MSI-D Series Magnetostrictive Linear Position Sensor with SSI Output
Rod-style, high-precision, absolute, non-contact magnetostrictive position sensor with remote electronics, featuring a measuring range from 25 to 3800 mm.
Position measurement is performed using ring-type position magnets that move along the waveguide without physical contact.
The sensor flange is made of high-quality stainless steel and is designed for long-term industrial operation.
Price on request
Design Features
- Adjustable node address and zero position
- Modular design allows fast replacement without depressurizing the hydraulic circuit
- Compatible with all Temposonics position magnets and selected BALLUFF magnets
- Zero position offset of 50 mm, 30 mm, or customer-specific value
- Measurement start point from the sensor housing by default
- Absolute linear measurement (output signals proportional to magnet displacement)
- LED status indicator for diagnostics
- High accuracy: resolution up to 5 µm
- Measuring length from 25 to 3800 mm (1 mm increments)
- Linearity < 0.01 % F.S.
- Repeatability < 0.001 % F.S.
- Operating temperature up to +85 °C
- Optional operating pressure up to 800 bar
- Protection class IP67
Configurator
MSI-D
.
_
_
.
_
.
_
.
_
_
.
S
_
_
_
1
_
MSI-D Series Magnetostrictive Linear Position Sensor with SSI Output, order code:
Scope of delivery
THE SCOPE OF SUPPLY INCLUDES: | |
Linear position sensor | |
Certificate of Conformity | |
Manual | |
Warranty card | |
Mating connectors and magnets for the sensor must be ordered separately! | |
Product ordering code
ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА | ||||||||||||||||||||||
1 | 2 | 3 | 4 | 5 | 6 | 7 | 8 | 9 | 10 | 11 | 12 | |||||||||||
MSI-D | . | 1 | D | 3 | S | . | 0 | 5 | 0 | 0 | . | T | . | D70 | . | S | 1 | B | 2 | 1 | 0 | 0 |
1 | Серия: MSI-D - стержневой | |||||||||||||||||||||
2 | Тип фланца: 1 - Встраиваемый фланец Ø 34,5 мм 2 - Фланец М18х1.5 (стандарт) 3 - Встраиваемый фланец Ø 26,92 мм | |||||||||||||||||||||
3 | Тип подключения: D1S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 250 мм D2S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 400 мм D3S - Боковое подключение. Полиуретановый кабель, длина 600 мм R4B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 170 мм R5B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 230 мм R6B - Нижнее подключение. Одиночные провода с плоским соединителем, длина 350 мм | |||||||||||||||||||||
4 | Рабочий диапазон: 0025...3800 шаг 5 мм Другая длина по запросу | |||||||||||||||||||||
5 | Нулевая точка: T - 50 мм B - 30 мм | |||||||||||||||||||||
6 | Подключение: D70 - 7-ми контактная вилка, M16 S32 - 8-ми контактная вилка, M16 D84 - 8-ми контактная вилка, M12 R02 - ПВХ кабель без разъёма 2 м, опция: R01...R20 (1...20 м) H02 - ПУР кабель без разъёма 2 м, опция: H01...H20 (1...20 м) T02 - тефлоновый кабель без разъёма 2 м, опция: T01...T20 (1...20 м) S02 - силиконовый кабель без разъёма 2 м, опция: S01...S20 (1...20 м) W02 - влагостойкий кабель без разъёма 2 м, опция: W01...W20 (1...20 м) | |||||||||||||||||||||
7 | Выходной сигнал: S - SSI | |||||||||||||||||||||
8 | Длина параллельного кода: 1 - 25 бит 2 - 24 бит 3 - 26 бит | |||||||||||||||||||||
9 | Кодировка: B - двоичная G - код Грея | |||||||||||||||||||||
10 | Разрешение: | |||||||||||||||||||||
мм | мкм (μ) | |||||||||||||||||||||
1 - 0,005 2 - 0,01 3 - 0,05 4 - 0,1 5 - 0,02 6 - 0,002 7 - 0,04 8 - 0,001 | 5 10 50 100 20 2 40 1 | |||||||||||||||||||||
11 | Исполнение: 1 - стандарт | |||||||||||||||||||||
12 | Опции: 00 - направление измерения вперед 01 - направление измерения назад 02 - направление измерения вперед, синхронный режим 05 - направление измерения вперёд, при длине параллельного кода 26 бит: 25 бит = тревога; 26 бит = проверка на чётность. 16 - направление измерения вперед, синхронный режим, внутренняя линеаризация | |||||||||||||||||||||
Technical data
ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ | ||||
Измеряемая величина | Положение, скорость | |||
Рабочий диапазон, L | 25 — 3800 мм с шагом 1 мм | |||
Скорость перемещения | Любая | |||
Скорость обновления | 0.5 мс до 1200 мм; 1.0 мс до 2400 мм; 2.0 мс до 3800 мм | |||
Диагностика состояния | Светодиоды рядом с разъёмом | |||
ИНТЕРФЕЙС | ||||
Цифровой интерфейс | RS 422 | |||
Протокол передачи данных | SSI - Синхронно последовательный интерфейс. Формат данных: двоичная кодировка или код Грея (24...26 бит). | |||
Кол-во позиционных магнитов | 1 | |||
Максимальная длина кабеля | Длина кабеля, м: | <3 | <50 | <100 |
Для стабильной работы рекомендуется использовать кабель длинной не более 20 метров со скоростью передачи данных не выше 500 кБод | ||||
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ | ||||
Линейность | < ± 0.01 % ПДИ (минимум ± 40 мкм) | |||
Повторяемость | < ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм) | |||
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ | ||||
Рабочая температура | -40 °C…+85 °C | |||
Номинальное давление | 350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар) | |||
Точка росы, влажность | Отн. влажность 90% без образования конденсата | |||
Класс защиты | IP65, IP67 при кабельном выводе | |||
МАТЕРИАЛ | ||||
Сенсорная голова | Алюминий, пластик | |||
Волновод | Нержавеющая сталь ASTM A269-13 / TP304l (10x1.5) | |||
Фланец | Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304 | |||
МОНТАЖ | ||||
Монтажное положение | Любое. При горизонтальной установке датчика, с рабочим диапазоном, превышающим 1000 мм, его шток должен поддерживаться или крепиться на конце | |||
Параметры фланца | Фланцевый болт M18х1.5 или 3/4" - 16 UNF | |||
Крепление позиционного магнита | Крепление и винты из немагнитного материала | |||
ЭЛЕКТИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ | ||||
Рабочее напряжение | Для L < 2500: +12/24 (- 10 / +20 %) В пост. тока | |||
Защита от неправильной полярности | до -30 В пост. тока | |||
Защита от перенапряжения | до 36 В пост. тока | |||
Потребляемый ток | 50...140 мА (в зависимости от длины датчика) | |||
Сопротивление изоляции | 500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока) | |||
СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ | ||||
Испытание на удар | 100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7 | |||
Испытание на вибрацию | 15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6 | |||
ЭМС тесты | ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014 | |||
Connector wiring: cable
Провод | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ | ||
D70 | S32 | |||
Чёрный | 1 | 5 | Данные (-) | |
Белый | 2 | 2 | Данные (+) | |
Жёлтый | 3 | 1 | Такт (+) | |
Зелёный | 4 | 3 | Такт (-) | |
Красный | 5 | 7 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
Синий | 6 | 6 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
Connector wiring: D70
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D70 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
 Вилка M16 (вид со стороны датчика) | 1 | Данные (-) |
2 | Данные (+) | |
3 | Такт (+) | |
4 | Такт (-) | |
5 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
6 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
7 | Не используется |
Connector wiring: S32
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА S32 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
 Вилка M16 (вид со стороны датчика) | 1 | Такт (+) |
2 | Данные (+) | |
3 | Такт (-) | |
4 | Не используется | |
5 | Данные (-) | |
6 | 0 В пост. тока (ист. питания) | |
7 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
8 | Не используется |
Connector wiring: D84
РАСПАЙКА РАЗЪЁМА D84 | КОНТАКТ | ФУНКЦИЯ |
 Вилка M12 (вид от кабельного ввода) | 1 | Такт (+) |
2 | Такт (-) | |
3 | Данные (+) | |
4 | Данные (-) | |
5 | Не используется | |
6 | Не используется | |
7 | +24 В пост. тока (- 15 / +20 %) | |
8 | 0 В пост. тока (ист. питания) |
Installation recommendations
РАЗНОВИДНОСТЬ ПОДКЛЮЧЕНИЯ ЭЛЕКТРОНИКИ | |
С нижним подключением электроники | С боковым подключением электроники |
 |  |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №1 | |
Встраиваемый фланец Ø34,5 для нижнего подключения электроники:  | |
Встраиваемый фланец Ø34,5 для бокового подключения электроники:  | |
Рекомендации по монтажу  | |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №2 | |
Фланец M18x1.5 (стандарт) для нижнего подключения электроники  | |
Фланец M18x1.5 (стандарт) для бокового подключения электроники  | |
Рекомендации по монтажу  | |
РАЗНОВИДНОСТЬ ПРИСОЕДИНЕНИЯ №3 | |
Встраиваемый фланец Ø26,92 для нижнего подключения электроники  | |
Встраиваемый фланец Ø26,92 для бокового подключения электроники  | |
Рекомендации по монтажу  | |
ПРИМЕР УСТАНОВКИ ДАТЧИКА В ГИДРОЦИЛИНДР | |
Встраиваемый датчик Ø29,92мм с нижним подключением электроники  | |
Фланец M18x1,5 (стандарт) с боковым подключением электроники  | |
* Нулевая точка указывается при заказе датчика и может быть установлена на расстоянии 30 или 50 мм * Немагнитная распорка №1 устанавливается, только в том случае, если нулевая точка находится на расстоянии 30 мм | |
Interface
ОСЦИЛЛОГРАММА SSI ПРОТОКОЛА |
 На данной осциллограмме представлена стандартная SSI посылка. На канале №1 считывается тактовый сигнал «Такт (+)» На канале №2 считывается двоичный код «Данные (+)» Разница между двумя посылками (Monoflop time) составляет 16 микросекунд, данная производительность датчика соответствует моделям Temposonics V. Благодаря этому наши датчики будут совместимы с любыми контроллерами, которые выпускаются на данный момент. |
Более подробно про синхронно-последовательный интерфейс (SSI) можно почитать в данной статье.
Connection example
СХЕМА ПОДКЛЮЧЕНИЯ ДЛЯ ПРИБОРА |
 |
Setting
При замене вышедшего из строя датчика, в большинстве случаев требуется калибровка оборудования. Это можно выполнить двумя способами:
- Если в машине клиента есть функция калибровки, то после замены датчика он присваивает новые крайние положения в свою систему управления, перемещая механизм в ручном режиме.
- При помощи программатора MSI-253 135 , можно запрограммировать в датчик новое значение нулевой точки, процедура, аналогична первой, но в этом случае значения присваиваются датчику а не машине клиента.
ПРОГРАММАТОР MSI-253 135 | |
 | Описание: USB-SSI программатор для цифровых датчиков серии: MSI-H, MSI-P, MSI-D, MSI-F MSI-B. Функционал: Программирование нулевой точки; Возможность изменения всех параметров SSI; |
Комплект поставки: Программатора арт. MSI-253 135 для датчиков линейного положения SSI. (1шт.); Источник питания 220 перемен. тока – > 24 пост. тока (1шт.); USB кабель (1шт.); Кольцевой позиционный магнит арт. MSI-201 542-2 (1шт.); Кабель для подключения датчика с разъёмным соединением D70 (1шт.); Кабель для подключения датчика с разъёмным соединением S32 (1шт.); Руководство по эксплуатации (1шт.). | |
Status diagnostics
РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА | ЗЕЛЁНЫЙ | КРАСНЫЙ | СТАТУС |
 | Не горит | Не горит | Датчик не подключён к источнику питания или не исправен |
Горит | Не горит | Нормальная работа | |
Горит | Горит | Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов | |
Зависит от статуса | Не горит | Режим программирования, доступен через USB-SSI программатор арт.MSI-253 135 |
Interchangeability
| MSI | Balluff | Temposonics |
|---|---|---|
| MSI-H EtherCAT | BTL7 -Y/Z- Series – EtherCAT | R-Series V RH5 EtherCAT |
| MSI-H Profinet | BTL7 -Y/Z- Series - Profinet | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H Analog | BTL7 -Y/Z- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -Y/Z- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Analog | BTL7 -Y/Z- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -A/B- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H EtherCAT | BTL7 -A/B- Series – EtherCAT | R-Series V RH5 EtherCAT |
| MSI-H Profinet | BTL7 -A/B- Series – Profinet | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H Analog | BTL7 -A/B- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H Analog | BTL7 -A/B- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H CANopen | BTL5 -Y/Z- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Profinet | BTL5 -Y/Z- Series – Profibus | R-Series V RH5 Profinet |
| MSI-H CANopen | BTL5 -A/B- Series - CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Profibus | BTL5 -A/B- Series - Profibus | R-Series RH Profibus |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL B1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-PB analog | BTL C1 - Profile PF – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL C1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL B1 - Profile PA – Analog | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P SSI | BTL7 -P- Series – Digital | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-PB analog | BTL7 -P- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P SSI | BTL7 -P- Series – SSI | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-PB analog | BTL7 -P- Series - Analog current | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P EtherCAT | BTL7 -P- Series – EtherCAT | R-Series V RP5 EtherCAT |
| MSI-P Profinet | BTL7 -P- Series – Profinet | R-Series V RP5 Profinet |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -PF- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -PF- Series - Analog current | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL6 -A1- Series – Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P EtherCAT | BTL6 -A1- Series – EtherCAT | R-Series V RP5 EtherCAT |
| MSI-P analog или MSI-PB analog | BTL6 -A1- Series - Analog voltage | R-Series V RP5 analog |
| MSI-P CANopen | BTL5 -P- Series – CANopen | E-Series RP CANopen |
| MSI-P Profibus | BTL5 -P- Series – Profibus | E-Series RP Profibus |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL7 -BE/BF- Serie - Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P SSI | BTL7 -BE/BF- Serie – SSI | R-Series V RP5 SSI |
| MSI-P или MSI-PB Start/Stop | BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital | E-Series EP2 Start/Stop |
| MSI-P Profibus | BTL5 -P- Series – Profibus | E-Series RP Profibus |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -BE/BF- Serie - Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -BE/BF- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -ZE/ZF- Serie – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -ZE/ZF- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -CE- Serie – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H SSI | BTL7 -CE- Serie – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Start/Stop | BTL7 -CD- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H Analog | BTL7 -CD- Series - Analog voltage | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-H SSI | BTL7 -CD- Series – SSI | R-Series V RH5 SSI |
| MSI-H Analog | BTL7 -CD- Series - Analog current | R-Series V RH5 Analog |
| MSI-B Analog | BTL7 -K- Series - Analog voltage | |
| MSI-B Analog | BTL7 -K- Series - Analog current | |
| MSI-H CANopen | BTL5 -W- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H CANopen | BTL5 -WB- Series - CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -WB- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -W- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H CANopen | BTL5 -HB- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -HB- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-H CANopen | BTL5 -K- Series – CANopen | R-Series RH CANopen |
| MSI-H Start/Stop | BTL5 -K- Series – Digital | E-Series EH Start/Stop |
| MSI-B SSI | BTL5 -K- Series – SSI | |
| MSI-F | R-Series V RF5 R-Series V RFV | |
| MSI-D | R-Series V RDV | |
| MSI-H DeviceNet | R-Series RH DeviceNet | |
| MSI-H DeviceNet | R-Series RP DeviceNet | |
| MSI-P DeviceNet | E-Series RP DeviceNet |
Frequently Ordered Accessories
Downloads
Technical Documentation
Technical drawing
Certificates
Verification
Inquiry Form
Contact us
Configurator
Navigation
Rod-Type 
