MSI-P Series Magnetostrictive Linear Position Sensors In Profile Housing With EtherCAT Output

Профильный, высокоточный, абсолютный, бесконтактный, магнитострикционный датчик с рабочим диапазоном от 25 до 4000 мм.
Позиционные измерения совершаются при помощи позиционных магнитов, перемещающихся вдоль волновода с максимальным зазором до 10 мм.

Price on request

CONFIGURATOR

Design Features

Modular design allows for quick equipment repair without the need to relieve pressure from the hydraulic circuit.
Compatible with all BALLUFF position magnets, as well as with some magnets from Temposonics.
Absolute linear measurement (output signals proportional to the position magnet travel).
LED indicator for sensor diagnostics.
Highest precision: resolution up to 1 µm.
Measured length from 25 to 4000 mm, adjustable in 1 mm increments.
Linearity < 0.01%.
Repeatability < 0.001%.
Operating temperature up to 85 °C.
Ingress protection IP67.
Option to use moisture-resistant and Teflon cable.

Configurator

MSI-P

MSI-P Series Magnetostrictive Linear Position Sensors In Profile Housing With EtherCAT Output, order code:

Scope of delivery

В КОМПЛЕКТ ПОСТАВКИ ВХОДИТ:
	Датчик линейного положения
	Сертификат соответствия
	Документация (паспорт)
	Гарантийный талон
	Монтажные скобы Для L < 500: 2 зажимных скобы Для L > 500: 2 зажимных скобы + 1 зажимная скоба на каждые дополнительные 500 мм
	Ответные разъемы к датчику необходимо заказывать отдельно!

Product ordering code

ТЕХНИЧЕСКИЕ ТРЕБОВАНИЯ К ОФОРМЛЕНИЮ ЗАКАЗА
1		2		3					4		5		6	7			8*		9*
MSI-P	.	S	.	0	5	0	0	.	T	.	D56	.	E	1	0	1		.
1	Серия: MSI-P - профильный
2	Тип магнита: - без магнита S - магнитная каретка "S", механическая связь, свободный ход SP - магнитная каретка "SP", механическая связь, плотное прилегание L - позиционный магнит "L", зазор до 10 мм K - позиционный магнит "K", зазор до 4 мм
3	Рабочий диапазон: 0025...4000 шаг 1 мм Другая длина по запросу
4	Нулевая точка: T - 13 мм
5	Подключение: D56 - Интерфейс: две 5-ти контактные розетки, M12-D Питание: 4-х контактная вилка, M8
6	Выходной сигнал: E - EtherCAT
7	Тип позиционного измерения: 102 - многопозиционные измерения, 2-8 положениий 101 - однопозиционное измерение (стандарт)
8*	Количество положений: Z02 - 2 положения ... Z08 - 8 положений Данное поле заполняется только для 102*.
9*	Опция 1: - отсутствует ER1 - выдвижной шток со стабилизатором, стандартный монтаж датчика

Technical data

ВЫХОДНЫЕ ПАРАМЕТРЫ
Измеряемая величина	Положение, скорость
Рабочий диапазон, L	25 — 4000 мм с шагом 5 мм
Измеряемая скорость	0.025 - 10 м/с
Скорость перемещения	Любая
Скорость обновления	0.5 мс до 1200 мм; 1.0 мс до 2400 мм; 2.0 мс до 4000 мм
Диагностика состояния	Светодиоды рядом с разъёмом
ИНТЕРФЕЙС
Цифровой интерфейс	Шина EtherCAT
Протокол передачи данных	100 Base-Tx, Fast Ethernet
Кол-во позиционных магнитов	1-8
Максимальная длина кабеля	Длина кабеля, м: <100 Скорость передачи, Мбит/сек: 100
	Измерения проводились с использованием кабеля Cat-5
ТОЧНОСТЬ ИЗМЕРЕНИЯ ПОЛОЖЕНИЯ
Разрешение	от 1 до 1000 мкм (настраиваемое)
Погрешность измерений	L <= 500 мм составляет ± 50 мкм L > 500 мм составляет ± 0.01 % ПДИ
Повторяемость	< ± 0.001 % ПДИ (минимум ± 2.5 мкм)
УСЛОВИЯ ЭКСПЛУАТАЦИИ
Рабочая температура	-40 °C…+85 °C
Номинальное давление	350 бар, 600 бар пиковое (опционально 800 бар)
Точка росы, влажность	Отн. влажность 90% без образования конденсата
Класс защиты	IP65, IP67 при кабельном выводе
МАТЕРИАЛ
Блок электроники	Анодированный алюминий, пластик
Профиль датчика	Анодированный алюминий
Фланец	Нержавеющая сталь 08Х18Н10 / AISI 304
МОНТАЖ
Монтажное положение	Любое
Профиль	Передвижные монтажные зажимы
Крепление позиционного магнита	Крепление и винты из немагнитного материала
ЭЛЕКТРИЧЕСКОЕ ПОДКЛЮЧЕНИЕ
Рабочее напряжение	24 (- 15 / +20 %) В пост. тока
Защита от неправильной полярности	до -30 В пост. тока
Защита от перенапряжения	до 36 В пост. тока
Потребляемый ток	50...140 мА (в зависимости от длины датчика)
Сопротивление изоляции	500 В пост. тока (между корпусом датчика и 0 В пост. тока)
СТАНДАРТЫ, ЭМС ТЕСТЫ
Испытание на удар	100 г — одиночный удар согласно стандарту IEC 60068-2-7
Испытание на вибрацию	15 г / 10 — 2000 Гц согласно стандарту IEC 60068-2-6
ЭМС тесты	ГОСТ Р МЭК 61326-1-2014

Connector wiring: D56

ВХОД ШИНЫ ПОРТ №1	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Розетка M12, D-кодировка (вид со стороны датчика)	1	Tx (+) (шина)
	2	Rx (+) (шина)
	3	Tx (-) (шина)
	4	Rx (-) (шина)
ВЫХОД ШИНЫ ПОРТ №2	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Розетка M12, D-кодировка (вид со стороны датчика)	1	Tx (+) (шина)
	2	Rx (+) (шина)
	3	Tx (-) (шина)
	4	Rx (-) (шина)
ПИТАНИЕ ДАТЧИКА	КОНТАКТ	ФУНКЦИЯ
Вилка M8 (вид со стороны датчика)	1	+24 В пост. тока (- 15 / +20 %)
	2	Не используется
	3	0 В пост. тока (ист. питания)
	4	Не используется

Mounting Recommendations

Рекомендации по монтажу датчика MSI-H

Interface

EtherCAT (Ethernet for Control Automation Technology) представляет собой высокопроизводительный промышленный Ethernet-протокол, стандартизированный в рамках IEC 61158. Протокол поддерживает передачу данных на скоростях 100 Мбит/с и 1 Гбит/с. EtherCAT отличается гибкостью в выборе топологии: сети могут быть построены по линейной, звездообразной, кольцевой, древовидной схеме или их комбинациям. При этом для организации соединений не требуются дополнительные коммутаторы, что упрощает развертывание и снижает затраты. В рамках одного сегмента сети возможно подключение до 65 535 устройств, включая датчики, сервоприводы и программируемые логические контроллеры.

Конфигурация устройств осуществляется через XML-файлы формата ESI (EtherCAT Slave Information) или веб-интерфейс, что обеспечивает удобство интеграции в существующие системы.

Синхронизация:

Hard Real-Time – режим жесткого реального времени, обеспечивет цикл обновления данных не более 100 мкс.
Distributed Clocks – позволяет синхронизировать устройства с точностью до наносекунд, что необходимо для координации сложных механизмов.

Совместимость с другими стандартами:

CoE – CANopen over EtherCAT технология реализует интеграцию с CANopen
SoE – SERCOS over EtherCAT технология реализует интеграцию с SERCOS
EoE – Ethernet over EtherCAT технология позволяет передавать TCP/IP-трафик в рамках EtherCAT-сети.

Особенностью EtherCAT является обработка данных «на лету»: каждый узел сети обрабатывает кадр Ethernet непосредственно при его прохождении, без буферизации. Это сокращает задержки и повышает эффективность использования пропускной способности, достигающей 90% полезной нагрузки кадра. Протокол масштабируется для систем любой сложности — от локальных конфигураций до распределенных сетей с тысячами устройств.

Формат кадра EtherCAT

Multi-position measurement

РЕЖИМЫ ФУНКЦИОНИРОВАНИЯ
Обмен данными При измерении несколькими магнитами 1 байт данных о состоянии и 3 байта данных о положении передаются за каждый цикл. Байт данных о состоянии содержит: бит ошибки и число положений данного замера.
E101 Измерения, проводимые одним магнитом (стандартные) E102 Измерения с помощью нескольких магнитов, 1-8 шт Единовременные измерения магнитами в количестве 8 шт., минимальное расстояние между магнитами 75 мм.

Connection example

Status diagnostics

РАСПОЛОЖЕНИЕ СВЕТОДИОДА	ЗЕЛЁНЫЙ	КРАСНЫЙ	СТАТУС
	Не горит	Не горит	Датчик не подключён к источнику питания или не исправен
	Горит	Не горит	Нормальная работа
	Горит	Горит	Отсутствует позиционный магнит или неправильное кол-во позиционных магнитов