Sensor de posición lineal serie MSI-F con salida analógica

Sensor magnetostrictivo flexible, absoluto, sin contacto y de alta precisión, con un rango de medición de 900 a 20 000 mm.
Las mediciones de posición se realizan mediante imanes de posición anulares que se desplazan a lo largo del guía de onda sin contacto físico. La brida del sensor está fabricada en acero inoxidable de alta calidad y está diseñada para una larga vida útil.

La longitud máxima del sensor es de 20 m. Las dimensiones del embalaje son de 90 × 90 × 10 cm, lo que permite el transporte seguro del sensor independientemente de la longitud de la guía de ondas.

Precio bajo solicitud

CONFIGURADOR

OBTENER ASESORAMIENTO

Características de diseño

Guía de ondas de diseño flexible
Medición lineal absoluta (las señales de salida son proporcionales al desplazamiento del imán de posición)
Indicador LED para el diagnóstico del sensor
Sensor sin contacto de larga vida útil
Máxima precisión: resolución de hasta 1 µm
Longitud de medición de 900 a 20000 mm, con incrementos de 1 mm
Linealidad < 0,01%
Repetibilidad < 0,001%
Guía de ondas con recubrimiento de teflón

Configurador

MSI-F

Sensor de posición lineal serie MSI-F con salida analógica, código de pedido:

Suministro

EL SUMINISTRO INCLUYE:
	Sensor de posición lineal
	Certificado de conformidad
	Documentación (pasaporte del equipo)
	Tarjeta de garantía
	Los conectores correspondientes y los imanes de posición para el sensor deben solicitarse por separado.

Código de pedido

CÓDIGO DE PEDIDO
1		2		3					4		5		6
MSI-F	.	S	.	0	5	0	0	.	T	.	D60	.	A	0	1	X	X	X	X
1	Serie: MSI-F - Flexible
2	Tipo de brida: M - M18 x 1.5 (estándar) S - 3/4″ – 16 UNF
3	Rango de medición: 00900...20000 paso 5 mm Otras longitudes bajo pedido
4	Punto cero: T - punto cero 50 mm (para longitudes < 8000 mm) T2 - punto cero 130 mm (para longitudes ≥ 8000 mm)
5	Conexión: D34 - conector macho de 5 pines, M12 D60 - conector macho de 6 pines, M16 S32 - conector macho de 8 pines, M16 S115 - conector macho de 8 pines, M12 R02 - cable de PVC sin conector 2 m, opción: R01...R20 (1...20 m) H02 - cable de PUR sin conector 2 m, opción: H01...H20 (1...20 m) T02 - cable de teflón sin conector 2 m, opción: T01...T20 (1...20 m) S02 - cable de silicona sin conector 2 m, opción: S01...S20 (1...20 m) W02 - cable resistente al agua sin conector 2 m, opción: W01...W20 (1...20 m)
6	Señal de salida: 1 salida con 1 imán de posición V01 - salida 1: 0…10 V V11 - salida 1: 10…0 V V21 - salida 1: -10…10 V V31 - salida 1: 10…-10 V V41 - salida 1: 0…5 V V51 - salida 1: 5…0 V V61 - salida 1: -5…5 V A01 - salida 1: 4…20 mA A11 - salida 1: 20…4 mA A21 - salida 1: 10…20 mA A31 - salida 1: 20…0 mA A41 - salida 1: 0…24 mA A51 - salida 1: 24…0 mA ㅤ ㅤ ㅤ ㅤ ㅤ ㅤ ㅤ ㅤ ㅤ ㅤ						ㅤ 2 salidas con 2 imanes de posición V02 - salida 1: 0…10 V; salida 2: 0…10 V V12 - salida 1: 10…0 V; salida 2: 10…0 V V22 - salida 1: -10…10 V; salida 2: -10…10 V V32 - salida 1: 10…-10 V; salida 2: 10…-10 V V42 - salida 1: 0…5 V; salida 2: 0…5 V V52 - salida 1: 5…0 V; salida 2: 5…0 V V62 - salida 1: -5…5 V; salida 2: -5…5 V A02 - salida 1: 4…20 mA; salida 2: 4…20 mA A12 - salida 1: 20…4 mA; salida 2: 20…4 mA A22 - salida 1: 0…20 mA; salida 2: 0…20 mA A32 - salida 1: 20…0 mA; salida 2: 20…0 mA A42 - salida 1: 0…24 mA; salida 2: 0…24 mA A52 - salida 1: 24…0 mA; salida 2: 24…0 mA 2 salidas con 1 imán de posición V03 - salida 1: 0…10 V; salida 2: 10…0 V V04 - salida 1: 10…-10 V; salida 2: -10…10 V A03 - salida 1: 4…20 mA; salida 2: 20…4 mA A04 - salida 1: 4…20 mA; salida 2: 0…10 V 2 salidas con 1 imán de posición (posición + velocidad)* V01 xxxx - salida 1: 0…10 V; salida 2 (velocidad): 0…10 V V11 xxxx - salida 1: 10…0 V; salida 2 (velocidad): 10…0 V A01 xxxx - salida 1: 4…20 mA; salida 2 (velocidad): 4…20 mA A11 xxxx - salida 1: 20…4 mA; salida 2 (velocidad): 20…4 mA
* Rango de velocidad 1: 0,1…10 m/s (0001…0100) Ejemplo n.º 1: (-5,5…0…5,5 m/s = 10…0…10 V) = V01 0055 Rango de velocidad 2: 25…90 mm/s (1025…1090) Ejemplo n.º 2: (-50…0…50 mm/s = 4…12…20 mA) = A41 1050

Especificaciones técnicas

PARÁMETROS DE SALIDA
Magnitud medida	Posición, velocidad
Rango de medición, L	900 — 20000 mm paso 1 mm
Velocidad de medición	0.025 - 10 m/s
Velocidad de desplazamiento	Cualquiera
Tiempo de actualización	0.5 ms hasta 1200 mm; 1.0 ms hasta 2400 mm; 2.0 ms hasta 3800 mm; 3.0 ms hasta 7600 mm; 6.0 ms hasta 16800 mm; 7.0 ms hasta 20000 mm
Diagnóstico de estado	LEDs junto al conector
INTERFAZ
Interfaz analógica	Por tensión (impedancia de entrada de control: > 5 kΩ)
Interfaz analógica	Por corriente (resistencia mínima/máxima: 0/500 Ω)
Número de imanes de posición	1 — 2 (según la configuración)
Longitud máxima de cable	Para un funcionamiento estable, se recomienda utilizar un cable de hasta 35 m de longitud
PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE POSICIÓN
Resolución	DAC de 16 bits, 0.0015 % (mín. 1 µm)
Error de medición	L ≤ 500 mm: ± 40 µm L > 500 mm ± 0.01 % PDI
Repetibilidad	< ± 0.001 % PDI (mín. ± 2.5 μm)
PRECISIÓN DE MEDICIÓN DE VELOCIDAD
Resolución	0.1 mm/s
Desviación	< 0.5 %
CONDICIONES DE FUNCIONAMIENTO
Temperatura de funcionamiento	-40 °C…+75 °C
Punto de rocío, humedad	humedad relativa del 90 % sin condensación
Grado de protección	IP67, IP68 con salida de cable
MATERIAL
Cabezal del sensor	Aluminio, plástico
Varilla	Fluoroplástico / teflón / PTFE
Brida	Acero inoxidable 08Х18Н10 / AISI 304
MONTAJE
Posición de montaje	Cualquiera. Radio máximo de curvatura de la varilla flexible: 250 mm
Parámetros de la brida	Tornillo de brida M18 x 1,5 o 3/4“ -16 UNF-3A, tuerca M18
Fijación del imán de posición	Espaciador y tornillos de material no magnético
CONEXIÓN ELÉCTRICA
Tensión de alimentación	24 V CC
Protección contra polaridad inversa	hasta -30 V CC
Protección contra sobretensión	hasta 36 V CC
Consumo de corriente	50...140 mA (según la longitud del sensor)
Resistencia de aislamiento	500 V CC (entre la carcasa del sensor y 0 V CC)
NORMAS Y ENSAYOS EMC
Ensayo de choque	100 g — choque simple según IEC 60068-2-7
Ensayo de vibración	15 g / 10 — 2000 Hz según IEC 60068-2-6
Ensayos EMC	GOST R IEC 61326-1-2014

Conexión: salida de cable

Color	PIN				FUNCIÓN
Color	D34	D60	S115	S32	FUNCIÓN
Negro	2	1	5	1	Salida 1: posición
Blanco	5	2	2	2	0 V CC salida n.º 1
Amarillo	4	3	3	3	Salida 2: posición o velocidad
Verde	5	4	2	-	0 V CC salida n.º 2
Verde	-	-	-	5	Salida 3: posición
Rojo	1	5	7	7	+24 VCC (- 15 / +20 %)
Azul	3	6	6	6	0 VCC (Fuente de alimentación)

Conexión: conector D34

Asignación de pines del conector D34	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M12-A (vista desde del sensor)	1	+24 V CC (−15 / +20 %)
	2	Salida 1: posición
	3	0 V CC (fuente de alimentación)
	4	Salida 2: posición
	5	0 V CC salidas n.º 1, 2

POSIBLES COMBINACIONES DE SEÑALES DE SALIDA CON ESQUEMA DE CONEXIÓN D34
Descripción	Código de interfaz	Salida 1	Salida 2
1 salida con 1 imán de posición	A01	4…20 mA	-
	A21	0…20 mA
	A11	20…4 mA
	A31	20…0 mA
2 salidas con 1 imán de posición	V03	0…10 V	10…0 V

Conexión: conector D60

Asignación de pines del conector D60	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M16 (vista desde del sensor)	1	Salida 1: posición
	2	0 V CC salida n.º 1
	3	Salida 2: posición o velocidad
	4	0 V CC salida n.º 2
	5	+24 V CC (−15 / +20 %)
	6	0 V CC (fuente de alimentación)

POSIBLES COMBINACIONES DE SEÑALES DE SALIDA CON ESQUEMA DE CONEXIÓN D60 Y SALIDA DE CABLE
Descripción	Código de interfaz	Salida 1	Salida 2
1 salida con 1 imán de posición	V01	0…10 V	-
	V11	10…0 V
	V21	-10…10 V
	V31	10…-10 V
	V41	0…5 V
	V51	5…0 V
	V61	-5…5 V
	A01	4…20 mA
	A11	20…4 mA
	A21	0…20 mA
	A31	20…0 mA
	A41	0…24 mA
	A51	24…0 mA
2 salidas con 2 imanes de posición	V02	0…10 V	0…10 V
	V12	10…0 V	10…0 V
	V22	-10…10 V	-10…10 V
	V32	10…-10 V	10…-10 V
	V42	0…5 V	0…5 V
	V52	5…0 V	5…0 V
	V62	-5…5 V	-5…5 V
	A02	4…20 mA	4…20 mA
	A12	20…4 mA	20…4 mA
	A22	0…20 mA	0…20 mA
	A32	20…0 mA	20…0 mA
	A42	0…24 mA	0…24 mA
	A52	24…0 mA	24…0 mA
2 salidas con 1 imán de posición	V03	0…10 V	10…0 V
	V04	10…-10 V	-10…10 V
	A03	4…20 mA	20…4 mA
	A04	4…20 mA	0…10 V
2 salidas con 1 imán de posición (posición + velocidad)	V01 xxxx	0…10 V	0…10 V
	V11 xxxx	10…0 V	10…0 V
	A01 xxxx	4…20 mA	4…20 mA
	A11 xxxx	20…4 mA	20…4 mA

Conexión: conector S32

Asignación de pines del conector S32	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M16 (vista desde del sensor)	1	Salida 1: posición
	2	0 V CC salidas n.º 1, 2, 3
	3	Salida 2: posición
	4	No conectado
	5	Salida 3: posición
	6	0 V CC (fuente de alimentación)
	7	+24 V CC (−15 / +20 %)
	8	No conectado

POSIBLES COMBINACIONES DE SEÑALES DE SALIDA CON ESQUEMA DE CONEXIÓN S32
Descripción	Código de interfaz	Salida 1	Salida 2	Salida 3
1 salida con 1 imán de posición	A01	4…20 mA	-	-
	A11	20…4 mA
	A21	0…20 mA
	A31	20…0 mA
2 salidas con 1 imán de posición	A03	4…20 mA	20…4 mA
	A04	4…20 mA	0…10 V
	V03	-	10…0 V	0…10 V
	V04	-	10…-10 V	-10…10 V

Conexión: conector S115

Asignación de pines del conector S115	PIN	FUNCIÓN
Conector macho M12-A (vista desde del sensor)	1	No conectado
	2	0 V CC salidas n.º 1, 2
	3	Salida 2: posición
	4	No conectado
	5	Salida 1: posición
	6	0 V CC (fuente de alimentación)
	7	+24 V CC (−15 / +20 %)
	8	No conectado

POSIBLES COMBINACIONES DE SEÑALES DE SALIDA CON ESQUEMA DE CONEXIÓN S115
Descripción	Código de interfaz	Salida 1	Salida 2
1 salida con 1 imán de posición	A01	4…20 mA	-
	A21	0…20 mA
	A11	20…4 mA
	A31	20…0 mA
2 salidas con 1 imán de posición	V03	0…10 V	10…0 V

Recomendaciones de montaje

Guía de ondas flexible
El sensor con guía de ondas flexible se emplea en cilindros hidráulicos instalados verticalmente, así como en aplicaciones que requieren mediciones especiales, tanto en longitud como en movimiento.
El recubrimiento de teflón de la guía de ondas permite utilizar este sensor en condiciones severas con altos niveles de contaminación.
Las mediciones de posición se realizan mediante imanes anulares que se desplazan a lo largo del elemento sensible sin contacto físico. El sensor con guía de ondas flexible puede montarse tanto en el interior del cilindro hidráulico como en el equipo, mediante abrazaderas de fijación especiales.

MONTAJE SIN TUBO DE SOPORTE
El radio máximo de curvatura es de 250 mm. Superar este valor puede provocar daños irreversibles en la guía de ondas debido a tracción y deformación.
MONTAJE CON TUBO DE SOPORTE
La brida del sensor permite la instalación de un tubo de soporte de las siguientes dimensiones: - Ø exterior 10 mm, Ø interior 8 mm, longitud máxima 8 m - Ø exterior 12,7 mm, Ø interior 8,5 mm, longitud máxima 20 m El tubo de soporte debe ser de material no magnético. En instalaciones horizontales, se deben colocar abrazaderas de fijación cada 500 mm. Para el pedido del tubo de soporte: Para Ø 10 mm, indicar la referencia 100HFXXXXX, donde XXXXX corresponde a la longitud de carrera en mm + 150 mm Para Ø 12,7 mm, indicar la referencia 127HFXXXXX, donde XXXXX corresponde a la longitud de carrera en mm + 230 mm Ejemplo: Para un sensor con carrera de 900 mm: 100HF01050; Para un sensor con carrera de 8500 mm: 127HF08730;

Interfaz

Salida analógica
El sensor analógico se conecta directamente al sistema de control o a un visualizador. Su microelectrónica genera señales de salida normalizadas estrictamente proporcionales a la distancia.

POR TENSIÓN:
POR CORRIENTE:

Medición multiposición

Un sensor con interfaz analógica es capaz de procesar la señal de dos imanes de posición situados en la misma guía de ondas. Para obtener la información de posición de cada imán, deben cumplirse dos condiciones:

La distancia mínima entre imanes debe ser de 76 mm.
La configuración del sensor (especificada al realizar el pedido) debe ser compatible con la medición multiposición.

MODOS DE FUNCIONAMIENTO
Posibilidades de aplicación • Sensor monoposición (estándar) para la medición de posición o velocidad. • Sensor de dos posiciones para la medición simultánea de dos posiciones.

Ejemplo de conexión

ESQUEMA DE CONEXIÓN PARA DISPOSITIVO CON CANAL DE ENTRADA ACTIVO

ESQUEMA DE CONEXIÓN PARA DISPOSITIVO CON CANAL DE ENTRADA PASIVO

Configuración del sensor

La diferencia principal entre una señal analógica y una digital es que la señal analógica tiene un punto de referencia. Al sustituir un sensor averiado, en la mayoría de los casos es necesaria la calibración del equipo. Esto puede realizarse de dos maneras:

Si la máquina del cliente dispone de una función de calibración, tras sustituir el sensor, el sistema de control asigna las nuevas posiciones finales desplazando el mecanismo en modo manual.
Mediante el programador manual MSI-253/124 es posible programar en el sensor los nuevos valores de las posiciones finales; el procedimiento es similar al procedimiento anterior, pero en este caso los valores se asignan al sensor y no a la máquina del cliente.

PROGRAMADOR MANUAL MSI-253 124
	Descripción: Programador manual para sensores analógicos de las series: MSI-H, MSI-P, MSI-D, MSI-F. Funciones: programación del rango de medición, inversión de la señal de salida. Contenido del suministro: Programador manual, art.: MSI-253 124 (1 ud.), Fuente de alimentación 220 V CA -> 24 V CC (1 ud.), Cable de conexión para el sensor (1 ud.), Manual de usuario.

Diagnóstico de estado

POSICIÓN DEL LED	VERDE	ROJO	ESTADO
	Apagado	Apagado	El sensor no está conectado a la fuente de alimentación o está defectuoso
	Encendido	Apagado	Funcionamiento normal
	Encendido	Encendido	Imán de posición ausente o número incorrecto de imanes de posición
	Parpadea	Apagado	Modo de programación (opción disponible solo para sensores con salida analógica)

Intercambiabilidad

CÓDIGO DE PEDIDO	EQUIVALENTES DE Temposonics
MSI-F.M._ _ _ _.T.***.A01	RFM_ _ _ _M***A01 (longitud de medición ≤ 7999 mm)
MSI-F.M._ _ _ _.T2.***.A01	RFM_ _ _ _M***A01 (longitud de medición ≥ 8000 mm)
MSI-F.C._ _ _ _.T.***.A01	RFС_ _ _ _M***A01 (longitud de medición ≤ 7999 mm)
MSI-F.C._ _ _ _.T2.***.A01	RFС_ _ _ _M***A01 (longitud de medición ≥ 8000 mm)
MSI-F.M._ _ _ _.T.***.V01	RFM_ _ _ _M***V01 (longitud de medición ≤ 7999 mm)
MSI-F.M._ _ _ _.T2.***.V01	RFM_ _ _ _M***V01 (longitud de medición ≥ 8000 mm)
MSI-F.C._ _ _ _.T.***.V01	RFС_ _ _ _M***V01 (longitud de medición ≤ 7999 mm)
MSI-F.C._ _ _ _.T2.***.V01	RFС_ _ _ _M***V01 (longitud de medición ≥ 8000 mm)
_ _ _ _ longitud de medición (mm) *** tipo de conexión