 3 магнитов на одном датчике. Установки и работа через локальную систему управления согласно инструкции по эксплуатации. Протоколы данных
вышеупомянутых вариантов CAN являются фабричным набором в процессоре датчика, таким образом все версии могут быть подключены непосредственно к промышленной шине. Номер свидетельства об испытании соответствия CiA199902-301V30/I-004 дан пользовательской организацией CANbus CIA (CAN в Автоматизации) для датчиков CANopen.
Многопозиционное измерение
РЕЖИМ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ |
![]() |
Пример подключения
Настройка датчика
Диагностика состояния
РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА | ЗЕЛЁНЫЙ | КРАСНЫЙ | СТАТУС |
![]() | Не горит | Не горит | Датчик не подключён к источнику питания или не исправен |
Горит | Не горит | Нормальная работа | |
Горит | Горит | Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов | |
Мигает | Не горит | Режим программирования (опция доступна только для датчиков с аналоговым выходом) |
Взаимозаменяемость
Сопутствующие товары

MSI-201 542-2 Позиционный магнит
1 260 руб.

MSI-BAM013L Позиционный магнит
1 260 руб.

MSI-400 533 Позиционный магнит
1 610 руб.

MSI-MT0162 Позиционный магнит
5 320 руб.

MSI-253 916 Позиционный магнит из алюминия
15 000 руб.

MSI-251 416-2 Позиционный магнит
2 200 руб.
MSI-951 034 Позиционный магнит из алюминия
6 400 руб.