MSI-HS Series Magnetostrictive Linear Position Sensor with SSI Output

The MSI-H series is a rod-type, high-precision, absolute, non-contact magnetostrictive linear position sensor with a measuring range from 25 to 3800 mm.

Position measurement is performed using ring-type position magnets that move along the waveguide without physical contact.

The sensor flange is made of high-quality stainless steel and designed for long-term operation in demanding industrial environments.

Price on request

CONFIGURATOR

Design Features

Compact design
Absolute linear measurement (output signals proportional to magnet displacement)
High accuracy: resolution up to 1 µm
Measuring length from 25 to 3800 mm in 1 mm increments
Linearity < 0,01%
Repeatability < 0,001%
Operating temperature up to 75 °C
Protection rating IP68
Designed for operation in extreme environments

Configurator

MSI-HS

MSI-HS Series Magnetostrictive Linear Position Sensor with SSI Output, order code:

Scope of delivery

THE SCOPE OF SUPPLY INCLUDES:
	Linear position sensor
	Certificate of Conformity
	Manual
	Warranty card
	Mating connectors and magnets for the sensor must be ordered separately!

Product ordering code

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА
1		2		3					4		5		6	7	8	9	10	11
MSI-HS	.	M	.	0	5	0	0	.	T	.	H02	.	S	1	B	2	1	0	0
1	Серия: MSI-HS - стержневой
2	Тип фланца: M - M18 x 1.5, шток Ø 10 мм G - вставной фланец 45F7, шток Ø 10 мм
3	Рабочий диапазон: 0025...3800* шаг 5 мм Другая длина по запросу
4	Нулевая точка*: T - 50 мм B - 27 мм
5	Подключение: R02 - ПВХ кабель без разъёма 2 м, опция: R01...R20 (1...20 м) H02 - ПУР кабель без разъёма 2 м, опция: H01...H20 (1...20 м)
6	Выходной сигнал: S - SSI
7	Длина параллельного кода: 1 - 25 бит 2 - 24 бит 3 - 26 бит
8	Кодировка: B - двоичная G - код Грея
9	Разрешение:
	мм						мкм (μ)
	1 - 0,005 2 - 0,01 3 - 0,05 4 - 0,1 5 - 0,02 6 - 0,002 7 - 0,04 8 - 0,001						5 10 50 100 20 2 40 1
10	Исполнение: 1 - стандарт
11	Опции: 00 - направление измерения вперед, асинхронном режим 01 - направление измерения назад, асинхронном режим 02 - направление измерения вперед, синхронный режим 05 - направление измерения вперёд, при длине параллельного кода 26 бит: 25 бит = тревога; 26 бит = проверка на чётность. 16 - направление измерения вперед, синхронный режим, внутренняя линеаризация
* диапазон можно программировать

Technical data

ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Измеряемая величина	Положение, скорость
Рабочий диапазон, L	25 — 3800 мм с шагом 5 мм
Скорость перемещения	Любая
Скорость обновления	0.5 мс до 1200 мм; 1.0 мс до 2400 мм; 2.0 мс до 3800 мм
ИНТЕРФЕЙС
Цифровой интерфейс	RS 422
Протокол передачи данных	SSI - Синхронно последовательный интерфейс. Формат данных: двоичная кодировка или код Грея (24...26 бит).
Кол-во позиционных магнитов	1
Максимальная длина кабеля	Длина кабеля, м: Скорость передачи, Кбод:	<3 1000	<50 <400	<100 <300
	Для стабильной работы рекомендуется использовать кабель длинной не более 20 метров со скоростью передачи данных не выше 500 кБод
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ
Линейность	< ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм)
Повторяемость	< ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм)
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Рабочая температура	-40 °C…+75 °C
Номинальное давление	350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар)
Точка росы, влажность	Отн. влажность 90% без образования конденсата
Класс защиты	IP68, IP67 (с разъемом)
МАТЕРИАЛ
Сенсорная голова	Нержавеющая сталь 08X18H10 / AISI 304
Волновод	Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5)
Фланец	Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304
МОНТАЖ
Монтажное положение	Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце
Параметры фланца	Фланцевый болт M18х1.5
Крепление позиционного магнита	Крепление и винты из немагнитного материала
ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Рабочее напряжение	Для L < 2500: +12/24 (- 10 / +20 %) В пост. тока Для L > 2500: +24 (- 15 / +20 %) В пост. тока
Защита от неправильной полярности	до -30 В пост. тока
Защита от перенапряжения	до 36 В пост. тока
Потребляемый ток	50...140 мА (в зависимости от длины датчика)
Сопротивление изоляции	500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока)
СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ
Испытание на удар	100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7
Испытание на вибрацию	15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6
ЭМС тесты	ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014

Connector wiring: cable

Для стабильной работы рекомендуется использовать кабель длинной не более 35 метров.

Interface

ОСЦИЛЛОГРАММА SSI ПРОТОКОЛА
На данной осциллограмме представлена стандартная SSI посылка. На канале №1 считывается тактовый сигнал «Такт (+)» На канале №2 считывается двоичный код «Данные (+)» Разница между двумя посылками (Monoflop time) составляет 16 микросекунд, данная производительность датчика соответствует моделям Temposonics V. Благодаря этому наши датчики будут совместимы с любыми контроллерами, которые выпускаются на данный момент.

Более подробно про синхронно-последовательный интерфейс (SSI) можно почитать в данной статье.

Connection example

Interchangeability

MSI	Balluff	Temposonics
MSI-H EtherCAT	BTL7 -Y/Z- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -Y/Z- Series - Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -Y/Z- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -Y/Z- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -A/B- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H EtherCAT	BTL7 -A/B- Series – EtherCAT	R-Series V RH5 EtherCAT
MSI-H Profinet	BTL7 -A/B- Series – Profinet	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H Analog	BTL7 -A/B- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-H CANopen	BTL5 -Y/Z- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profinet	BTL5 -Y/Z- Series – Profibus	R-Series V RH5 Profinet
MSI-H CANopen	BTL5 -A/B- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Profibus	BTL5 -A/B- Series - Profibus	R-Series RH Profibus
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL B1 - Profile PA – Analog	R-Series V RP5 analog
MSI-PB analog	BTL C1 - Profile PF – Analog	R-Series V RP5 analog
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL C1 - Profile PA – Analog	R-Series V RP5 analog
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL B1 - Profile PA – Analog	R-Series V RP5 analog
MSI-P SSI	BTL7 -P- Series – Digital	R-Series V RP5 SSI
MSI-PB analog	BTL7 -P- Series - Analog voltage	R-Series V RP5 analog
MSI-P SSI	BTL7 -P- Series – SSI	R-Series V RP5 SSI
MSI-PB analog	BTL7 -P- Series - Analog current	R-Series V RP5 analog
MSI-P EtherCAT	BTL7 -P- Series – EtherCAT	R-Series V RP5 EtherCAT
MSI-P Profinet	BTL7 -P- Series – Profinet	R-Series V RP5 Profinet
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL6 -PF- Series - Analog voltage	R-Series V RP5 analog
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL6 -PF- Series - Analog current	R-Series V RP5 analog
MSI-P или MSI-PB Start/Stop	BTL6 -A1- Series – Digital	E-Series EP2 Start/Stop
MSI-P EtherCAT	BTL6 -A1- Series – EtherCAT	R-Series V RP5 EtherCAT
MSI-P analog или MSI-PB analog	BTL6 -A1- Series - Analog voltage	R-Series V RP5 analog
MSI-P CANopen	BTL5 -P- Series – CANopen	E-Series RP CANopen
MSI-P Profibus	BTL5 -P- Series – Profibus	E-Series RP Profibus
MSI-P или MSI-PB Start/Stop	BTL7 -BE/BF- Serie - Digital	E-Series EP2 Start/Stop
MSI-P SSI	BTL7 -BE/BF- Serie – SSI	R-Series V RP5 SSI
MSI-P или MSI-PB Start/Stop	BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital	E-Series EP2 Start/Stop
MSI-P Profibus	BTL5 -P- Series – Profibus	E-Series RP Profibus
MSI-H Start/Stop	BTL7 -BE/BF- Serie - Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -BE/BF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -ZE/ZF- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CE- Serie – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H SSI	BTL7 -CE- Serie – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Start/Stop	BTL7 -CD- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog voltage	R-Series V RH5 Analog
MSI-H SSI	BTL7 -CD- Series – SSI	R-Series V RH5 SSI
MSI-H Analog	BTL7 -CD- Series - Analog current	R-Series V RH5 Analog
MSI-B Analog	BTL7 -K- Series - Analog voltage
MSI-B Analog	BTL7 -K- Series - Analog current
MSI-H CANopen	BTL5 -W- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H CANopen	BTL5 -WB- Series - CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -WB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H Start/Stop	BTL5 -W- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -HB- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -HB- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-H CANopen	BTL5 -K- Series – CANopen	R-Series RH CANopen
MSI-H Start/Stop	BTL5 -K- Series – Digital	E-Series EH Start/Stop
MSI-B SSI	BTL5 -K- Series – SSI
MSI-F		R-Series V RF5 R-Series V RFV
MSI-D		R-Series V RDV
MSI-H DeviceNet		R-Series RH DeviceNet
MSI-H DeviceNet		R-Series RP DeviceNet
MSI-P DeviceNet		E-Series RP DeviceNet