Sensor de posición lineal serie MSI-D con salida analógica

Sensor magnetostrictivo de varilla con electrónica remota, absoluto, sin contacto, de alta precisión, con un rango de medición de 25 a 3800 mm.
Las mediciones de posición se realizan mediante imanes de posición anulares que se desplazan a lo largo del guía de onda sin contacto físico. La brida del sensor está fabricada en acero inoxidable de alta calidad y está diseñada para una larga vida útil.

Precio bajo solicitud

CONFIGURADOR
OBTENER ASESORAMIENTO

Características de diseño

  • El diseño modular del sensor ofrece ventajas para la instalación en espacios reducidos y facilita el mantenimiento del sensor de la serie MSI-D.
  • El sensor consta de dos partes: la electrónica y el elemento sensible (guía de ondas), con una separación de hasta 350 mm con conexión inferior y hasta 600 mm con conexión lateral.
  • Compatible con todos los imanes de posición de BALLUFF, así como con una selección de imanes de Temposonics.
  • Posibilidad de configurar el punto cero a una distancia de 50 mm o 30 mm, o un valor personalizado a petición del cliente.
  • Medición lineal absoluta (las señales de salida son proporcionales al desplazamiento del imán de posición)
  • Indicador LED para el diagnóstico del sensor
  • Máxima precisión: resolución de hasta 1 µm
  • Longitud de medición de 25 a 3800 mm, con incrementos de 1 mm
  • Linealidad < 0,01%
  • Repetibilidad < 0,001%
  • Temperatura de funcionamiento hasta 85 °C
  • Grado de protección IP67

Configurador

MSI-D

.

_

_

.

_

.

_

.

_

_

.

_

Sensor de posición lineal serie MSI-D con salida analógica, código de pedido:

Suministro

EL SUMINISTRO INCLUYE:

Sensor de posición lineal

Certificado de conformidad

Documentación (pasaporte del equipo)

Tarjeta de garantía

Los conectores correspondientes y los imanes de posición para el sensor deben solicitarse por separado.

La verificación metrológica del sensor con registro en el sistema ARSHIN se realiza y se factura por separado.

Código de pedido

CÓDIGO DE PEDIDO

1

2

3

4

5

6

7

MSI-D

.

1

D

3

S

.

0

5

0

0

.

T

.

D60

.

A

0

1

X

X

X

X

1

Serie:

MSI-D - Tipo varilla

2

Tipo de brida:

1 - Brida empotrable Ø 34,5 mm

2 - Brida M18×1,5 (estándar)

3 - Brida empotrable Ø 26,92 mm

3

Conexión:

D1S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 250 mm

D2S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 400 mm

D3S - Conexión lateral. Cable de poliuretano, longitud 600 mm

R4B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 170 mm

R5B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 230 mm

R6B - Conexión inferior. Conductores individuales con conector plano, longitud 350 mm

4

Rango de medición:

0025...3800 paso 1 mm

Otras longitudes bajo pedido

5

Punto cero:

T - 50 mm

B - 30 mm

6

Conexión:

D60 - conector macho de 6 pines, M16

S32  - conector macho de 8 pines, M16

R02 - cable de PVC sin conector 2 m, opción: R01...R20 (1...20 m)

H02 - cable de PUR sin conector 2 m, opción: H01...H20 (1...20 m)

T02 - cable de teflón sin conector 2 m, opción: T01...T20 (1...20 m)

S02 - cable de silicona sin conector 2 m, opción: S01...S20 (1...20 m)

W02 - cable resistente al agua sin conector 2 m, opción: W01...W20 (1...20 m)

7

Señal de salida:

1 salida con 1 imán de posición

V01 - salida 1: 0…10 V

V11 - salida 1: 10…0 V

V21 - salida 1: -10…10 V

V31 - salida 1: 10…-10 V

V41 - salida 1: 0…5 V

V51 - salida 1: 5…0 V

V61 - salida 1: -5…5 V

V31 - salida 1: 10…-10 V

A01 - salida 1: 4…20 mA

A11 - salida 1: 20…4 mA

A21 - salida 1: 10…20 mA

A31 - salida 1: 20…0 mA

A41 - salida 1: 0…24 mA

A51 - salida 1: 24…0 mA

2 salidas con 2 imanes de posición

V02 - salida 1: 0…10 V; salida 2: 0…10 V

V12 - salida 1: 10…0 V; salida 2: 10…0 V

V22 - salida 1: -10…10 V; salida 2: -10…10 V

V32 - salida 1: 10…-10 V; salida 2: 10…-10 V

V42 - salida 1: 0…5 V; salida 2: 0…5 V

V52 - salida 1: 5…0 V; salida 2: 5…0 V

V62 - salida 1: -5…5 V; salida 2: -5…5 V

A02 - salida 1: 4…20 mA; salida 2: 4…20 mA

A12 - salida 1: 20…4 mA; salida 2: 20…4 mA

A22 - salida 1: 0…20 mA; salida 2: 0…20 mA

A32 - salida 1: 20…0 mA; salida 2: 20…0 mA

A42 - salida 1: 0…24 mA; salida 2: 0…24 mA

A52 - salida 1: 24…0 mA; salida 2: 24…0 mA

2 salidas con 1 imán de posición

V03 - salida 1: 0…10 V; salida 2: 10…0 V

V04 - salida 1: 10…-10 V; salida 2: -10…10 V

A03 - salida 1: 4…20 mA; salida 2: 20…4 mA

A04 - salida 1: 4…20 mA; salida 2: 0…10 В

A24 - salida 1: 4…20 mA; salida 2: 10…0 В

2 salidas con 1 imán de posición (posición + velocidad*)

V01 xxxx - salida 1: 0…10 V; salida 2 (velocidad): 0…10 V

V11 xxxx - salida 1: 10…0 V; salida 2 (velocidad): 10…0 V

A01 xxxx - salida 1: 4…20 mA; salida 2 (velocidad): 4…20 mA

A11 xxxx - salida 1: 20…4 mA; salida 2 (velocidad): 20…4 mA

* Rango de velocidad 1: 0,1…10 m/s (0001…0100)

Ejemplo n.º 1: (-5,5…0…5,5 m/s = 10…0…10 V) = V01 0055

Rango de velocidad 2: 25…90 mm/s (1025…1090)

Ejemplo n.º 2: (-50…0…50 mm/s = 4…12…20 mA) = A41 1050

Especificaciones técnicas

PARÁMETROS DE SALIDA

Magnitud medida

Posición, velocidad

Rango de medición, L

25 — 3800 mm paso 1 mm

Velocidad de medición

0.025 - 10 m/s

Velocidad de desplazamiento

Cualquiera

Tiempo de actualización

0.5 ms hasta 1200 mm; 1.0 ms hasta 2400 mm; 2.0 ms hasta 3800 mm

Diagnóstico de estado

LEDs junto al conector

INTERFAZ

Interfaz analógica

Por tensión (impedancia de entrada de control: > 5 kΩ)

Por corriente (resistencia mínima/máxima: 0/500 Ω)

Número de imanes de posición

1 — 2 (según la configuración)

Longitud máxima de cable

Para un funcionamiento estable, se recomienda utilizar un cable de hasta 35 m de longitud

PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE POSICIÓN

Linealidad

< ± 0.01 % PDI (mín. ± 40 µm)

Repetibilidad

< ± 0.001 % PDI (mín. ± 2.5 µm)

PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD

Resolución

0.1 mm/s

Desviación

< 0.5 %

CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO

Temperatura de funcionamiento

-40 °C…+85 °C

Presión nominal

350 bar, pico 600 bar (opcional: 800 bar)

Punto de rocío, humedad

humedad relativa del 90 % sin condensación

Grado de protección

IP65, IP67 con salida de cable

MATERIAL

Cabezal del sensor

Aluminio

Varilla

Acero inoxidable ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5)

Brida

Acero inoxidable 08Х18Н10 / AISI 304

MONTAJE

Posición de montaje

Cualquier posición. En instalaciones horizontales con un rango de medición superior a 1000 mm, la varilla debe apoyarse o fijarse en su extremo.

Parámetros de la brida

Tornillo de brida M18 × 1,5 o 3/4" – 16 UNF

Fijación del imán de posición

Elementos de fijación y tornillos de material no magnético

CONEXIÓN ELÉCTRICA

Tensión de alimentación

Para L < 2500: +12/24 (−10 / +20 %) V CC

Para L > 2500: +24 (−15 / +20 %) V CC

Protección contra polaridad inversa

hasta -30 V CC

Protección contra sobretensión

hasta 36 V CC

Consumo de corriente

50...140 mA (según la longitud del sensor)

Resistencia de aislamiento

500 V CC (entre la carcasa del sensor y 0 V CC)

NORMAS Y ENSAYOS EMC

Ensayo de choque

100 g — choque simple según IEC 60068-2-7

Ensayo de vibración

15 g / 10 — 2000 Hz según IEC 60068-2-6

Ensayos EMC

GOST R IEC 61326-1-2014

Conexión: salida de cable

Color

PIN


FUNCIÓN

D34

D60

S115

S32

Negro

2

1

5

1

Salida 1: posición

Blanco

5

2

2

2

0 V CC salida n.º 1

Amarillo

4

3

3

3

Salida 2: posición o velocidad

Verde

5

4

2

-

0 V CC salida n.º 2

-

-

-

5

Salida 3: posición

Rojo

1

5

7

7

+24 VCC (- 15 / +20 %)

Azul

3

6

6

6

0 VCC (Fuente de alimentación)

Conexión: conector D60

Asignación de pines del conector D60

PIN

FUNCIÓN

Conector macho M16

(vista desde del sensor)

1

Salida 1: posición

2

0 V CC salida n.º 1

3

Salida 2: posición o velocidad

4

0 V CC salida n.º 2

5

+24 V CC (−15 / +20 %)

6

0 V CC (fuente de alimentación)

POSIBLES COMBINACIONES DE SEÑALES DE SALIDA CON ESQUEMA DE CONEXIÓN D60 Y SALIDA DE CABLE

Descripción

Código de interfaz

Salida 1

Salida 2

1 salida con 1 imán de posición

V01

0…10 V

-

V11

10…0 V

V21

-10…10 V

V31

10…-10 V

V41

0…5 V

V51

5…0 V

V61

-5…5 V

A01

4…20 mA

A11

20…4 mA

A21

0…20 mA

A31

20…0 mA

A41

0…24 mA

A51

24…0 mA

2 salidas con 2 imanes de posición

V02

0…10 V

0…10 V

V12

10…0 V

10…0 V

V22

-10…10 V

-10…10 V

V32

10…-10 V

10…-10 V

V42

0…5 V

0…5 V

V52

5…0 V

5…0 V

V62

-5…5 V

-5…5 V

A02

4…20 mA

4…20 mA

A12

20…4 mA

20…4 mA

A22

0…20 mA

0…20 mA

A32

20…0 mA

20…0 mA

A42

0…24 mA

0…24 mA

A52

24…0 mA

24…0 mA

2 salidas con 1 imán de posición

V03

0…10 V

10…0 V

V04

10…-10 V

-10…10 V

A03

4…20 mA

20…4 mA

A04

4…20 mA

0…10 V

2 salidas con 1 imán de posición (posición + velocidad)

V01 xxxx

0…10 V

0…10 V

V11 xxxx

10…0 V

10…0 V

A01 xxxx

4…20 mA

4…20 mA

A11 xxxx

20…4 mA

20…4 mA

Conexión: conector S32

Asignación de pines del conector S32

PIN

FUNCIÓN

Conector macho M16

(vista desde del sensor)

1

Salida 1: posición

2

0 V CC salidas n.º 1, 2, 3

3

Salida 2: posición

4

No conectado

5

Salida 3: posición

6

0 V CC (fuente de alimentación)

7

+24 V CC (−15 / +20 %)

8

No conectado

POSIBLES COMBINACIONES DE SEÑALES DE SALIDA CON ESQUEMA DE CONEXIÓN S32

Descripción

Código de interfaz

Salida 1

Salida 2

Salida 3

1 salida con 1 imán de posición

A01

4…20 mA

-

-

A11

20…4 mA

A21

0…20 mA

A31

20…0 mA

2 salidas con 1 imán de posición

A03

4…20 mA

20…4 mA

A04

4…20 mA

0…10 V

V03

-

10…0 V

0…10 V

V04

10…-10 V

-10…10 V

Recomendaciones de montaje

TIPOS DE CONEXIÓN DE LA ELECTRÓNICA

Conexión inferior de la electrónica

Con conexión lateral de la electrónica

VARIANTE DE CONEXIÓN № 1

Brida empotrable Ø34,5 – conexión inferior de la electrónica

Brida empotrable Ø34,5 – conexión lateral de la electrónica

Recomendaciones de montaje

VARIANTE DE CONEXIÓN № 2

Brida M18×1,5 (estándar) – conexión inferior de la electrónica

Brida M18×1,5 (estándar) – conexión lateral de la electrónica

Recomendaciones de montaje

VARIANTE DE CONEXIÓN № 3

Brida empotrable Ø26,92 – conexión inferior de la electrónica

Brida empotrable Ø26,92 – conexión lateral de la electrónica

Recomendaciones de montaje

EJEMPLO DE INSTALACIÓN DEL SENSOR EN UN CILINDRO HIDRÁULICO

Brida empotrable Ø29,92 mm – conexión inferior de la electrónica

Brida M18×1,5 (estándar) – conexión lateral de la electrónica

* El punto cero se define al realizar el pedido del sensor y puede establecerse a una distancia de 30 o 50 mm

* El espaciador no magnético n.º 1 solo debe instalarse si el punto cero se encuentra a una distancia de 30 mm de la brida del sensor y la camisa del sensor es de material magnético.

Interfaz

Salida analógica
El sensor analógico se conecta directamente al sistema de control o a un visualizador. Su microelectrónica genera señales de salida normalizadas estrictamente proporcionales a la distancia.

POR TENSIÓN:

POR CORRIENTE:

Medición multiposición

Un sensor con interfaz analógica es capaz de procesar la señal de dos imanes de posición situados en la misma guía de ondas. Para obtener la información de posición de cada imán, deben cumplirse dos condiciones:

  • La distancia mínima entre imanes debe ser de 76 mm.
  • La configuración del sensor (especificada al realizar el pedido) debe ser compatible con la medición multiposición.

MODOS DE FUNCIONAMIENTO

Posibilidades de aplicación

• Sensor monoposición (estándar) para la medición de posición o velocidad.

• Sensor de dos posiciones para la medición simultánea de dos posiciones.

Ejemplo de conexión

ESQUEMA DE CONEXIÓN PARA DISPOSITIVO CON CANAL DE ENTRADA ACTIVO

ESQUEMA DE CONEXIÓN PARA DISPOSITIVO CON CANAL DE ENTRADA PASIVO

Configuración del sensor

La diferencia principal entre una señal analógica y una digital es que la señal analógica tiene un punto de referencia. Al sustituir un sensor averiado, en la mayoría de los casos es necesaria la calibración del equipo. Esto puede realizarse de dos maneras:

  • Si la máquina del cliente dispone de una función de calibración, tras sustituir el sensor, el sistema de control asigna las nuevas posiciones finales desplazando el mecanismo en modo manual.
  • Mediante el programador manual MSI-253/124 es posible programar en el sensor los nuevos valores de las posiciones finales; el procedimiento es similar al procedimiento anterior, pero en este caso los valores se asignan al sensor y no a la máquina del cliente.

PROGRAMADOR MANUAL MSI-253 124

Descripción:

Programador manual para sensores analógicos de las series:

MSI-H,

MSI-P,

MSI-D,

MSI-F.


Funciones:

programación del rango de medición, inversión de la señal de salida.

Contenido del suministro:

Programador manual, art.: MSI-253 124 (1 ud.),

Fuente de alimentación 220 V CA -> 24 V CC (1 ud.),

Cable de conexión para el sensor (1 ud.),

Manual de usuario.

Diagnóstico de estado

POSICIÓN DEL LED

VERDE

ROJO

ESTADO

Apagado

Apagado

El sensor no está conectado a la fuente de alimentación o está defectuoso

Encendido

Apagado

Funcionamiento normal

Encendido

Encendido

Imán de posición ausente o número incorrecto de imanes de posición

Parpadea

Apagado

Modo de programación (opción disponible solo para sensores con salida analógica)

Intercambiabilidad

MSIBalluffTemposonics
MSI-H EtherCATBTL7 -Y/Z- Series – EtherCATR-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H ProfinetBTL7 -Y/Z- Series - ProfinetR-Series V RH5 Profinet
MSI-H AnalogBTL7 -Y/Z- Series - Analog voltageR-Series V RH5 Analog
MSI-H SSIBTL7 -Y/Z- Series – SSIR-Series V RH5 SSI
MSI-H AnalogBTL7 -Y/Z- Series - Analog currentR-Series V RH5 Analog
MSI-H SSIBTL7 -A/B- Series – SSIR-Series V RH5 SSI
MSI-H EtherCATBTL7 -A/B- Series – EtherCATR-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H ProfinetBTL7 -A/B- Series – ProfinetR-Series V RH5 Profinet
MSI-H AnalogBTL7 -A/B- Series - Analog voltageR-Series V RH5 Analog
MSI-H AnalogBTL7 -A/B- Series - Analog currentR-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopenBTL5 -Y/Z- Series – CANopenR-Series RH CANopen
MSI-H ProfinetBTL5 -Y/Z- Series – ProfibusR-Series V RH5 Profinet
MSI-H CANopenBTL5 -A/B- Series - CANopenR-Series RH CANopen
MSI-H ProfibusBTL5 -A/B- Series - ProfibusR-Series RH Profibus
MSI-P analog или MSI-PB analogBTL B1 - Profile PA – AnalogR-Series V RP5 analog
MSI-PB analogBTL C1 - Profile PF – AnalogR-Series V RP5 analog
MSI-P analog или MSI-PB analogBTL C1 - Profile PA – AnalogR-Series V RP5 analog
MSI-P analog или MSI-PB analogBTL B1 - Profile PA – AnalogR-Series V RP5 analog
MSI-P SSIBTL7 -P- Series – DigitalR-Series V RP5 SSI
MSI-PB analogBTL7 -P- Series - Analog voltageR-Series V RP5 analog
MSI-P SSIBTL7 -P- Series – SSIR-Series V RP5 SSI
MSI-PB analogBTL7 -P- Series - Analog currentR-Series V RP5 analog
MSI-P EtherCATBTL7 -P- Series – EtherCATR-Series V RP5 EtherCAT
MSI-P ProfinetBTL7 -P- Series – ProfinetR-Series V RP5 Profinet
MSI-P analog или MSI-PB analogBTL6 -PF- Series - Analog voltageR-Series V RP5 analog
MSI-P analog или MSI-PB analogBTL6 -PF- Series - Analog currentR-Series V RP5 analog
MSI-P или MSI-PB Start/StopBTL6 -A1- Series – DigitalE-Series EP2 Start/Stop
MSI-P EtherCATBTL6 -A1- Series – EtherCATR-Series V RP5 EtherCAT
MSI-P analog или MSI-PB analogBTL6 -A1- Series - Analog voltageR-Series V RP5 analog
MSI-P CANopenBTL5 -P- Series – CANopenE-Series RP CANopen
MSI-P ProfibusBTL5 -P- Series – ProfibusE-Series RP Profibus
MSI-P или MSI-PB Start/StopBTL7 -BE/BF- Serie - DigitalE-Series EP2 Start/Stop
MSI-P SSIBTL7 -BE/BF- Serie – SSIR-Series V RP5 SSI
MSI-P или MSI-PB Start/StopBTL7 -ZE/ZF- Serie – DigitalE-Series EP2 Start/Stop
MSI-P ProfibusBTL5 -P- Series – ProfibusE-Series RP Profibus
MSI-H Start/StopBTL7 -BE/BF- Serie - DigitalE-Series EH Start/Stop
MSI-H SSIBTL7 -BE/BF- Serie – SSIR-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/StopBTL7 -ZE/ZF- Serie – DigitalE-Series EH Start/Stop
MSI-H SSIBTL7 -ZE/ZF- Serie – SSIR-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/StopBTL7 -CE- Serie – DigitalE-Series EH Start/Stop
MSI-H SSIBTL7 -CE- Serie – SSIR-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/StopBTL7 -CD- Series – DigitalE-Series EH Start/Stop
MSI-H AnalogBTL7 -CD- Series - Analog voltageR-Series V RH5 Analog
MSI-H SSIBTL7 -CD- Series – SSIR-Series V RH5 SSI
MSI-H AnalogBTL7 -CD- Series - Analog currentR-Series V RH5 Analog
MSI-B AnalogBTL7 -K- Series - Analog voltage
MSI-B AnalogBTL7 -K- Series - Analog current
MSI-H CANopenBTL5 -W- Series – CANopenR-Series RH CANopen
MSI-H CANopenBTL5 -WB- Series - CANopenR-Series RH CANopen
MSI-H Start/StopBTL5 -WB- Series – DigitalE-Series EH Start/Stop
MSI-H Start/StopBTL5 -W- Series – DigitalE-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopenBTL5 -HB- Series – CANopenR-Series RH CANopen
MSI-H Start/StopBTL5 -HB- Series – DigitalE-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopenBTL5 -K- Series – CANopenR-Series RH CANopen
MSI-H Start/StopBTL5 -K- Series – DigitalE-Series EH Start/Stop
MSI-B SSIBTL5 -K- Series – SSI
MSI-FR-Series V RF5 R-Series V RFV
MSI-DR-Series V RDV
MSI-H DeviceNetR-Series RH DeviceNet
MSI-H DeviceNetR-Series RP DeviceNet
MSI-P DeviceNetE-Series RP DeviceNet

Descargas

Documentación técnica

Versión v.2.2 del 20.11.25

PDF

22 МБ

22 МБ

Planos dimensionales
Certificados

Versión del 04.07.2024

PDF

503 КБ

503 КБ

Versión del 28.11.2025

PDF

1 МБ

1 МБ

Versión del 04.07.2024

PDF

2 МБ

2 МБ

Verificación metrológica

Versión del 24.06.2024

PDF

618 КБ

618 КБ

Versión del 24.06.2024

PDF

5 МБ

5 МБ

Cuestionario de selección

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