Sensor de posición lineal serie MSI-P con salida Profinet
Sensor magnetoestrictivo de perfil, de alta precisión, absoluto y sin contacto, con rango de medición de 25 a 4000 mm. Las mediciones de posición se realizan mediante imanes de posición que se desplazan a lo largo de la guía de ondas con un entrehierro máximo de 10 mm.
Precio bajo solicitud
Características de diseño
- Diseño modular, que permite realizar reparaciones rápidas del equipo sin necesidad de despresurizar el circuito hidráulico.
- Compatible con todos los imanes de posición de BALLUFF, así como con una selección de imanes de Temposonics.
- Medición lineal absoluta (las señales de salida son proporcionales al desplazamiento del imán de posición)
- Indicador LED para el diagnóstico del sensor
- Máxima precisión: resolución de hasta 1 µm
- Longitud de medición de 25 a 4000 mm, con incrementos de 1 mm
- Linealidad < 0,01%
- Repetibilidad < 0,001%
- Temperatura de funcionamiento hasta 85 °C
- Grado de protección IP67
- Opción de cable resistente a la humedad o de teflón
Configurador
MSI-P
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T
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U
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Sensor de posición lineal serie MSI-P con salida Profinet, código de pedido:
Suministro
EL SUMINISTRO INCLUYE: | |
Sensor de posición lineal | |
Certificado de conformidad | |
Documentación (pasaporte del equipo) | |
Tarjeta de garantía | |
Abrazaderas de montaje Para L < 500: 2 abrazaderas de montaje Para L > 500: 2 abrazaderas de montaje + 1 abrazadera adicional por cada 500 mm | |
Los conectores hembra para el sensor deben pedirse por separado | |
Código de pedido
CÓDIGO DE PEDIDO | |||||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8* | 9* | |||||||||||||
MSI-P | . | S | . | 0 | 5 | 0 | 0 | . | T | . | D56 | . | U | 4 | 0 | 1 | . | ||||
1 | Serie: MSI-P - tipo perfil | ||||||||||||||||||||
2 | Tipo de imán de posición: - sin imán S - cursor magnético cautivo "S", acoplamiento mecánico, con holgura SP - cursor magnético cautivo "SP", acoplamiento mecánico, sin holgura L - imán de posición "L", holgura de hasta 10 mm K - imán de posición "K", holgura de hasta 4 mm | ||||||||||||||||||||
3 | Rango de medición: 0025...4000 paso 1 mm Otras longitudes bajo pedido | ||||||||||||||||||||
4 | Punto cero: T - 13 mm | ||||||||||||||||||||
5 | Conexión: D56 - Interfaz: dos conectores hembra de 5 pines, M12-D Alimentación: conector macho de 4 pines, M8 D58 - Interfaz: dos conectores hembra de 5 pines, M12-D Alimentación: conector macho de 4 pines, M12-A | ||||||||||||||||||||
6 | Señal de salida: U - Profinet RT&IRT | ||||||||||||||||||||
7 | Tipo de medición de posición: 402 - medición multiposición, 2-8 posiciones 401 - medición monoposición (estándar) | ||||||||||||||||||||
8* | Número de posiciones: Z02 - 2 posiciones ... Z08 - 8 posiciones *Este campo debe completarse únicamente para U402. | ||||||||||||||||||||
9* | Opción 1: - ninguna ER1 - vástago extensible con estabilizador, montaje estándar del sensor | ||||||||||||||||||||
Especificaciones técnicas
PARÁMETROS DE SALIDA | ||||
Magnitud medida | Posición | |||
Rango de medición, L | 25 — 4000 mm paso 1 mm | |||
Velocidad de medición | 0.025 - 10 m/s | |||
Velocidad de desplazamiento | Cualquiera | |||
Tiempo de actualización | 0.5 ms hasta 1200 mm; 1.0 ms hasta 2400 mm; 2.0 ms hasta 4000 mm | |||
Diagnóstico de estado | LEDs junto al conector | |||
INTERFAZ | ||||
Interfaz digital | Bus Profinet RT / IRT versión 2.3 | |||
Protocolo de transmisión de datos | Encoder Profile 4.1 | |||
Número de imanes de posición | 1-8 | |||
Longitud máxima de cable | Longitud del cable, m: <100 Velocidad de transmisión, Mbit/s: 100 | |||
Mediciones realizadas con cable Cat 5 | ||||
PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE POSICIÓN | ||||
Resolución | de 1 a 100 µm (configurable) | |||
Error de medición | L ≤ 500 mm: ± 50 µm L > 500 mm: ± 0.01 % PDI | |||
Repetibilidad | < ± 0.001 % PDI (mín. ± 2.5 μm) | |||
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO | ||||
Temperatura de funcionamiento | -40 °C…+85 °C | |||
Presión nominal | 350 bar, pico 600 bar (opcional: 800 bar) | |||
Punto de rocío, humedad | humedad relativa del 90 % sin condensación | |||
Grado de protección | IP65, IP67 con salida de cable | |||
MATERIAL | ||||
Carcasa de la electrónica | Aluminio anodizado, plástico | |||
Perfil del sensor | Aluminio anodizado | |||
Brida | Acero inoxidable 08Х18Н10 / AISI 304 | |||
MONTAJE | ||||
Posición de montaje | Cualquier posición | |||
Perfil | Abrazaderas de montaje deslizantes | |||
Fijación del imán de posición | Elementos de fijación y tornillos de material no magnético | |||
CONEXIÓN ELÉCTRICA | ||||
Tensión de alimentación | 24 (−15 / +20 %) V CC | |||
Protección contra polaridad inversa | hasta -30 V CC | |||
Protección contra sobretensión | hasta 36 V CC | |||
Consumo de corriente | 50...140 mA (según la longitud del sensor) | |||
Resistencia de aislamiento | 500 V CC (entre la carcasa del sensor y 0 V CC) | |||
NORMAS Y ENSAYOS EMC | ||||
Ensayo de choque | 100 g — choque simple según IEC 60068-2-7 | |||
Ensayo de vibración | 15 g / 10 — 2000 Hz según IEC 60068-2-6 | |||
Ensayos EMC | GOST R IEC 61326-1-2014 | |||
Conexión: conector D56
ENTRADA DE BUS, PUERTO N.º 1 | PIN | FUNCIÓN |
 Conector hembra M12, codificación D (vista desde del sensor) | 1 | Tx (+) (Bus) |
2 | Rx (+) (Bus) | |
3 | Tx (-) (Bus) | |
4 | Rx (-) (Bus) | |
ENTRADA DE BUS, PUERTO N.º 2 | PIN | FUNCIÓN |
Conector hembra M12, codificación D (vista desde del sensor) | 1 | Tx (+) (Bus) |
2 | Rx (+) (Bus) | |
3 | Tx (-) (Bus) | |
4 | Rx (-) (Bus) | |
ALIMENTACIÓN DEL SENSOR | PIN | FUNCIÓN |
 Conector macho M8 (vista desde del sensor) | 1 | +24 V CC (−15 / +20 %) |
2 | - | |
3 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
4 | - |
Conexión: conector D58
ENTRADA DE BUS, PUERTO N.º 1 | PIN | FUNCIÓN |
Conector hembra M12, codificación D (vista desde del sensor) | 1 | Tx (+) (Bus) |
2 | Rx (+) (Bus) | |
3 | Tx (-) (Bus) | |
4 | Rx (-) (Bus) | |
ENTRADA DE BUS, PUERTO N.º 2 | PIN | FUNCIÓN |
Conector hembra M12, codificación D (vista desde del sensor) | 1 | Tx (+) (Bus) |
2 | Rx (+) (Bus) | |
3 | Tx (-) (Bus) | |
4 | Rx (-) (Bus) | |
ALIMENTACIÓN DEL SENSOR | PIN | FUNCIÓN |
 Conector macho M12, codificación A (vista desde del sensor) | 1 | +24 V CC (−15 / +20 %) |
2 | - | |
3 | 0 V CC (fuente de alimentación) | |
4 | - |
Recomendaciones de montaje
Interfaz
El sensor cumple con los requisitos del estándar PROFINET (IEC 61158) y garantiza la transmisión de datos de alta velocidad a través de la red Ethernet industrial. Todas las mediciones realizadas por el sensor son absolutas y se transmiten a una velocidad de hasta 100 Mbit/s.
El bus PROFINET permite conectar hasta 256 dispositivos en una sola red, proporcionando flexibilidad y escalabilidad del sistema. Están disponibles diferentes topologías de red: estrella, anillo y línea. Los parámetros del sensor se cargan en el sistema mediante el archivo GSDML.
Modos de funcionamiento del sensor:
Modo Real-Time (RT):
- Permite la transmisión de datos con latencias mínimas.
- Adecuado para aplicaciones que no requieren sincronización estricta.
Modo Isochronous Real-Time (IRT):
- Garantiza una sincronización precisa de los dispositivos en la red.
- Se utiliza en aplicaciones con altos requisitos de tiempo real.
Medición multiposición
MODOS DE FUNCIONAMIENTO |
Intercambio de datos En mediciones con varios imanes, se transmiten 1 byte de estado y 3 bytes de datos de posición por ciclo. El byte de estado contiene: el bit de error y el número de posiciones de la medición actual. |
 U401 — Mediciones con un solo imán (estándar) U402 — Medición con varios imanes (2–8 imanes) Mediciones simultáneas con hasta 8 imanes; la distancia mínima entre imanes es de 75 mm. |
Ejemplo de conexión
Ejemplo de conexión |
 |
Diagnóstico de estado
POSICIÓN DEL LED | VERDE | ROJO | ESTADO |
 | Apagado | Apagado | El sensor no está conectado a la fuente de alimentación o está defectuoso |
Encendido | Apagado | Funcionamiento normal | |
Encendido | Encendido | Imán de posición ausente o número incorrecto de imanes de posición |
Intercambiabilidad
| MSI | Balluff | Temposonic |
|---|---|---|
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL B1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-PB analog | BTL C1 - Profile PF – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL C1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL B1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P SSI | BTL7 -P- Series – Digital | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-PB analog | BTL7 -P- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P SSI | BTL7 -P- Series – SSI | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-PB analog | BTL7 -P- Series - Analog current | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P EtherCAT | BTL7 -P- Series – EtherCAT | R-Series V RP5 EtherCAT |
| MSI-P Profinet | BTL7 -P- Series – Profinet | R-Series V RP5 Profinet |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -PF- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -PF- Series - Analog current | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL6 -A1- Series – Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P EtherCAT | BTL6 -A1- Series – EtherCAT | R-Series V RP5 EtherCAT |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -A1- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P CANopen | BTL5 -P- Series – CANopen | E-Series RP CANopen |
| MSI-P Profibus | BTL5 -P- Series – Profibus | E-Series RP Profibus |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL7 -BE/BF- Serie - Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P SSI | BTL7 -BE/BF- Serie – SSI | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P Profibus | BTL5 -P- Series – Profibus | E-Series RP Profibus |
| MSI-P DeviceNet | E-Series RP DeviceNet |
Descargas
Documentación técnica
Versión v.2.2 del 20.11.25
9 МБ
Versión del 01.04.2025
8 МБ
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